安川器人焊接技术方案内容摘要：
号：输入 23，输出 5 通用信号：输入 40， 输出 40 最大输出信号（选配）：输入 4096，输出 4096 电源规格 三相 AC380V 50/60Hz 安装环境 环境温度 0℃ ～ +45℃ 相对湿度 35～ 85% 增加插槽 PCI:2 插槽 LAN(上位连接 ) 1 个（ 10BASET/100BASETX） I/F 编号 RS232C： 1 个 控制方式 伺服软件 驱动单位 AC 伺服用驱动包 (共 9 轴 ) 喷漆色 控制柜本体：孟塞尔色系 5Y7/1 前面板及变压器：孟塞尔色系 示教盒 材质 强化塑料外壳 尺 寸 169(宽 )179。 (高 ) 179。 50(厚 )mm 重 量 操作键 选择键、轴操作键、数字 /应用键、带钥匙的切换模式键（示教模式，再现模式，远程模式），急停按钮、始能键，小型闪存记忆卡 IF 卡（小型闪存记忆卡为选配） 显示屏 中 /英文显示 640179。 480 像素采用背照光，使液晶画面更容易看清 防护等级 IP65 电缆长度 8m，最大（选配）： 36m（追加延长缆线） 7 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足 更复杂的、更多类型的工件切焊； 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速切焊控制，提高切焊效率，见下右图； 宽度减小，节省了控制柜安装空间； 开放的数据接口，适应多种功能； 可配置多种工艺文件，适应不同切焊工艺； 可在切焊过程中实时调整切焊工艺； 具有多种不同摆动功能，摆动方向、幅度、停留时间等可供设置。 机器人示教盒 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间； 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧 /熄弧按钮、点动送丝 /退 丝按钮，方便编程和调试。 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等； 具有直线、圆弧、 S 曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接； 8 具有重复起弧、断弧再引弧功能； 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。 电焊机技术参数 RD350（ RD350、 RD500）逆变式 CO2 气体保护。阅读剩余 0%
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