plc控制电梯的系统设计五层

plc控制电梯的系统设计五层内容摘要：

降低了成本且提高了可靠性，而且用程序来执行控制功能，使其灵活易于修改。 这一切都大大提高了其性能价格比。 （6）目前中、高档PC均具有极强的联网通讯能力。 通过简单的组合可连成工业局域网，在网络间通讯。 并可通过网络连接主控级的计算机，实现计算机集成制造系统对全厂的自动化生产和管理都能进行控制。 （7）体积小，重量轻，能耗低。 以超小型PLC为例，新近出产的品种低部尺寸小于100mm方，重量小于150g，功率仅数瓦。 容易装到机械内部。 综上所述选择使用PLC控制该系统，既可以提高自动控制的可靠性，又能提高该系统的安全性。 根据电梯的控制要求，选用三菱PLC作为电梯的控制。 第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 主电路 图31是交流双速电梯的主电路图。 图中M1位YTD系列电梯专用双速笼型异步电动机；KMKM2位电动机正反转接触器，用以实现电梯上、下行控制；KMKM4电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行；KM5为启动加速接触器；KMKMKM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；LL2与RR2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻，与KM5KM8配合实现对电机的加减速控制。 当KM1或KM2与KM3通电吸合时，电梯进行上行或下行启动，延时后KM5通电吸合，切除RL1，电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接受到停层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM6KM8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感。 至平层位置时，接触嚣全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止行。 在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。 图31 交流双速电梯主电路 电气元件为方便对该电梯的工作原理及PLC控制系统进行分析，现列出电梯的电气元件表如表31所示。 表31 五层五站电梯电气元件表元件符号名称及作用 元件符号名称及作用KM1上行接触器SQ5基站开关 KM2下行接触器SQ6开门到位开关KM3高速接触器SQ7关门到位开关KM4低速接触器SQ8开门调速开关KM5启动接触器SQSQ10关门调速开关KM5 KM6制动接触器SQ11 SQ1515楼厅门锁开关KM9开门接触器SQ16桥门关闭到位开关KM10关门接触器SQ17上限位开关SQ18下限位开关HL134楼上呼记忆灯SQ19上行强迫停止开关HL144楼下呼记忆灯SQ20下行强迫停止开关HL155楼上呼记忆灯SB1开门启动按钮SA1运行状态选择钥匙开关SB2关门启动按钮SA2基站开关梯钥匙开关SB3上行启动按钮SQ1安全窗开关SB4下行启动按钮SQ2安全钳开关SB5 SB915楼桥内选层按钮SQ3限速器开关1SB14SB114楼上行外呼按钮SQ4桥内急停开关2SB25SB225楼上行外呼按钮1KR一楼感应器1HL5HL15层层楼指示灯2KR二楼感应器6HL7HL上行、下行指示灯3KR三楼感应器HLHL7操纵箱上行下行指示记忆灯4KR四楼感应器HL81楼上呼记忆灯5KR五楼感应器HL92楼上呼记忆灯6KR上平层感应器HL102楼下呼记忆灯7KR下平层感应器HL113楼上呼记忆灯SQ电源开关HL123楼下呼记忆灯SB0极限开关注 根据电梯的特殊要求，1与9与10需选用带机械互锁的接触器。 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 门机电路为他励直流电动机，可由KMKM10控制器正反转。 KM9接通时，电阻R2与电动电驱并联，电流由电枢左端向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速。 KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQSQ10与R3一起实现关门调速。 在电梯上、下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。 电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。 ，故可用KMKM2控制抱闸线圈YB的通电与断电。 将所有厅、桥门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。 这样即可以减少占用PLC的输入口，又便于检修。 将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、桥内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯开关以及热继电器触点FRFR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。 这样可以节省PLC的输入口，由可以实现在多种紧急情况下的立即停车。 图32为电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路。 图 32 PLC的选型及输入、输入端口安排通过清点需接入PLC的各类信号，可以计算出所需要的输入、输出点数分别为32点和30点，故选择三菱F160MR基本单元F120E扩展单元构成控制系统。 各输入输出端口实际安排如图33所示。 图33五层电梯PLC控制输入/输出接线口 PLC 的 I/O 接口配置 1 输入口配置表如下序号输入接点输入功能序号输入接点输入功能1RUN安全运行18X4045楼内选2X0门锁19X4051楼感应器3X1自动20X4062楼感应器4X2检修21X4073楼感应器5X3开门22X4104楼感应器6X4关门23X4115楼感应器7X5上行启动24X5001楼上行8X6下行启动25X5012楼上行9X7基站26X5022楼下行10X10开门到位27X5033楼上行11X11关门到位25X5043楼下行12X12上行限位29X5054楼上行13X13下行限位30X5064楼下行14X4001楼内选30X5075楼下行15X4012楼内选32X510上平层感应器16X4023楼内选33X511下平层感应器17X4034楼内选34COM公共地2 输出口配置表如下序号输入接点输入功能序号输入接点输入功能1Y030上行16Y531上行指示2Y031下行17Y532下行指示3Y032高速18Y5331层内选记忆指示4Y033低速19Y5342层内选记忆指示5Y034启动加速20Y5353层内选记忆指示6Y035制动减速21Y5364层内选记忆指示7Y036制动减速22Y5375层内选记忆指示8Y037制动减速23Y0401楼上呼记忆9Y430开门24Y0412楼上呼记忆10Y431关门25Y0422楼下呼记忆11Y4341层层楼指示26Y0433楼上呼记忆12Y4352层层楼指示27Y0443楼下呼记忆13Y4363层层楼指示28Y045。