abb功能码常用手册

abb功能码常用手册内容摘要：

开始。 规格数随功能的复杂程度而变化。 第二列指明一个规格是不是可调（ YES 或 NO）。 可调是指当模件处于执行方式时，该参数可以修改或调整。 不可调意味着该参数只有在模件组态期间可以被改变，在模件执行期间它不可以被改变。 第三列是缺省值，即该规格初始设置的值。 这个值一直保持不变，直到用户在组态期间改变它，输入的 初始值是一个系统常数块号。 第四列是数据类型。 关于数据类型的详细解释。 请参阅本文第一节中的说明。 第五列给出了各规格项的允许范围。 第六列是规格的简要说明。 凡是适用的地方均列出了所有可供用户选择的项目。 详细解释 对某些较为复杂的功能特性和作用进一步作出说明。 关于更复杂功能的解释还将包括定义这些规格的指令和方程式以及某些例子。 并将给出描述该功能码运算的方程式，某些功能是一目了然的，没有必要进一步解释。 本文中既要提到规格，也要提到它们的数值。 为了区别这两者，作出如下定义 ： 当提到规格号时，用 S1或 （ S1） 表示。 当提到一个规格的数值时，则用 S1表示。 应 用 某些更复杂的功能码说明还包括这些功能码的普通和特殊应用的例子，以及这些例子的解释，同时，作为本文的重点，还将在应用中介绍一些设计方法及技巧。 常用功能码手册 9 第三章 功能码 功能码 1 — 函数发生器 概 述 本功能码用于将输入输出的非线性关系的近似化。 将输入范围分成 5段，每一段输入输出的对应关系都以线性关系来代替。 然后根据这 5段折线计算出对应于输入的输出。 输 出 块 号 数据类型 说 明 N R 函数的输出值 规 格 规格 可调性 缺省值 数据类型 范围 说 明 S1 N 5 I 注 1 输入的块地址 S2 Y R FULL 输入座标 S3 Y R FULL 对应 S2的输出座标 S4 Y R FULL 输入座标 S5 Y R FULL 对应 S4的输出座标 S6 Y R FULL 输入座标 S7 Y R FULL 对应 S6的输出座标 S8 Y R FULL 输入座标 S9 Y R FULL 对应 S8的输出座标 S10 Y R FULL 输入座标 S11 Y R FULL 对应 S10的输出座标 S12 Y R FULL 输入座标 S13 Y R FULL 对应 S12的输出座标 注 1：最大值是：对 BRC100、 IMMFP11/12为 9998 对 HAC为 31998 说 明： 为了建立函数关系，首先需要确定对于给定的输入范围对应何种输出并画出表示这种关系的曲线。 然后把这个曲线划 分为 5段，并尽可能使每段曲线接近直线，如图 1－ l 所示。 这些折点的座标用作规格 S2一 S13的输入。 偶数编号的规格是 X轴座标，奇数编号的规格是 Y轴座标。 因此，当 X轴输入值在 S2时，输出值将是如图所示的 S3。 这样就把曲线分成 5个线性段，每段都有自己的不同斜率，如图 1－ 2所示。 如果输入值在 X轴二个点之间，输出值将由下式确定： 块输出 = （ Yn1）＋ )Y(X )Y(Y 1nn 1nn （ X － Xn1） 上式中： X = 当前输入值 Xn = 当前输入 值右边最近的 X轴规格点 X n1 = 当前输入值左边最近的 X轴规格点 Yn = 对应于 Xn的 Y轴的值 常用功能码手册 10 Yn1 = 对应于 Xn1的 Y轴的值 )X(X )Y(Y 1nn 1nn = 当前输入所对应折线段的斜率。 表示对应单位输入变化下输出变化的单位。 X － Xn1 = 输入值高于左边最近 规格数的值 图 1－ 1 输入输出曲线图 图 1－ 2 分段输入输出曲线图 例如，假设图 1－ 1所示是一个要求的输入输出值曲线。 这些值可以表示任意的工程单位。 首先，把这个图分为 5段，如图 1－ 2所示。 然后把这些线段的端点座标输入到模件中去。 假设由图 l－ 2所示的曲线所对应的功能块的输入 S1为 6个单位，相应于点 S4，则输出将是 2个单位（ S5）。 如果输入是 10个单位（相应于 S6），输出将是 5个单位，从此类推。 如果输入在 6个单位和 10个单位之间，比如说 7个单位，则输出将由对应的功能算法确定，计算出的输出值为： X（输入） = 7 Xn = S6 = 10 Xn— 1 = S4 = 6 Yn = S7 = 5 Yn— 1 = S5 = 2 算式变为： 常用功能码手册 11 输出 = S5＋ )4S6S( )5S7S(  （ X － S4） = 2＋ 61025 （ 7 － 6） = 高限和低限 如果输入值大于 S12的值，输出将作为高限维持在 S13的值上。 如果输入值小于 S2的值，输出将作为低限维持在 S3的值上。 应 用 在输入规格数时， X轴座标必须在使用范围内由小到大单调递增，否则将导致计算出错。 函数发生器功能码的 4种可能的应用，如图 l－ 1－ 1－ 1－ 6所示。 图 1－ 6说明当函数曲线较为复杂时，使用 2个（或更多）函数发生器逼近曲线以取得较高的分辨率。 图 1－ 3 函数发生器用作程序给定或偏值 图 1－ 4 函数发生器用作噪声滤波器 图 1－ 5 函数发生器为非线性过程得到自适应增益 常用功能码手册 12 图 1－ 6 用两个函数发生器实现曲线的较高分辨率 功能码 2 — 手动设定常数 概 述 手动设定常数块的输出是一个产生于本块内部的模拟量信号，其值等于S1。 本功能块以工程单位提供一个可调整的输出值。 输 出 块 号 数据类型 说 明 N R 用户选择的常数 规 格 规格 可调性 缺省值 数据类型 范 围 说 明 S1 Y R FULL 以工程单位的输出值 应 用 换算器 图 2－ 1说明怎样应用手动设定常数块来作换算器使用。 在本例中，变送器来的信号在 200～500单位间变化，将手动设定常数块的 200与变送器来的信号相加，加法器的输出变化范围就成了400～ 700单位。 如工程中常用的摄氏温度和绝对温度的换算，压力测量中表压和绝对压力的换算，都是此类应用的实例。 图 2－ 1 功能码 2用作换算器 常用功能码手册 13 图 2－ 2 功能码 2用作设定值 设定值 图 2－ 2说明怎样应用手动设定常数作为设定值使用。 变送器量程为 10－ 20英寸水柱，希望的设定值为 15英寸水柱。 将手动设定常数块设定为 15，加法器从 S1中减去 S2得到偏差输出。 当S1等于 15，加法器输出为零，标志着液位已经达到设定值。 功能码 3 — 超前／滞后 概 述 超前／滞后功能块的输出等于某个时间函数和输入值的乘积。 规格数 S3和 S4提供超前 （ S3） 或滞后 （ S4） 功能。 功能码 3还可用 作超前／滞后滤波器。 输 出 块 号 数据类型 说 明 N R 施加了超前／滞后功能的输出值 规 格 规格 可调性 缺省值 数据类型 范 围 说 明 S1 N 5 I 注 1 输入的块地址 S2 N 0 I 注 1 跟踪开关信号块地址： 0 = 跟踪 1 = 释放 S3 Y R FULL 时间常数 T1（ 超前 ） 秒 S4 Y R FULL 时间常数 T2（ 滞后 ） 秒 注 1：最大值是：对 BRC100、 IMMFP11/12为 9998 对 HAC为 31998 说 明： 这个功能码使功能块的输出超前或滞后于输入信号的变化。 下面的方程描述它的运行： Y = YL ＋ dt4S )1S1S(3S L  ＋ dt4S )Y1S(dt L  常用功能码手册 14 上式中： S1 = 当前输入值， S1L运算周期的输入值 S3：超前时间常数 T1的值 （ 秒 ） S4 = 滞后时间常数 T2的值 （ 秒 ） Y = 当前输出值 YL：上一运算周期的输出值 dt = 模件周期时间 （ 秒 ） 规格 S2是使这个功能是否起作用的参数。 如果 S2是逻辑 0，输出值 将随时跟踪输入值。 如果 （ S2） 是逻辑 1，则将执行超前或滞后功能。 滞后功能 如选择滞后功能，使 S3保持初始值 （ 0） ，对 S4输入一个值。 则变为： Y = YL＋ dt4S )Y1S(dt L  S4是时间常数项，它是本功能块的输出达到输入值的 ％所需要的时间。 直到经过约五倍滞后时间常数的时间。 输出值约可达到输入值的 99％。 在这种用法里，输出值达到输入值约需五倍的滞后时间常数。 为了使输出值在预定的时间内达到输入值，规格数 S4应依下式计算； S4 = t/5 上式中： S4 = 功能码 3的滞后时间常数 t = 输出达到插入值的约 99％所需的时间 （ 秒 ） 5 = 输出达到输入值的约 99％，所需时间常数的倍数 例如，如要求输出在 30秒中达到输入值，则所需的 S4项应为： S4 = 530 = 6 超前功能 如仅选择超前功能，使 S4保持在初始的零值，给 S3输入一个值。 则方程变为； Y = YL＋ dt )]Y1S(dt[)]1S1S(3S[ LL  上式中： S1 = 当前输入值 S1L = 上一运算周期的输入值 S3 = 超前时间常数 T1（ 秒 ） Y = 当前输出值 YL = 上一运算周期的输出值 dt = 模件周期时间 （ 秒 ） 如果输入继续以与上一个周期相同的速率改变的话，则输出值相当于提前 S3的秒数反映了输入可能的变化。 超前功能与微分功能相类似，但如输入信号在相当长时间内保持不变，本块的输出最终将与输入相同，而当输入不变时微分功能的输出为零。 常用功能码手册 15 图 3－ 1 功能码 3用作滞后滤波器 应 用 图 3－ 1和 3－ 2说明了当功能码 3分别用作滞后滤波器和 超前滤波器时某些常用信号的输入输出图形。 图 3－ 1和 3－ 2所示的输入信号是电子线路的理想波形，实际的输出和输入是要变化的，因为 SYMPHONY功能码是预先编程的算法。 图 3－ 2 功能码 3用作超前滤波器 图 3－ 3和 3－ 4是功能码 3应用于锅炉控制的简单例子。 图 3－ 3是功能码 3用作滞后滤波器，以便当负荷指令减小时延缓风量指令的减小。 图 3－ 4是功能码 3用作超前／滞后滤波器，以便当蒸汽流量改变时补偿汽包水位的膨胀和压缩。 图 3－ 3 功能码 3用作滞后滤波器以保证减负荷时后减风 常用功能码手册 16 图 3－ 4 功 能码 3用作超前／滞后滤波以补偿蒸汽流量扰动下汽包水位的膨胀和压缩 常用功能码手册 17 功能码 4 — 脉冲定位器 概 述 此功能码比较两模拟输入信号。 一个信号为要求的设定值，另一个代表被测过程参数的反馈信号。 两输入都以过程参数总量程的百分数表示。 任何差被转换为计时正向或反向布尔输出。 该布尔信号的时间由百分误差和指定的行程动作时间确定。 同时为指定误差死区和周期时间提供了条件。 此功能码使用两个连续的块地址。 块地址 N与 N＋ 1被直接送到同一模件的两数字输出块。 可用于任一数字输出 （ 例如功能码 7 8 225等 ）。 注：输出 N与 N＋ 1必须在功能码 83（ 数字输出组 ） 的同一 I／ O组内。 输 出 块 号 数据类型 说 明 N B 计时增加的输出值 （ 正向脉冲 ） N＋ 1 B 计时减少的输出值 （ 反向脉冲 ） 规 格 规格 可调性 缺省值 数据类型 范 围 说 明 S1 NO 0 I 注 1 设定点信号的块地址 S2 NO 0 I 注 1 反馈信号的块地址 S3 YES REAL FULL 正向行程动作速率 （ ％秒 ） S4 YES REAL FULL。