td编程手册

td编程手册内容摘要：

如图 11，清楚地表达了怎样从零件的图纸得到零件的数控加工程序。 零件程序描述刀具运动轨迹和机床的辅助运动 ,所有这些都写在加工程序单上。 数控系统的编程就是把零件加工的工艺过程、工艺参数、刀具位移量等信息，用数控系统系统专用的编程语言代码【目前应用得最广泛的有 ISO (国际标准化组织 )码和 EIA（电子工业联合会）码】书写零件程序的过 程。 本系统采用 ISO代码。 随后数控系统将零件程序转化为对机床的控制动作，实现零件的自动加工。 980TD 车床数控 系统编程手册 5 图 11 零件程序产生流程 确定加工工艺 编写零件程序 1） 确定数控机床加工的范围和所用的刀具。 2） 确定工件的装夹方式和所用的夹具 ,工具。 3） 加工顺序 (加工分类 ,刀具起点 ,刀切深度及粗、精加工的刀具轨迹。 ) 4） 切削刀具及刀夹具的选择 ,以及在机床上安装位置的确定。 5） 切削条件 (主轴转速 ,进给速度 ,冷却液等 )。 O0001； G00X10Z10； G01U20F50； … M30； ％ 数控加工完毕，零件成型 分析零件图纸 机床本体 驱动装置 数控系统 从下一章开始，将详细讲解零件程序的编写。 980TD 车床数控 系统编程手册 6 第二章 零件程序的构成 零件程序通常也简称程序。 简单程序实例 为了便于理解，下面给出一个简单的程序例子，如图 21 所示。 O0020。 ←程序号（名称） N0010 G00 X100 Z100。 ←定位到 A点（起刀点） N0020 G00 X40 Z60。 ←从 A点快速运动到 B 点 N0030 G01 Z10 F100。 ←从 B 点切削进给到 C 点 N0040 G01 X70 F100。 ←从 C 点切削进给到 D 点 N0050 G00 X100 Z100。 ←从 D 点快速回到 A点 N0060 M30。 ←加工结束 运行该程序，刀具将走出 A→ B→ C→ D→ A的轨迹。 程序组成 程序是由多个程序段构成的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码(ISO为 LF, EIA为 CR)分隔开。 本手册中用字符“；”或 “ *”表示程序段结束代码。 Z B 100 100 A C D 刀具 X 图 21 简单零件示意图 980TD 车床数控 系统编程手册 7 图 22 程序的结构 控制数控机床完成零件加工的指令系列的集合称为程序。 按着指令使刀具沿着直线、圆弧运动，或使主轴运动、停转，在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。 程序的结构如图 22 所示。 程序名 在本系统中，系统的存储器里可以存储多个程序。 为了把这些程序相互区别开，在程序的开头 , 冠以用地址 O及后续四位数值构成的程序名， 如图 23所示。 顺序号和程序段 程序是由多个指令构成的，把它的一个指令单位称为程序段（见图 22）。 程序段之间用程序段结束代码（见 图 22）隔开，在本说明书中用字符“；”或 “ *”表示程序段结束代码。 在程序段的开头可以用地址 N和后面四位数构成的顺序号（见 图 22） ，前导零可省略。 顺序号的顺序是任意的，其间隔也可不等。 可以全部程序段都带有顺序号，也可以在重 要的程序段带有。 但按一般的加工顺序，顺序号要从小到大。 在程序的重要地方带上顺序号是方便的 (例如，换刀时，或者工作台分度移到新的加工面时等等 )。 O0001； N0010 G50 X1000 Z100； N0020 G0 X40 Z5； N0030 G01 X10 Z30 F200； N0040 G01 U50 W20 F100； N…… ； N0200 M30； 程序名 程序段 顺序号 程序段结束符 程序 程序结束 指令字 O □□□□ 程序号 (0～ 9999, 前导零可省略 ) 地址 O 图 23 程序名的构成 980TD 车床数控 系统编程手册 8 指令字 字（ 图 24）是构成 程序段的要素。 字是由地址和其后面的数字构成的（有时在数字前带有 +、 符号）。 X 1000地 址 数 字字 图 24 指令字的组成 地址 是英文字母（ A～ Z）中 的一个字母。 它规定了其后数值的意义。 在本系统中，可以使用的地址和它的意义以及取值范围 如表 21所示： 根据不同的准备功能，有时一个地址也有不同的 意义。 表 21 地址 取值范围 功能意义 O 0～ 9999 程序名 N 0～ 9999 顺序号 G 00～ 99 准备功能 X ～ 毫米 X 向坐标地址 0～ 秒 暂停时间指定 Z ～ （ mm） Z 向坐标地址 U ～ （ mm） X 向增量 0～ 秒 暂停时间 ～ （ mm） G7 G7 G73 指令中 X 向精加工余量 1～ 9999999（ ） G71 中切削深度 ～ （ mm） G73 中 X 向退刀距离 W ～ （ mm） Z 向增量指定时地址 1～ 9999999（ ） G72 中切削深度 ～ （ mm） G7 G7 G73 指令中 Z 向精加工余量 ～ （ mm） G73 中 Z 向退刀距离 R ～ （ mm） 圆弧半径 1～ 9999999（ ） G7 G72 循环退刀量 1～ 9999999（ ） G73 中粗车次数 0～ 9999999（ ） G7 G75 中切削后的退刀量 0～ 9999999（ ） G7 G75 中切削到终点时候的退刀量 0～ 9999999（ ） G76 中精加工余量 ～ （ mm） G90、 G9 G94 中锥度 I ～ （ mm） 圆弧中心相对起点在 X 轴矢量 ～ 25400（牙 /英寸） 英制螺纹 牙数 K ～ （ mm） 圆弧中心相对起点在 Z 轴矢量 F 0～ 7600（ mm/min） 分进给速度 ～ 500(mm/转 ) 转进给速度 980TD 车床数控 系统编程手册 9 地址 取值范围 功能意义 ～ 500（ mm） 公制螺纹导程 S 0～ 9999（转 /分） 主轴转速指定 00～ 04 多档主轴输出 10～ 99 子程序调用 T 01～ 32 刀具功能 M 00～ 99 辅助功能输出、程序执行流程、子 程序调用 P 0～ 9999999（ 秒 ） 暂停时间 0～ 9999 调用子程序号 0～ 9999 子程序调用次数 0～ 9999999（ ） G7 G75 中 X 向循环移动量 G76 中螺纹切削参数 0～ 9999 程序段顺序号 Q 0～ 9999 程序段顺序号 0～ 9999999（ ） G7 G75 中 Z 向循环移动量 1～ 9999999（ ） G76 中第一次切入量 H 01～ 99 G65 中运算符 表 21 中所示全部是对 CNC 装置的限制值，而对机床方面的限制则不在此列，请特别注意。 因此，编程时，除要参照本说明书，还要参照机床厂家发行的说明书， 在很好的理解对编程的限制的基础上编程。 程序的一般结构 程序分为主程序和子程序。 通常 CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序上遇有调用子程序的指令，则 CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时 ， CNC便返回主程序继续执行。 程序动作顺序如 图 25所 示。 主程序 子程序 指令 1 指令 2 调用子程序指令 指令 N ... ... ... ... ... M30 指令 1 指令 1 M99 返回主程序 ... ... ... 图 25 程序运行顺序 主程序和子程序的组成结构是一致的。 980TD 车床数控 系统编程手册 10 在程序中存在某一固定顺序且重复出现时， 可以将其作为子程序， 事先存到存储器中 ，而不必重复编写 ， 以简化程序。 子程序 可以在自动方式下 调出， 一般在主程序之中 用 M98调用，并且被调用的子程序还可以调用另外的子程序。 从主程序中被调出的子程序称为一重子程序，共可调用四重子程序（如 图 26）。 子程序的最后一段必须是返回指令即 M99。 执 行 M99指令，程序又返回到主程序中调用子程序段的下一段程序继续执行。 当主程序结尾为 M99时，程序可重复执行。 O0001 ； ... ... ... M9 8 P1000。 ... ... ... ... M3 0。 主程序 O1000 ； ... ... ... M9 8 P2020。 ... ... ... ... M9 9。 子程序 O2020 ； ... ... ... M9 8 P 3 0 0 0。 ... ... ... ... M9 9。 子程序 一重嵌套 二重嵌套 图 26 二重子程序嵌套 可以用一条子程序调用指令连续、重复的调用同一子程序，最多可重复调用 9999次。 子程序编写 按下面格式写一个子程 序 O。 子程序号 ..............。 .................。 ................. ... ... ... ..................。 .......... .。 M99。 子程序 子程序结束 在子程序的开头，在地址 O 后写上子程序号，在子程序最后是 M99 指令 （ M99编写格式如下），也可以不作为单独的一个程序段。 (例 ) X„„ M99 ； 980TD 车床数控 系统编程手册 11 子程序的调用 子程序由主程序或子程序调用指令调出执行。 调用子程序的指令格式如下 : M 98 重复调用次数 被调用的子程序号 P ●如果省略了重复次数 , 则认为重复次数为 1次。 (例 ) M98 P51002 ；（表示号 码为 1002 的子程序连续调用 5 次。 ） ● M98 P__ 也可以与移动指令同时存在于一个程序段中。 (例 ) G0 X1000 M98 P1200 ；（此时 , X 移动完成后，调用 1200 号子程序。 ） ●从主程序调用子程序执行的顺序 N0010 .........。 N0020 .........。 N 0 0 3 0 M98 P2 1 0 1 0。 N0040 ......。 N 0 0 5 0 M98 P1 0 1 0。 N0060 .....。 O1010。 N1020 ......。 N1030 ......。 N1040 .....。 N1050 ........。 N1060 ...... M99。 1 2 3 主程序 子程序 在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序的情况一样。 注 1：当检索不到用地址 P指定的子程序号时 , 产生报警 (PS 078)。 注 2：用 MDI 输入 M98 P0000 时 , 不能调用子程序。 特殊的使用方法 子程序也可有下列特殊的使用方法。 如果用 P 指 定顺序号 ，当子程序结束时，不返回到调用此子程序的程序段的下一个程序段 , 而是返回到用 P 指定的顺序号的程序段，但是主程序在非存储器运转方式工作时 ， P不起作用。 这种方法返回到主程序与一般方法相比要用较多。