x60手簿操作手册

x60手簿操作手册内容摘要：

图 5. 新 建任务 保存任务 选择文件 — 保存任务（如下图）， 图 6. 保存任务 8 注：新建完任务后一定要保存任务，否则新建下一个新任务会把当前任务的测量数据丢失， Location 最好选 Application。 安装基准站 基准站的架设包括 GPS 天线的安装、电台天线的安装， GPS 天线、电台天线、基准站接收机、数传电台、蓄电池之间的电缆连线。 要求：  基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。  基准站应架设在地势较高的地方，以利于 UHF 无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 基准站可以架设在已 知点上，也可以架设在未知点上。 基准站的坐标可以由用户输入、也可以直接导入到手簿里。 当基准站架设在已知点上时，要用已知点启动基准站，这时要输入基准站的天线高，当然也可以用此处启动或自启动，但这时需要进行坐标校核； 当基准站架设在未知点上时，需要进行坐标校核，具体操作请参见后续的详细说明。 设置基准站 1 基准站选项 选择：配置 — 基准站选项（如下图） 图 7. 基准站选项 1 如果用户选择了自动启动基准站模式，下面的操作通常不需要进行。 接收机会自动将当前单点定位的坐标来设置基准站。 9 广播格式一般设为 CMR（当然也可以设为 RTCA或 RTCM）；测站索引可以输 199等，一般测站索引和发射间隔默认即可；高度 角限制默认为 10 度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型选择当时所用天线（ A100 或 A300）；仪器高一般为实测的斜高，选择测量仪器高所到位置一般位“天线中部”。 注：由于 CMR 具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择 CMR；如果做 RTD，则应选用 RTCA；如果想选用 RTCM，发射间隔应输入 2 秒。 基准站无线电 根据需要可以选发送差分数据接口为 COM1 或 COM2，当选用那个端口那么数据线就插入那个接口，但是如果用 GPRS发送差分数据，接收机端口一定要选 COM2，一般的情况介意选用 COM1， 因为电台可以通过 COM1 口对主机的内置电池供电和充电，这样在工作时不需要考虑基准站的电池是否够用，波特率为 9600（如下图）。 图 8. 基准站无线电 启动基准站接收机 选择：测量 — 启动基准站接收机（如果没连接收机“启动接收机”为灰色），则弹出下图： 10 图 9. 启动基准站 可以输入点号后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可以从列表里选先前输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。 以单点定位启动为例，选择“此处”后再选择“确定”，则弹下图对话框，选“ OK”或“ Cancel”都可以，一般选“ OK”，此时已经保存了启动基准站的所有设置到主机（如果基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开机基准站即可正常工作，但基准站换地方后一定要重新设置基准站，如果基准站已设为自启动，这时已不起作用，应重新设置自启动或者复位基准站主机）。 图 10. 启动基准站 启动基准站后软件应显示“成功设置了基站 !”，如果由于某种原因没有成功启动基准站，软件会显示“启动基准站失败”，这时需要重新启动基准站（一般来说，用已知 点启动时， 11 如果输入的已知点和单点定位相差很大时会出现这种情况，造成这种原因一般为设置中央子午线或所用坐标有错）。 安装流动站 流动站可以放在背包里，也可以安装在对中杆上（距离很近的情况下主机才安装在对中杆）。 根据图标指示连接流动站主机与 GPS 双频卫星接搜天线及电台接收天线，具体连接如下图： 图 11. 流动站安装 配置移动站 移动站选项 选择：配置 — 移动站选项（如下图） 12 图 12. 移动站选项 参照上图的输入即可，需要注意的是“广播格式”一定要和基准站的一样；仪器高通常为对中杆的长度 2 米；量测方式通常为“天线 底部”；天线类型选择所用天线型号，我们目前有 A100 和 A300 两种天线。 启动移动站接收机 选择：测量 — 启动移动站接收机，显示如下图： 图 13. 启动流动站 13 图 14. 启动流动站 如果无线电和卫星接收正常，这时流动站开始初始化，软件的显示顺序为串口无数据— 开始初始化 — 浮动 — 固定，当显示固定以后才可以测量工作，否则测量精度比较低。 点校正 选择：测量 — 点校正，然后选择增加则弹出下图： 图 15. 点校正 在“网格点名称”项选择先前键入“当地平面坐标”，在“ GPS点名称”项选输入的“ WGS84坐标”或实地测 出相对应已知点的“ WGS84坐标 (GPS 的测量结果就是 WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的 )”，校正方法一般选择“水平与垂直”，然后选择“确定”， 14 用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择“计算”，“计算”后软件会先后弹出两个对话框，我们都选择“是”就把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求 WGS84 坐标到当地坐标的转换参数。 测量 当显示固定 2以后，就可以进行测量了。 选择“测量” — 〉“测量点”，当保存按钮不是灰色时选择“保存”后，该点位信息被存储。 如下图所示： 图 16. 测量 点 至此，我们完成了一个简单的，应用 X60 的测量点的过程。 2 RTK 差分解有几种类型，单点定位表示没有进行差分解，浮动解表示整周模糊度还没有固定，固定解表示固定了整周模糊度。 固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。 固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。 蓝色表示的宽波解的 RMS 通常为 4 厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。 黑色表示的窄带解 RMS 通常为 1 厘米左右，为精度最高解，但距离较远时， RTK 为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过 10 公里时，可能会需要 5 分钟以上的时间。 2 华测 RTK 测量软件 RTK软件的安装和卸载 安 装 安装非常简单，首先选择安装程序 把程序安装到 PC 机，安装成功后路径如下图所示： 图 17. 软件安装 当安装完成以后就可以进行下面操作：安装手簿软件、电台程序、写频软件、手簿驱动等。 卸 载 选择“开始” — “程序” — “测地通 RTK” — “卸载”，如下图所示： 16 图 18. 软件卸载 当卸载完成后， 测地通 RTK 则成功的从电脑卸载。 手簿软件的安装 当把 RTK软件安装到 PC 机以后，然后就可以 把 RTK测量软件安装到你的手簿或掌上电脑。 微软同步软件（ ActiveSync）的安装 安装手簿测量软件之前，首先要保证您的电脑内安装了同步软件，安装同步软件的过程如下： 双击安装盘中的 3则弹出下图： 图 19. 同步软件安装 3注： ActiveSync应是 .也可以在微软的网站下载：（ ddcamp。 DisplayLang=en） 17 图 20. 同步软件安装 图 21. 同步软件安装 至最后完成安装。 用电缆或红外口使手簿和电脑连接，然后应用微软的同步软件（ ActiveSync）使手簿和电脑建立同步关系（如下图 左 ） ，如果用电缆连接是选用串口，所以首先要确定在同步软件（ Microsoft ActiveSync）的文件菜单下的 连接设置 下的串口已经选择，如下图右 ： 图 22. 运行同步软件 18 安装华测手簿测量软件 安装微软 ActiveSync 同步软件并将计算机与手簿同步后，就可以安装华测手簿测量软件了。 执行“开始 程序 测地通 RTK手簿安装软件”，如下图所示： 图 23. 安装手簿测量软件 然后弹出下面的窗口： 图 24. 安装手簿测量软件 选择“安装”即可， 如果提示安装失败就把手簿软启动一下，方法是开始 — wxesetup 19 或按电源键五秒。 运行华测手簿测量软件 安装完成后，如手簿内的中文系统还没有启动，就需要先启动中文系统，如果是首次安装华测手簿软件，那么需要安装中文驱动程序，然后在手簿内运行“ Start→ wxesetup”，将出现如下对话框，选择“ OK”，手簿将软复位，中文系统将自动启动。 图 25. 运行华测手簿测量软件 选择手簿“开始 — 测地通”则进入 X60 控制软件界面（如下图） 图 26. 运行华测手簿测量软件 下面以手簿的各个菜单来说明“测地通手簿测量软件”的 使用方法： 20 文件 新建任务 选择：文件 — 新建任务（如下图）， 图 27. 新建任务 新建任务的目的是便于管理，测量后不显得零乱。 选择新建任务后在“任务名称”输入自己工作的任务名，然后选择工作的坐标系统，其它的可输可不输。 打开任务 选择：文件 — 打开任务（如下图），按照下图的操作方式即可： 21 图 28. 打开任务 保存任务 把当前任务保存到默认路径下（另存任务可以把新建任务保存到指定路径下），新建任务后一定要保存任务，否则下一次新建任务时会丢失当前任务数据，保存任务的路径最好选择 Application。 图 29. 保存任务 22 任务属性 检查当前任务坐标系统及任务名，如下图： 图 30. 任务属性 当前坐标参数 选择文件 — 当前坐标参数： 23 图 31. 当前任务属性 当前任务参数是当前任务所用坐标系及转换参数，包括坐标系名、投影、基准转换、水平平差、垂直平差；坐标系名是显示当前工作任务的坐标系；投影是当前坐标系的椭球参数等；基准转换是 WGS84 坐标转换到当地坐标系的转换参数，包括 7参数和 3参数，用户如果有当地的 7参数可以直接输入就不需要点校正；水平平差是经过点校正后所得水平校正参数 ，一般来说，标准的坐标系统点校正后所得旋 转值为几秒以内，比例因子都接近 1；垂直平差是经过点校正后所得垂直校正参数。 元素管理器 在元素管理器包括点管理器、直线管理器、道路管理器三个选项，下面逐一介绍它们的功能。 点管理器 如下图所示：通过点 管理器 可以查看输入点和测量点的坐标，在选项菜单下选择显示坐标的坐标系统和格式 ，也可以删除不想要的点。 同时，另外还有一个重要功能，即在这里进行 自由设站 效准 （ 任何时候都可以用已知点和未知点启动基准站即为自由设站）。 在下图显示中 首行为“已知点”，在“已知点”下面的坐标点即为输入的点；接下来为“基准站 1”，在“基准站 1”下是在此任务下第一次设置基准站的测量结果，如果在此任务下再重新设置基准站，那么在下面会出现“基准站 2”，依次类推到“基准站 n”。 第几次设置基准站后的测量结果就在基准站几下。 “已知点”在这里只是提示下面的坐标是输入的已知数据，没有其它含义。 下面以“基准站 1”详细的介绍一下在这里的作用：选中“基准站 1”后选择细节或者双击“基准站 1”弹出下面右图： 24 图 32. 点管理器 在上图，从上到下依次为电文类型即测量此点时的广播格式；基站空间坐标是通过启动启动基准站的 WGS84 坐标转换所得，在这里没有实际意义 ；基准站校正类型包括基准站架在已知点、基准站架在未知点，默认为基准站架在未知点，自由设站就是在这里设置。 如果基准站架在已知点但是用单点定位坐标启动的则这里选基准站架在已知点，然后在下面基站当地坐标输入架设基站的已知坐标，天线高输入实测的仪器高，最后选择量取天线高的方式。 如果基准站是架设在未知点，那么流动站要测量出此测区的任一已知点的 WGS84 坐标，然后通过点浏览选择此点，如下图： 图 33. 在上图选择重新设置当地坐标，然后在当地坐标处输入上面所测已知点的当地坐标，接着选择确定即可。 如果所测量的结果相差一个常数，那 么基准站 1 也选择基准站架在未知点，然后在平移量处输入差值后在此基准站下的所有坐标就会转换过来。 成果导出 用户可以使用成果导出功能将当前任务下产生的数据导出到手簿内存中，这样别的任务就可以导入这些数据。 导出的数据也可以。