基于tms320f2812的无刷直流电机控制

基于tms320f2812的无刷直流电机控制内容摘要：

内对换相控 制的次数进行统计来实现。 由于所用的电机转一圈换相 6 次，故设置定时器 T2 定时 ，在此定时时间内换相次数记为 N，则转速即为 100N/min。 流程图如下图 6 示： 图 6 转速测量程序流程图 键盘控制与 液晶显示 图 7 键盘程序流程图 键盘则用于设定给定转速。 其程序流程图如图 7 所示。 液晶显示 主要分为两部分： 说明文 字的显示及 参数 值的显示。 无论是文字还是参数值的显示，都需要生成 16 进制代码，利用字模软件 zimo221 生成，取字模时选择“ 纵向取模，字节倒序 ”。 然后调用 相关函数即可将其显示出来。 程序设计步骤如下所示： 7 （ 1）进行初始化，清屏 （ 2）显示“转速：” （ 3）实时显示 参数 值 （转速、占空比） 流程图如下图 8 所示： 图 8 液晶显示流程图 设备 本 设计 采用的主要设备包括： （ 1） 12W 无刷直流电动机 FL57BLS00512V； （ 2） MOTORE 背板，该背板包括驱动无刷直流电机的三相全桥开关电路、霍尔传感器输出信号的整形和隔离电路以及来自 TMS320F2812 的 6 个 PWM 控制信号（ PWM1~PWM6）的隔离和驱动电路 ； （ 3） TMS320F2812 开发板 ； （ 4） LPS305 型可调线型稳压电源， 调试过程 调节此电源输出 +12V，输出限流值 ，用于为无刷直流电机供电。 由于在调试中会频繁出现短路情况，故采用带输出限流保护的电源，以限制短路时过流引起 MOSFET 损坏的问题。 本 设计 以 TMS320F2812 DSP 芯片为核心， 来实现对无刷直流电机的 PID 控制，可以 控制电机 自动加减速，自动换向，测量转速值并实时显示在液晶屏上。 8 本系统采用 CCS 编程，利用 PWM 信号实现电机调速， 开关主电路 同一相上下桥臂 PWM 波形 如图 9 所示。 图 9 同一相上下桥臂 PWM 波形图 调试 中遇到 了不少问题，主要 如下 ： （ 1） 电机不能自行启动，需要用手拨一下才能转起来。 解决办法：增大初始占空比，但不能过大，否则会导致过流。 （ 2） 如何 实时显示转速值。 解决办法：将 0～ 9 十个数字的字模放入一个 10 维的数组 ，分别求出测得转速值的各位上的数字并分别调用显示函数，将各位数字分别显示出来，即可实现转速的实时显示。 （ 3） 实时检测到的电机转速 精度 不够 ， 只显示到 了 百位。 解决办法： 这是由于 T1 的计时 周期设为了 ，更改了 CPU 时钟周期，同时更改了与 定时器 时钟有关的 寄存器以后， 可显示到个位。 附 ： 源程序代码 include // DSP281x Headerfile Include File include // DSP281x Examples Include File interrupt void CAPINT_ISR(void)。 interrupt void T2_ISR(void)。 void InitEv(void)。 void HallDrv(void)。 Uint16 hall_status=0x0000。 Uint16 hall。 Uint16 direction。 //电动机转动方向指示， 0 为正转， 1 为反转 Uint16 direc。 //拨码开关 1，位置在上为 0，在下为 1 Uint32 counter=0。 //换相数 Uint32 speed=0。 //实际速度 int16 givespeed=0。 //给定速度 int32 Espeed=0。 //速度差值 Uint16 null,keycode,key。 int16 Duty。 Uint16 watchduty=0。 //占空比 float Kp=0。 //PID 参数 float Ki=0。 float Kd=0。 float Last=0。 //传递上次变量 float LLast=0。 //传 递上上次变量 float PidResult=0。 define DIPS (*((unsigned int *)0xc0001)) //定义拨码开关寄存器地址和类型 define CTRKEY (*((unsigned int *)0x108001)) //定义键盘数据回读寄存器地址 define Period 0x0753 //载波周期 main() { InitSysCtrl()。 //初始化 DSP 运行时钟 InitPieCtrl()。 //初始化 pie 寄存 器 D。