tsrs-rbc接口协议

tsrs-rbc接口协议内容摘要：

点里程为有效。 如 图 5所示，对于 RBC2 即可认为是执行全线限速。 若限速区 起、终点的里程标和里程标系在该 RBC管辖范围内，则覆盖限速标志只许使用 00b。 XSNXB 站XC 站SNSNK10+0XK50+0中继 1 中继 200 b : K 10 + 0 01 b : XK 50 + 010 b : K 10 + 0 01 b : XK 50 + 010 b : K 10 + 0 00 b : XK 50 + 0正向RBC 1RBC 2RBC 3 图 5 覆盖限速标志用法示例  00b 表示里程标位于 RBC 线路管辖范围内方 (如： K10+0 点位于RBC1内， XK50+0点位于 RBC3内 )；  01b 表示里程标位于 RBC 线路管辖范围外方的正向侧（下行线下行方向或上行线上行方向 ，如： XK50+0 点位于 RBC1 和 RBC2 的正向侧 ）；  10b 表示里程标位于 RBC 线路管辖范围外方的反向侧（下行线上行方向或上行线下行方向 ，如： K10+0点位于 RBC2和 RBC3 的反向侧 ）。 因限定命令起止的正向性，要求起点里程覆盖不 得有 01b 标志，终点里程覆盖不得有 10b 标志。 . TSR 执行命令 （ TSRSRBC） . TSRS 向 RBC发送 TSR执行命令 ，用于 告知 RBC执行该 TSR命令。 . 对于 TSR 执行命令， RBC 应做可执行性检验，但不要求该 TSR 命令曾被验证通过。 若检验成功，即可将 该 临时限速信息发送至列车。 字段 长度 说明 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 17页 信息类型 2 字节 0x0006 设备标志符 4 字节 指定目的 RBC 编号 TSR 编号 1 字节 参考 限速值 1 字节 参考 限速原因 1 字节 参考 调度命令号 16 字节 参考 操作者 ID 6 字节 参考 受令站号 4 字节 参考 线路号 1 字节 参考 起始里程长链标志 2 字节 参考 结束 里程长链标志 2 字节 参考 起始里程系标志 1 字节 参考 结束里程系标志 1 字节 参考 起始点里程标 4 字节 参考 结束点里程标 4 字节 参考 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 18页 . 线路限速状态初始确认命令 （ TSRSRBC） . 当 RBC 设备重启时， RBC 须接收到 TSRS 下发的 线路限速状态 初始确认 命令后，才可接受 列车 注册，并 发送 行车许可 和临时限速信息。 . TSRS 可转发经操作员确认 下达 的初始化命令 ； 或是当 TSRS 确认与RBC的限速命令状态一致且 TSRS 自身已完成初始化， 则 TSRS 可自动下发 线路限速状态初始确认 命令。 . 若为边界 RBC 设备重启，则本地 TSRS 还需确认 与 相邻 TSRS 完成命令刷新 后 ，方可向该 RBC下发 线路限速状态初始确认 命令。 字段 长度 说明 信息类型 2 字节 0x0008 设备 标识 4 字节 指定目的 RBC 编号 确认范围 4 字节 TSRS 编号 . TSR 状态 （ RBC  TSRS） . 当 TSRS 向 RBC 下发刷新请求时， RBC 应向 TSRS 回送相应的 TSR 状态信息。 . 当 TSRS 向 RBC下发 TSR验证命令或 TSR执行命令， 且 经 RBC检验可成功执行时 ， 应 向 TSRS 回送 该 TSR状态信息。 字段 长度 说明 信息类型 2 字节 0x0003 设备标志符 4 字节 指定目的 RBC 编号 TSR 编号 1 字节 参考 执行状态 1 字节 0 = 无信息（不附加后续字节） 0x55 = 验证成功 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 19页 0xA5 = 执行成功 限速值 1 字节 参考 限速原因 1 字节 参考 调度命令号 16 字节 参考 操作者 ID 6 字节 参考 受令车站号 4 字节 参考 线路号 1 字节 参考 起始里程长链标志 2 字节 参考 终点里程长链标志 2 字节 参考 起始里程系标志 1 字节 参考 结束里程系标志 1 字节 参考 起始点里程标 4 字节 参考 结束点里程标 4 字节 参考 . TSR 错误回执 （ RBC  TSRS） . 当 TSRS 向 RBC下发 TSR验证命令或 TSR执行命令， 且 经 RBC检验执行有误时， 应向 TSRS 回送该 TSR错误回执。 字段 长度 说明 信息类型 2 字节 0x0005 设备标志符 4 字节 指定目的 RBC 编号 TSR 编号 1 字节 参考 限速值 1 字节 参考 限速原因 1 字节 参考 调度命令号 16 字节 参考 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 20页 操作者 ID 6 字节 参考 错误码 1 字节 错误性质 ，参见 表 6 错误参数 4 字节 对应的错误参数，参见 表 6 表 6 错误码表 错误代码 错误参数 适 用情形 1 = 线路号 0 线路号不在 RBC 管辖范围内 2 = 里程标无效 1起始里程标 2结束里程标 3起始、结束里程标 仅侧线里程标的里程标系为 0 外，正线里程标的里程标系均不得为 0； 里程标值不在管辖范围内； 起始、结束里程标重合。 3 = 限速值无效 0 正线限速： 9~90（单位： 5km/h） 侧线限速： 16（单位： 5km/h） 4 =未找到对应的有限速命令 0 – TSR 编号 1 – 线路号 2 – 起点里程标系 3 –结束 里程标系 4 – 起点里程标值 5 –结束 里程标值 6 – 起点长链标识符 7 –结束 长链标识符 TSR 取消命令与原设置命令参 数不一致 5 = 限速区域有重叠 0 不能在重叠处设置限速 （但允许限速位置完全一致的限速值替换设置） 11 = 编号 有误 1TSR 编号 不一致 2无此 TSR 编号 （不属取消限速的 TSR 编号 与原设置限速不一致； TSRS 对 RBC 的 TSR 编号 分配有误 ；CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 21页 于 1250 范围） 3TSR 编号 已有占用 仅正执行的 TSR 命令允许占用 TSR 编号。 15 = 预留 16 = 限速命令下发至 受令站 失败 受令站号 限速命令下达的车站 编号 未找到 对于 内容 重复的已执行 TSR 命令 （不含 TSR 编号 ） ，直接按该命令处于已执 行成功状态的结果返回。 . TSRS 生命信号 （ TSRS  RBC） . TSRS 按 Tcycle周期发送 生命信号 给 RBC。 . RBC通过周期检测该信息包以识别通道状态。 字段 长度 说明 信息类型 2 字节 0x0014 . RBC限速状态检测信息 （ RBC  TSRS） . RBC按 Tcycle周期发送 限速状态检测 信息给 TSRS。 . TSRS 通过周期检测该信息包以识别通道状态。 字段 长度 说明 信息类型 2 字节 0x0017 设备 标识 4 字节 指定目的 RBC 编号 初始化标志 4 字节 =0 表示尚未确认过初始化， =TSRS 编号， 表示 该 RBC 已 完成 初始化， TSRS 应登记其曾初始化过。 TSR 可用标志范围起点 2 字节 举例：若 RBC 内存储的 10~20 间为尚未使用的 TSR 编号 区，则本段填 10，下面字段填 20。 TSRS 可以此参考对新 TSRS 命令分配 TSR 编号。 若无可用标志，就填CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 22页 0。 TSR 可用标志范围终点 2 字节 同上 正执行的限速命令总数 2 字节 报告本 RBC 正执行的限速命令总数 . 通信 流程 . TSR 刷新请求的交互流程 . 当出现以下任一情况时， TSRS 应向 RBC发送 TSR刷新请求：  RBC、 TSRS 设备上电重启，或通信 中断再恢复时；  TSRS 检测到 RBC反馈的 TSR状态与本地存储的命令及状态 持续 5s不一致时；  TSRS 按每整点时刻，向 RBC发送一次全部刷新请求。 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 23页 . 当 TSRS 向 RBC 发送请求刷新全部 TSR 信息时， RBC 应依次每周期回送 10 条 TSR标识的状态信息（仅分为 TSR有限速执行成功态和无信息态），如 图 6所示。 若 RBC 存储的 TSR 标识状态为无信息、验证或执行错误、验证成功、取消执行成功，则均按无信息态回送。 . 当 TSRS 确认获取到全部 TSR标识（共 250 条）的状态信息，或确认与RBC连接通信已中断时，则终止该交互过程。 . 当交互中确认有发生通信帧丢失的情况， TSRS 应发送请求相应部分TSR信息的命令。 . 在刷新请求交互期间， TSRS 不得再向该 RBC 下达其它命令，包括新的刷新请求命令、初始化命令、限速设置或取消命令。 T S R S R B C周 期 信 息重 新 建立 连 接请求全部TSR信息第1~10条第11~20条T 1T 2第21~30条T 3第31~40条T 4请求指定部分TSR信息第11~20条T m若 检 测 有 通信 帧 丢 失第n~n+9条第241~250条T nT 2 5 图 6 TSR 刷新请求的交互流程 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 24页 . TSR 设置及取消流程 . 如 图 7所示， RBC 应响应来自 TSRS 下达的 TSR 设置或取消命令。 若TSRS 未能接收到 RBC 的 回执 响应，则 应 按第 理。 . 由 TSRS 保证 TSR命令的设置顺序：即先验证，后执行。 . 若 TSRS 对 RBC已执行的 TSR命令下发验证命令，则 RBC 按当前执行成功的状态返回； TSRS 则认为该 TSR命令验证成功并已执行。 . 若 TSRS 对 RBC已执行的 TSR命令再次下发执行命令，则 RBC 按当前执行成功的状态返回。 . 对于取消执行命令 ： RBC 执行取消后 应回执 TSR 取消成功状态。 若RBC 在 3 秒 内收到相同的取消执行命令，仍回执该 TSR 取消成功状态。 T S R S R B C列 车T S R 验 证 命 令 ( 设 置 )设 置 T S R T S R 状 态T S R 执 行 命 令 ( 设 置 )取 消 T S RT S R 状 态设 置 T S RT S R 执 行 命 令 ( 取 消 )T S R 状 态T S R 验 证 命 令 ( 取 消 )T S R 状 态取 消 T S RT S R 执 行 命 令 ( 取 消 )T S R 状 态保 持 3 s接 收 失 败 图 7 TSR 的设置与取消 流程 CTCS3级列控系统标准规范 TSRSRBC接口规范 第 25页 . RBC初始化流程 . 当 RBC设备重启时， TSRS 应与 RBC完成 TSR刷新请求的交互流程。 . 若 存在某 TSR命令已由全部相关 TCC正执行中，但 RBC尚未执行的情。