二级斜齿圆柱齿轮减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真毕业论文

二级斜齿圆柱齿轮减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真毕业论文内容摘要：

35 所示，得到： 图 134 保持架挖孔 方法同 ，得到滚珠，如图 136 所示： 图 136 轴承加滚子 阵列 选择组，点击阵列，选择轴线为参照，输入 滚珠个数， 360 度圆周阵列，得到轴承，并倒角如图 137 所示： 图 137 轴承 针对上述设计说明在此以 封口轴承端盖 的设计为例，进行设计说明： 轴承端盖的草绘 新 建 零 件 duangai1 缺 省 模 式mmns_part_solid，进入绘图界面。 点击旋转，放置定义，选择 FRONT 面，画出几何中心线 ,如图14 所示： 图 14 端盖草绘拉伸 旋转成形 点击确定，得到端盖的拉伸体，如图 142所示： 图 142 端盖最后拉伸 孔的成形 点击孔，确定孔的位置，做出通孔，如图 143所示： 图 143 端盖挖孔 阵列 点击阵列，选中心轴，输入 6，圆周阵列，得到如图 144 所示： 图 144 端盖 以齿轮 1 为例，其余齿轮的画法均相同： 设置参数 新建零件 chilun1缺省模式 mmns_part_solid，进入绘图界面。 点击工具 参数，输入参数，如图 151所 示： 图 151 齿轮参数 列出关系式 点击确定，再点击工具 关系 输入关系式、 HA=(HAX+X)*MN（齿顶高关系式） HF=(HAX+CXX)*MN（齿根高关系式） D=MN*Z/cos(β )（分度圆直径关系式） DA=D+2*HA（齿顶圆直径关系式） DB=D*cos(α)（基圆直径关系式） DF=D2*HF（齿根圆直径关系式） ， 如图 152 所示： 图 152 齿轮关系 齿轮基圆的草绘 画出四个同心圆，分别标记 d0=DF（齿根圆直径） , d1=DB（基圆直径 ） , d2=D（分度圆直径） , d3=DA（齿顶圆直径）。 创建渐开线曲线 ， 选择笛卡尔坐标系，输入方程式： r=DB/2 θ =t*45 x=r*cos(θ)+r*sin(θ)*θ*pi/180 y=r*sin(θ)r*cos(θ)*θ*pi/180 z=0 如图 153 所示： 图 153 渐近线 镜像 创建镜像平面、基准点和面，选择曲线和分度圆作为参照，获得基准点；选择基准点和基准轴作为参照，创建基准平面 DTM1，然后以 DTM1 和基准轴作为基准，创建 DTM2，设置 DTM1 和 DTM2夹角为 90/Z（ 360/4*Z），最后将刚才创建的曲线以 DTM2 为对称平面进行镜像。 如图 154 所示： 图 154 渐近线镜像 曲面拉伸 创建分度圆曲面（曲面拉伸），通过关系式令曲面的拉伸厚度等于齿轮厚度。 草绘及投影 使用投影创建扫描轨迹线如图 155 所示。 螺旋角β =14176。 再在编辑 —— 投影命令，选择要投影 的线和投影面。 图 155 创建扫描轨迹线 齿根圆的拉伸 拉伸创建齿轮坯体，选择 DF（齿根圆）进行拉伸，拉伸深度等于 B。 齿的建立 点击草绘进入草绘截面，草绘出齿轮齿的形状，退出编辑环境，再对刚才的草绘截面进行复 ——编辑 —— 特征操作 —— 复制 —— 移动 —— 完成草绘 3—— 完成，弹出移动特征菜单，选择平移—— FRONT 面 —— 正向 —— 确定。 信息栏会提示输入偏移距离为“ B”，最后一直点击完成，这样依次复制就完成了。 接着要对刚才复制的内容再次进行移动，点击 —— 复制 —— 移动 —— 完成 —— 组 ——完成旋转 —— 曲线 /边 /轴，选择齿轮的中心轴，然后在方向菜单中选择正向命令。 同时在信息栏中要求输入旋转角度，在其中输入旋转角度为“ asin(2*B*tan(β /D))”，接着单击完成移动。 插入扫描混合，选择路径，截面，点击确定得到如图 156 所示： 图 156 齿轮的扫描混合 单个齿的复制 击编辑 —— 复制 —— 编辑选择性粘贴来创建第二个轮齿 阵列 点击阵列，输入相关参数齿轮个数为 76得到如图 159所示： 图 157 齿轮 轮毂的建立 点击拉伸切除，定义内部草绘，做出键槽齿轮的零件体设计完成，如图 158 齿轮所示： 图 158 齿轮 如 齿轮的画法先画出齿轮 拉伸 点击 拉伸，定义内部草绘，选择侧面，画圆，进行直径和深度的设置，重复此操作得到齿轮轴，如图 161 所示： 图 161 齿轮轴 键槽的成形 拉伸切除，定义内部草绘，画出键的截面，点击确定，完成齿轮轴的设计 草绘（以Φ 45 的套筒为例） 新建文件，进入草绘界面，绘制界面图。 最后拉伸和倒角 点击插入 拉伸 确定，得到套筒的旋转体，如图 171 所示： 图 171 套筒 套筒的做法一致得到挡油圈， 如图 181所如示： 图片 181 挡油圈 成品图如下 182 所示 ： 图片 182 挡油圈 2装配体的设计 以中间轴的装配体设计为例 点击新建 — 组件 — zhongjianzhou— 取消缺省 — 确定 mmns_asm_design，点击装配，导入轴 2，点击缺省，如图 21 所示： 图 21 轴 导入与装配 点击装配选择要装配的键，再点击配对，选择键的侧面与轴 2键槽的侧面，点击放置添加约束 配对，选择键的底面和轴 2 键槽的底面，点击对齐，选择键的半圆面和轴键槽的半圆面，点击确定，完成键的导 入 对齐，如图 22 所示： 图 22 轴 点击装配选择 chilun1,点击插入，选择齿轮的内表面和轴的旋转面 方法同上，选择齿轮的侧面和轴肩面，点击确定，完成斜齿轮的导入，如如 231 所示： 图 23 轴与齿轮组合 选择套筒的大端面和齿轮的轮毂面，完成套筒的导入，如图 24 所示： 图 24 轴与齿轮与套筒 方法同 ，选择轴承的外圈端面和套筒的小端面，完成轴承的导入，如图 25 所示： 图 25 轴与齿轮与套筒与轴承 承端盖的导入 插入 方法同 ，选择端盖内表面和轴的外表面 ，选择端盖面和轴承外圈端面，点击确定完 成轴承端盖的导入套筒 3 和轴承 2，轴承端盖的导入同上。 完成中间轴的装配，如图 26 所示： 图 26 中间组合轴 装夹中间轴如图所示： 图 27中间轴的装配总图 以齿轮轴为例 新建文件，选择绘图，缺省模型为空，指定模板为空，大小为 A4，在文件里选择绘图选项，把thirdangle 改为 firstangle，把所要绘制的工程图调出，在工具 栏里选择注释，对已调出的工程图进行显示模型注释，选择所要的尺寸。 在模型树里打开，在键槽的截面上以 FRONT为基准面建立一个基准 DTM4，关闭模型树，插入所要绘制的工程图，右键选择属性 —— 截面 2D剖面 —— 剖面，添加 A 面，弹出对话框，选择DTM4 面，如图 32 所示： 图 32 截面 对截面进行标注，得到完整的工程图，如图 331 所示： 图 331 轴的工程图 点击新建组件，点击 nnmsasmdesign， 确定，点击插入 —— 元件 —— 创建 —— 骨架 —— 空 —— 确定 新建文件，选择组件，绘制三根轴线分别为 A A A3 和两个基准端面 DTM DTM4，如 分别导入三根已装配好的轴，三根轴的轴线分别于 A A A3 选用销钉连接，如图 421 所示 图 431 装配图 运动仿真 选定应用程序中的机构指令将各轴定义为齿轮特性，并选定各齿轮间的中心距。 再给输入轴加上转矩（伺服电机），并确定电机的转速 s=50。 如图 412 运用机构分析命令执行仿真 运动 (具体可看仿真视频 A)。 在工具栏选择应用程序 —— 机构，在视图的右边框中选择齿轮，对齿轮进行属性选择，再加伺服电动机，进行实体运动仿真，视频剪辑，选择测量 —— 创建新测量，得测量结果图，仿真数据分析曲线如图如图 431 所示： 图 441 速度测量 5 G代码生成 1新建 —— 制造 —— 缺省 —— mns_mfg_nc—— 确定 2步骤 —— 操作 —— 操作设置（机床、夹具、参照、退刀），如下图所示： 3插入工件 —— 进行定位 4 粗加工 —— 完成 —— 刀具设置 —— 编辑序列参数 —— 选 取被加工曲面 —— 完成 5 播放路径 —— 屏幕演示 —— 文件 —— 保存（生成 G代码）如下图所示：。