plc控制的包装食品膜分切边料回收机控制翻译帮助膜分切机边料回收中英文翻译plc控制食品包装plc中英文内容摘要:
第三章 气动系统设计第一节 气动回路设计一. 明确边料机气动系统自动工作过程的要求 I 升降汽缸:接通电源,活塞杆由内向外运动,支架上升; II 装卸边料汽缸:接通电源,活塞杆由外向内运动,装卸边料卷取管; III 装卸边料汽缸:接通电源,活塞杆由内向外运动,装卡边料卷取管; IV 升降汽缸:接通电源,活塞杆由外向内运动,支架下降; V 压力杆汽缸:接通电源,活塞杆由内向外运动,将边料压紧在主动轮上; VI 张力汽缸:接通电源,活塞杆由内向外运动,给予边料一定的压力。 二. 气动回路的设计 1.气动件及辅助件的选择 由于边料机和气缸控制的动作均为直线运动,故此选用单作用气缸。 所用动作的控制又由PLC控制电磁阀完成。 所以所有执行元件选用带有磁环的单活塞双作用推力气缸。 1)升降气缸的选择 因行程较长为330毫米且支架按照一定的角度升降,初步选择具有缓冲性能的SCDGBDS型汽缸。 确定汽缸的主要参数:根据工作给定的数据,并给出一定的余量可得工作推力F1=800N, 工作压力P=490Kpa,载荷率η =,=。 根据计算结果并查缸径标准参数可取D=50mm。 而根据边料机需此行程为S=330mm,因此汽缸选用SCDG50330。 执行元件耗气量计算:根据上述所得数据,加上汽缸活塞完成全行程所需时间T=,可得Q= ==393cm/s .2) 压力杆汽缸选择 行程较短为60 mm初选后决定安装具有缓冲性能的SCDGBDS标准汽缸。 确定汽缸的主要参数:根据实际工作需要的数据,并给出一定的余量可得工作推力F=500N 工作压力P=490Kpa,载荷率η=,=40mm 根据计算结果并查缸径标准参数可取 D=40mm而根据工作的具体要求,此行程为S=60mm 可选SCDG4060。 执行元件耗气量计算:根据上述所得数据,加上气缸活塞完成全行程所需时间T=, 可得:Q===251cm/s.3) 张力气缸选取行程300mm处选后决定安装的是具有缓冲性能的SCDGBDS标准气缸。 确定气缸主要参数:根据实际工作需要的数据,并给出一定的余量可得工作推力F=70N,工作压力P=490Kpa,载荷率η=,= 根据计算结果并查缸径标准参数可取D=16mm而根据工作的具体要求,此行程为S=300mm,所以选用气缸SCDG16300。 执行元件耗气量计算:根据上述所得数据,加上气缸活塞完成行程所需时间T=, 可得:Q===40cm/s. 2. 控制元件的选择根据系统对安全可靠性、控制性能、响应速度,气源净化等因素要求的高低以及工作环境,控制元件体积的要求考虑,由于边料机所处工作环境要较好,体积也较小。 对可靠性、起源净化要求不高。 相对来说对控制性能和响应速度的要求则较高。 因为电磁阀相对于其他控制元件,其控制性能较好,响应速度较快,可靠性则一般。 在恶劣环境中适应性较差,综合起来选用电磁阀比较合适。 由于个气缸工作条件相同,故所有电磁阀均选用SVK1205D02(带有磁环传感器)。 气压三联件选用SAC200002D(其中调压阀选用SAR2000,压力为490Kpa时,其额定流量为8330cm/s. 3. 气动辅助件的选择 1) 分水过滤器 油雾器 由于前面已经选择好了调压阀,所以所选择的分水过滤器和油雾器必须跟调压阀相匹配。 它们的通信要与调压阀相一致。 所以分水过滤器选用SAF2000(普通型50 ) 油雾器选用SAC200002。 2) 消声器 应与气控阀排气口相配合,选用7000118。 第四章 控制系统设计第一节 边料机运动的设计要求一. 设计要求1. 边料机是在分切机分切塑料薄膜后卷取百年料的一台自动化机器。 因此它的运转必须要做到与边料机同步,必须有速度检测与反馈系统。 2. 塑料薄膜边料必须在一定的张力下进行卷取。 因此必须有张力检测和反馈装置。 3. 塑料薄膜边料必须在卷取时有导向装置进行分布,必须具有导向装置的位置限定功能。 二.各气缸的初始状态工作顺序表与编号1.边料机气缸编号与初始位置气缸编号与初始位置序号名 称数 量初始位置(气缸杆)1装取边料卷取管(加紧)2外2卷取臂升降2内3压力轮2内4张力摆动杆1内2.边料机气缸工作顺序表气缸工作顺序表顺序作 用动作气缸数动作要求备 注 1卷取臂升起 2 内——外 2装边料卷取管 1外—内—外 3卷取臂降 2 外——内 4张力摆动杆 4 内——外根据卷取时张力确定 5压力杆 3 内——外 6卷取臂升 2 内——外 7卸边料装卷取管 1 外—内—外 第二节 方案设计一、边料机的工作过程1.安装卷取管i 接通操作电源M1100,接通电源M1103。 使相应的电磁阀通电。 使卷取臂升降气缸动作(内——外)使卷取臂抬升。 ii 接通电源M1104,使装卸边料卷取管气缸动作(外——内)。 装上卷取管后,边料卷取管气缸动作(内——外)动作夹紧。 iii卷取管安装完毕后,卷取臂气缸做(外——内)动作使卷取臂下降,安装完毕。 2.启动 把边料卷到边料卷取管上,启动主电机使主动轮通过摩擦轮传动使得卷取管做旋转动作。 降边料卷取至卷取管上。 启动主电机同时,伺服电机和压力杆气缸动作。 伺服电机动作驱动导向装置左右移动,使边料能够均匀地卷取到卷取管上。 压力杆气缸做(内——外)动作,把边料平整地压到主动轮上。 并由摩擦轮与压紧轮共同作用将薄膜间的空气挤出去,使缠绕后不产生气泡。 同时张力摆动杆做气缸动作,自动调整张力。 3.卸下卷取管i 接通操作电源M1100,接通电源M1103。 使相应的电磁阀通电。 使卷取臂升降气缸动作(内——外)使卷取臂抬升。 ii接通电源M1104,使装卸边料卷取管气缸动作(外——内)。 卸下卷取管后。 装上新是空管,边料卷取管气缸动作(内——外)动作夹紧。 iii卷取管安装完毕后,卷取臂气缸做(外——内)动作使卷取臂下降,安装完毕。 当发生意外时,例如边料断裂时,必须将机器马上停止并示警报告。 二、元器件选择1.选择PLC作为控制装置 PLC优点如下: ⑴ 可靠性高,抗干扰能力强; ⑵ 编程简单,使用方便; ⑶ 控制程序可变,具有延展性有很好的柔性; ⑷ 机型系列化; ⑸ 可采用多个处理器,集中控制; ⑹ 具有较强的存储功能; ⑺ 有很强的输入输出接口; ⑻ 有很强的智能外用接口; ⑼ 便于实现网络化; ⑽ 功能完善; ⑾ 扩充方便,组合灵活; ⑿ 减少了控制系统设计及施工的工作量; ⒀ 体积小,重量轻。 是机电一体化特有的产品。 PLC的基本结构: 第一部分 中央处理单元(CPU、RAM、控制、译码、电路、接口电路) 第二部分 输入/输出单元(输入隔离和输出选择器,输出锁存器和驱动电路以及输入/输出现时电路) 第三部分 电源单元(系统的电源和备用电池) PLC控制原理: PLC和继电器类似,也由输入部分、逻辑部分、输出部分组成。 输入 ←→ 逻辑 ←→ 输出 输入部分:收集并保存被控对象实际运行的数据和信息(开关信息和操作命令等)。 逻辑部分:处理输入部分所取得的信息,并按操控对象实际的动作要求作出反应。 输出部分:提供被控制的许多装置中,哪几个设备需要实时操作处理。 2.选择电磁阀作为伺服装置电磁阀具有良好的可控性,快速响应性,有利于实现电平信号控制连通、断电。 3.电磁阀,步进电机的驱动电路具有隔离电路和功率放大的校准驱动。 i 使PLC的驱动可靠;ii 使驱动电路标准化。 4.传感器输入电路选择具有光电隔离的电路,减低干扰信号使输入信号可靠。 第三节 硬件设计一、本设计所采用PLC系统的概述欧姆龙是主要逻辑部件继电器逻辑:为了适应电器控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑。 用逻辑与、逻辑或、逻辑非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。 定时逻辑器:一般包括有i 定时条件,控制定时器操作; ii 定时语句,指定新使用的定时器,给出定时设定值;iii 定时器的当前值,记录定时时间;iv 定时继电器,定时器到达设定的定时值时ON,未开始定时和未达到定时设定值时OFF。 定时器逻辑功能表定时条件定时器定时继电器当前值操作OFF等于设定值不操作OFFON≠0计时OFFON=0不操作ON计数器逻辑功能表复位信号R计数信号 CP计数器计数继电器当前值操作ONX等于设定值不计数OFFOFFOFF → ON≠0“—1”OFF=0不计数ONON → OFF不变不计数不 变触发器逻辑PLC为用户提供触发器逻辑用来记忆某些信息,该触发器逻辑可以被置位成“1”,也可被复位成“0”。 触发器有置位输入“S”和复位输入“R”触发器逻辑功能表RS触发器OFFOFF不变OFFONONONOFFOFFONONOFF移位寄存器功能表零位信号 R移位信号 CP填充输入IN移位功能0NXX全“0”不移位OFFONOFF ↗ON左移一位,各位填“1”OFF左移一位,各位填“0”ON ↘OFFX不移位数据寄存器PLC除能进行位运算以外,还能进行字运算。 PLC为用户提供若干个数据寄存器以存放数据。 二、PLC控制食品膜分切回收机的PLC系统设计选用OMRON公司的CPM1A40CDRAV1型PLC,输入点数为24点,输出点数为16点。 输入输出口的分配输入地址描述输出地址描述00000自动工作开始按钮01000分面板电机M100001分面板复位按钮01001M1制动00002拨叉复位按钮01002加速轮电机M200007霍尔开关01003输送带电机M300008故障排除按钮01004M3制动00009送进缸磁性开关101005送进阀电磁铁100010送进缸磁性开关201006送进阀电磁铁200011夹紧缸磁性开关301007夹紧缸电磁铁300100夹紧缸磁性开关401100夹紧缸电磁铁400101红外传感器101101报警输出00102红外传感器200103红外传感器300104停止按钮00105急停按钮语句指令地址指令数据0000LD NOT001040001IL(02)——0002LD000010003OR010000004AND NOT000070005OUT010000006LD000070007OUT010010008LD000020009OR010050010OR010070011IL(02)——0012LD NOT000100013OUT010050014LD NOT001000015OUT010070016ILC(03)——0017LD000000018OR010020019AND NOT001040020IL(02)——0021OUT010020022LD NOTHR00000023JMP(04)010024LD NOTTIM 0000025TIM00000100026LDTIM 0000027OR010030028AND NOTCNT 0100029OUT。plc控制的包装食品膜分切边料回收机控制翻译帮助膜分切机边料回收中英文翻译plc控制食品包装plc中英文
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