plc仿真与编程手册

plc仿真与编程手册内容摘要：

工步置位接通的步进接点 步进接点 STL Sn 驱动负载 驱动线圈，完成相应的工作 线圈 OUT、 SET 转移条件 提供结束本工步、向下一工步转移的条件 触点 LD、 AND、 OR 转移方向 置位下一工步步进接 点，复位本工步步进接点 步进接点 SET Sm 常用特殊辅助继电器功能简介 M8000: PLC 运行期间该继电器一直吸合，直接利用其触点。 M8002: PLC 运行开始该继电器瞬间吸合，直接利用其触点。 M8034：该继电器被控吸合后，禁止全部输出。 M8040：该继电器被控吸合后，禁止步进转移。 11 表 22 PLC 编程常用指令 分 类 助记符 英 文 指 令 用 途 梯 形 图 常开触点连接指令 LD Load 在左母线或副母线上加载常开触点 AND And 在电路右方串 联常开触点 OR Or 向上方电路并联常开触点 派 生 连接指令 xxI Inverse 连接常闭触点 xxxP Pulse 连接上升沿瞬间接通的脉冲型常开触点 xxxF Fall 连接下降沿瞬间接通的脉冲型常开触点 触点块 连 接 指 令 ANB And block 在电路右方串联触点块 ORB Or block 向上方电路并联触点块 驱动指令 OUT Output 由触点的逻辑运算结果驱动线圈 边沿驱动 PLS Soar 触发脉冲的上升沿驱动继电器 瞬时吸合 PLF Fall 触发脉冲的下降沿驱动继电器瞬时吸合 交替控制 ALT ALTeration 触发脉冲的上升沿控制继电器交替吸放 置位与 复位指令 SET Setup 使继电器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的继电器释放复位 步进顺序控制指令 STL Setup line 加载置位的步进接点，形成副母线 RET Reset 撤销副母线，恢复到左母线 功能指令 (传送 ) MOV Movability 将元件中的数据传送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 将元件中的数据变换成 BCD 码传送到其他元件 注： 1. 派生连接指令的 xx 系指连接指令的两位助记符简写； xxx 系指连接指令的两位或者三位助记符全写。 2. 基本指令语句格式： 助记符 元件 参数。 如 OUT T1 K50，意为驱动 5s计时器 T1。 3. 功能指令语句格式： 助记符 源元件 目标元件。 如 BCD C1 K1Y0，意为将 C1中的数据变换成 BCD 码，传送到以 Y0 为首的 1 组 4 个元件中。 RET 12 167。 仿真练习 请遵循前面介绍的编程方法和编程规则 ，根据仿真练习题目提出的工艺要求，设计梯形图，并进行仿真调试。 题目后面的编号，是仿真软件的章节编号，也是满足题目要求的仿真现场工艺过程和工艺条件所在的章节，请在编号所在的仿真软件章节下编制程序、仿真调试。 167。 基本控制程序编程仿真练习 所谓基本控制程序，是指利用极少数元件，实现一个简单控制的程序。 任何一个复杂完整的控制程序，都是有多个基本控制程序有机组合而成，所以要熟练掌握基本控制程序。 01 点动控制 B3 按下 PB2，红灯亮 ,绿灯灭；抬起 PB2，红灯灭，绿灯亮。 (提示：X21 常开触点控制 Y0， X21 常闭触点控制 Y1) 02 辅助继电器应用 B3 借助辅助继电器实现第 1 题要求。 （体会继电器线圈吸合、释放，与常开、常闭触点动作的关系） 03 启动与停止 B3 按下 PB2，红灯点亮；抬起 PB2，红灯不得熄灭；点动 PB1，红灯熄灭。 (要点 :继电器自锁控制 ) 04 置位与复位 B3 利用置位指令 SET 和复位指令 RST，实现第 3 题要求。 05 互锁控制 B3 点动 PB2，红灯常亮，绿灯不能点亮；点动 PB3，绿灯常亮，红灯不能点亮；点动 PB1，灯光熄灭。 (要点 :继电器互锁控制，电动机正反转换向运行，必须设置互锁控制 ) 06 延时接通 B3 点动 PB2， 3s 后红灯常亮；点动 PB1，灯光熄灭。 （体会计时器计时必须连续供电，断电清零 ） 07 延时分断 B3 点动 PB2，红灯常亮； 3s 后自动熄灭。 08 间歇控制 B3 点动 PB2，红灯点亮 5s,熄灭 5s 循环；点动 PB1，停止工作。 09 计数控制 B3 点动 PB2 五次，红灯常亮；点动 PB1，灯光熄灭。 (体会计数器断电保持，必须用 RST 强制清零 ) 10 边沿驱动 B3 按下 PB2，由触点上升沿驱动，使红灯常亮；抬起 PB3，由触点下降沿驱动，使绿灯常亮；点动 PB1，停止工作。 (重点体会后沿驱 动的效果 ) 11 单键控制 B3 使用线圈交替控制指令，实现单键控制。 点动 PB2，红灯点亮；再次点动 PB2，红灯熄灭；如此循环。 167。 应用程序编程仿真练习 将上述基本控制程序有机组合，可以构成较为复杂控制程序。 12 交替亮灯计数 B3 点动 PB2，红绿灯交替点亮各 5s；重复 5 次，停止工作。 点动 PB1 紧急停止。 (课本 P6116 要点：间歇控制 ) 13 分别控制 B3 用 PB2 和 PB3 分别点亮红、绿灯，用 PB1 关闭；用 PB4 同时点亮红绿灯，用 PB1 关闭。 (课本 P6823) 14 客人呼叫系统 D1 客人点动桌面按钮，对应的指示灯常亮，值班室 PL4 同时点亮；点动值班室 PB1，各灯熄灭复位。 (要点：自锁控制 ) 13 15 手动顺序启动同时停止 B4 由 PB PB PB4 顺序启动红、绿、黄三灯转动；点动 PB1，三灯同时熄灭。 (课本 P6717 要点：顺序控制 ) 16 自动顺序启动同时停止 B4 点动 PB2，红灯转动； 5s 后绿灯转动。 再过 6s 两灯同时停止。 点动 PB1，紧急停止。 (课本 P6824 要点：定时和顺序控制 ) 17 手动输送 A3 点动 PB2，输送带连续运转；点动 PB3，机器人供料；点动 PB4，机械臂推 料；点动 PB1，停止工作。 (要点 :点动和连续控制 ) 18 自动输送 A3 点动 PB2，输送带运转，机器人供料；部件到达 X0 处，输送带停止机械臂推料。 以后自动循环供料、推料。 点动 PB1，停止工作。 19 自动计数输送 B4 点动 PB2，绿灯转动，机器人连续供料，输送带送料；送料5 件，停止运转，蜂鸣器响，红灯转动；点动 PB1，紧急停车和停止鸣响。 (提示：为了避免最后一个部件停留在输送带上，请利用下降沿触发指令 PLF,或者定时器延时 ) 20 输送带试验 B4 点动 PB2，输送带正转 3s，绿灯转动，停止 2s；然后输送带反 转 3s，黄灯转动，停止 2s。 如此循环共 30s，试验时间到，停止运转，红灯转动并且鸣响。 点动 PB1，紧急停车和停止鸣响。 (课本 P6722) 21 四组抢答器 B4 PB1— PB4 为各组的抢答按钮， PL1— PL4 为各组指示灯，任意一组抢答后本组灯亮，响铃 3s,其他组再按钮无效。 SW1 为主持人复位开关。 (课本P6825 要点：互锁控制 ) 167。 步进顺控指令编程仿真练习 对于更加复杂的控制过程，可利用步进顺控方式编程，将一个复杂的控制过程分解成多个简单的控制过程 ,每个工步完成一个小的程序，最终实现总的控制 要求。 步进控制的优点是每个工步相对独立，编程思路清晰。 本章节的第 2 2 24 题，分别与前面的第 1 19 题，控制结果完全相同，请比较基本指令编程和步进指令编程，编程指导思想的不同之处。 步进顺序控制编程有关指令和应用到的特殊辅助继电器，请参考本文第 10 页，“表21 步进控制中一个工步所包含内容”和“常用特殊辅助继电器功能简介”。 22 延时关门 C1 点动 PB2，绿灯亮 ,大门升起；大门全部开启，绿灯灭红灯亮；5s 后黄灯亮，大门下降关闭。 23 步进循环启动与停止 C3 点动 PB2，开始工作，红灯点亮 5s,熄灭 5s 循环。 点动 PB1，立即灭灯。 24 自动计数输送 B4 点动 PB2，绿灯转动，机器人连续供料，输送带正转；送料5 件，停止运转，蜂鸣器响，红灯转动；点动 PB1，紧急停车和停止鸣响。 (提示：为了避免最后一个部件停留在输送带上，请利用下降沿接通指令。 ) 25 输送带试验 B4 点动 PB2，输送带正转、绿灯亮 3s，停止 2s；然后输送带反转、黄灯亮 3s，停止 2s。 如此循环共 30s，试验时间到，停止运转，红灯亮并响铃。 点动 PB1，紧急停车停止响铃。 (课本 P6722) 26 三灯顺序循环 B4 点动 PB2，红灯 转动 5s 后，绿灯转动；绿灯转动 5s 后，黄灯转动；三灯同时转动 5s 后，全部停止； 5s 后，开始循环。 (课本 P9614) 14 27 顺序启动逆序停止 B4 点动 PB2，红灯转动 5s 后，绿灯转动；绿灯转动 5s 后， 黄灯转动。 点动 PB3，黄灯停止， 4s 后绿灯停止，再过 4s 红灯停止。 点动 PB1 为紧急停止 (课本 P9715 本题目并非连续循环工作，因此启动方式与其他题目有所不同，请注意比较。 ) 28 通行检测 D2 自动进入运行状态。 行人进入 X0 处， Y1 绿灯转动；行人离开 X1处 3s 后， Y1 绿灯熄灭。 车辆进入 X2 处， Y4 绿灯转 动；车辆离开 X3 处 3s 后， Y4 绿灯熄灭；如果车辆进入 X2 处后 10s，没有离开 X3 处， Y3 红灯转动并响铃 Y7，直到车辆离开 X3 处， Y3。