plc控制交通灯的系统设计正文内容摘要:

要配合一个 SB1 的按钮,当 SB1 启动按钮动作,系统开始工作。 首先,南北方向道路处于禁止通行的状态,东西方向道路处于允许通行的状态。 南北方向道路亮红灯过程中,红灯亮 30S,需要计时器定时延时 30S,才会转入下一状态南北绿灯亮;同时,东西方向道路也是一起亮绿灯 17S,需要计时器定时延时 17S,才会转入下一状态东西黄灯亮 3S;东西黄灯亮 3S,需要计时器定时延时 3S,才会转入下一状态 东西方向红灯亮 30S,需要计时器定时延时 30S,才会转入下一状态东西方向左转绿灯亮 10S。 其次,东西方向道路处于禁止通行的 状态, 南北方向道路处于允许通行的状态。 东西方向道路红灯亮 30S 的过程中,需要计时器设定延时 30S,才会转入下一状态东西绿灯亮;同时,南北方向道路也一起亮绿灯 17S,需计时器定时延时 17S,转入下一状态南北黄灯亮 3S; 南北黄灯亮 3S, 需要计时器定时延时 3S,转入下一状态南北方向红灯亮 30S,需要计时器定时延时 30S,才会转入下一状态南北方向左转绿灯亮 10S。 如此循环下去。 综上所述, 可编程序控制器要满足一个信号输入(做系统的接通、断开作用),八 个信号输出,十字路口有 12 个交通信号灯,南北 向 、东西 向 两个为一 组 , 用一个输出信号控制。 通过如下的主流程图 、十字路口交通灯的时序图 、 外部接线图、 梯形图 一一展开,将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。 石家庄铁道大学 毕业设计 13 主程序流程图:(如图 31 所示) 图 31 主程序流程图 时序图如下: 下图所示 一个周期,按下启动按钮, 启动由低电平变为高电平,南北向红灯 同时由低电平改为高电平并 维持 30S, 同时东西向绿灯由低电平改为高电平并维持 17S,17S 后, 东西向绿灯变为低电平,同时 东西向黄灯 变为高电平维持 3S,计 3S 后,东西 向左转绿灯由低电平改为高电平并维持 10S,南北 向 30S 计 时时间到后,东西红灯由低电平改为高电平并 维持亮 30S,南北向绿灯 由低电平改为高电平并 维持亮 17S,石家庄铁道大学 毕业设计 14 17S 后, 南北向绿灯变为低电平,同时南北向黄灯变为高电平并维持 3S,计时 3S 后,南北向左转绿灯 由低电平改为高电平并维持 10S。 图 32 十字路口交通灯时序图 PLC 外部接线 如 下 图所示: 石家庄铁道大学 毕业设计 15 图 33 PLC 外部接线图 SB1 为启动开关, X0 为接入系统开关的传送信号, Y10 接通南北向的红灯, Y0接通东西向的绿灯, Y1 接通东西向的黄灯, Y2 接通东西向的左转绿灯, Y4 接通东西向的红灯, Y5 接通南北向的绿灯, Y6 接通南北向的黄灯, Y7 接通南北向的左转绿灯, COM、 COM COM2 为 电源 的公共端。 PLC 控制的梯形图及工作过程 梯形图 如下图所示 : 石家庄铁道大学 毕业设计 16 图 34 PLC 控制交通灯 的 梯形图 工作过程: 按下 X0(启动按钮),线圈 Y10(南北向红灯)得电接通并延时 30S,同时,线圈 Y0(东西向直行绿灯)得电接通并延时 17S, 17S 后, T2 的常开触头闭合,常闭触头断开, 线圈 Y1(东西向黄灯)得电,接通并延时 3S, 3S 计时时间到后, T3 的常开触头闭合,常闭触头断开, 线圈 Y2(东西向左转绿灯)得电 , 并延时 10S, T4的常开触头闭合,常闭触头断开,并 同时 接通 线圈 Y4(东西向红灯) 和 线圈 Y5(南北向绿灯) , 分别 计时 30S 和 17S, 17S 后 , T6 的常开触头闭合,常闭触头断开,接通 线圈 Y6(南北向 黄灯 )得电 3S, 3 S 计时时间到后 , T7 的常开触头闭合,常闭触石家庄铁道大学 毕业设计 17 头断开,接通 线圈 Y7( 南北向左转绿灯 )得电 , 并计时 10S, 10S 计时时间到后,T8 的常开触头闭合,常闭触头断开,接通 线圈 M100, M100 的常闭触点断开,瞬间所有触点复位, M100 线圈失电, M100 常闭触点复位,程序开始循环。 梯形图的语句表 步序号 助记符 操作数 步序号 助记符 操作数 0 LD X0 33 OUT T5 1 ANI T4 34 K300 2 ANI M100 35 MRD 3 OUT Y10 36 ANI T6 4 OUT T0 37 OUT Y5 5 K300 38 MPP 6 LD X0 39 OUT T6 7 ANI M100 40 K170 8 MPS 41 LD T6 9 ANI T2 42 MPS 10 OUT Y0 43 ANI T7 11 MPP 44 OUT Y6 12 OUT T2 45 MPP 13 K170 46 OUT T7 14 LD T2 47 K30 15 MPS 48 LD T7 16 ANI T3 49 MPS 17 OUT Y1 50 ANI T8 18 MPP 51 OUT Y7 19 OUT T3 52 MPP 20 K30 53 OUT T8 21 LD T3 54 K100 22 MPS 55 LD T8 23 ANI T4 56 OUT M100 24 OUT Y2 57 END 25 MPP 26 OUT T4 27 K100 28 LD T4 29 MPS 30 ANI T8 31 OUT Y4 32 MRD 石家庄铁道大学 毕业设计 18 第 4 章 总结 在选题的时 候我以为这是很简单的,以前也学过不少的控制交通的程序。 但当真正 来 做课题 时,却觉得很吃力。 一些指令的应用之前是学了很多,可是用起来又有很多的问题。 就拿画 梯形图 来说,整体的框架 是有的,而要画的时候遇到很多细节问题,例如画触点的长短,线圈的大小,按钮的方向 、字符的标注 等问题时,需要去翻书查找, 去复习 之前学过的一些基础知识。 反复的修改、对比、调整大小。 查找资料是一件更繁琐的事,需要耐心查找。 虽说网上有不少的资料但真正能用到自己论文里边的东西并不 是很多,需要提取里边的精华而且还得不断修改、添 加,弄成自己的资料。 在程序设计过程中, 设计了流程图、时序图、外部接线图、梯形图。 相对来说,流程图是最好画的,有了流程图的基础, 条理更清晰。 在画时序图时,调整各个方向的时间,发现图上标的时间与所画的长度不成比例, 不断的改正。 这次的课程设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中,实现了理论和实践相结合,从中更懂得理论是实践的基础,实践又能检验理论的正确性,让我受益非浅,对我 对我以后工作中遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。 石家庄铁道大学 毕业设计 19 参考文献 [ 1] 廖常初, PLC 的顺序控制编程方法。 工业自动化(香港), 1997 [ 2] 吴建强,姜三勇。 可编程控制器原理及应用。 哈尔滨工业大学出版社, 1998 [ 3] 廖常初, PLC 编程及应用。 重庆:重庆大学出版社。 2020 [ 4] 廖常初 .PLC 梯形图的顺序控制设计法 .电工技术杂志, 2020 [ 5] 路林吉 ,王坚,江龙康 .可编程控制器原理及应用 .清华大学出版社, 2020 [ 6] 张进秋,陈永利,张中民。 可编程控制妻原理及其应用实例。 机械工业出版社, 2020 [ 7] 张万忠《可编程控制器入门与应用实例》北京:中国电力出版社 2020 [ 8] 高勤 .可编程序控制器原理及应用 .北京:电子工业出版社, 2020 [ 9] David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987. 石家庄铁道大学 毕业设计 20 致 谢 在这次的毕业设计中,得到导师周老师 和胡老师 的 悉心 指导, 在整个设计过程中,包括这篇论文的完成,都得到了 指导老师们的 大量的帮助。 让我懂得了理论与实际相结合的重要性,只有理 论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识也实践相结合起来,从理论中得出结论才能真正的为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。 同时,我还从 指导老师们 那里学到很多编程方法。 值此论文完成之际,谨向 指导老师 周老师 、胡老师 致以最崇高的谢意。 下面我要感谢帮助过我的同学们。 在写论文的整理、 画梯形图帮我反复的修改,细心的帮我检查我没有发现的一些细节问题, 并给我提出不少的修改意见,让我的论文更加完善。 最后,感谢在我毕业设计过程中给与我帮的老师们、同学们。 石家庄铁道大学 毕业设计 21 附 录 外 文资料 PlC Introduction is the in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (ProgrammableLogicController) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgement, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the puter functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices bined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, largescale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgement functions also have data processing, PID conditioning and data munications functions. International Electrotechnical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable contro。
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