公共排水管道电视、声纳和激光检测评估技术规程(试行

公共排水管道电视、声纳和激光检测评估技术规程(试行内容摘要：

拉（ cd） 图像变形 ≤ 177。 5% 标准手持杆长度 ≥ 5米，轻便高强度材料结构，可伸缩和加长 腰带式可冲电池组 ≥ 90 WH 影像显示存储器 高清晰 LCD 显示屏 ≥ 89mm（对角线），存储容量 ≥ 20GB 检测设备结构坚固，密封良好，能在 10176。 C 至 +50176。 C 的气温条件下和 潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。 实施管道 结构 性 检 测的摄像头宜具备旋转 /仰俯功能，以满足侧向摄影要求。 检测设备须具备距离计数功能，电缆计数测量仪最低计量单位为，精度误差不大于 或177。 1%。 电缆长度 120 米时，爬行器的爬坡能力应大于 5 度。 设备宜具备坡度测量功能，其精度误差不大于177。 1%。 检测设备应符合现行的国家标准 《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836 的有关规定。 对新购置的或经过大修及长期停用后重新启用 的设备，应按说明书的要求进行检查和校正。 检测方法 在每段管道检测前，必须编写录制版头，在版头内写明检测日期、 10 检测管道所处位置名称、起始井及终止井编号、管道直径、管道材质、检测方向（逆流或顺流）、管道类型、工程编号等。 （样图见附录 C）。 爬行器的行进方向宜与水流方向一致。 为确保影像资料的清晰和稳定性，对 管径小于等于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过 ；大于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过。 圆形或矩形排水管道摄像镜头移 动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之二的中央位置，偏离不应大于177。 10%。 将载有镜头的爬行器摆放在检测起始位置后，在开始检测前，将计数器归零。 对于大口径管道检测，应对镜头视角造成的检测起点与管道起始点的位置差作补偿设置。 每段管道检测影像记录应连续，完整，录象画面上方含有“起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测方向（逆流或顺流）、管道类型、检测时间”等内容。 在终止检测时，要在画面上输入“检测结束”的简写代码“ JCJS”或“检测中断”的简写代码“ JCZD” 并注明无法完成检测的原因。 每一段检测完成后，应注意对计数器显示数值与实际检测管道长度数值的修正。 直向摄影过程中，图像必须保持正向水平， 在爬行器行进过程中，不要旋转镜头或改变镜头焦距；需要旋转镜头或调焦时，应使爬行器保持在静止状态。 11 侧向摄影时，爬行器必须停止，然后改变拍摄角度和焦距以获取最佳图像。 采用手持式电视系统检测时，将镜头和灯光按 和 要求放置在井内管口处，对准管道中轴线方向以逐级加大变焦数值的方式进行管道内窥检测。 对各种 缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读、量测和记录，并按附录 D 的格式填写电视检测结果。 影像判读 缺陷的类型和代码宜在现场确认并记录。 现场检测完毕后，应由第二者根据录像复核。 缺陷的几何尺寸应比照管径或相关物体的尺寸判定。 对无法确定的缺陷类型或等级必须在评估报告中加以说明。 缺陷 图片应采用现场抓取最佳角度和最清晰图片的方式，特殊情况下也可采用观看录像抓取图片方式。 5 声纳检测 一般规定 进行声纳检测时管内水深不宜小于管径的 1/3，渠 箱内水深与渠箱宽度比不宜小于 1： 5。 检测时管内水流速度应符合不影响检测探头的定位精度的要求。 潜水作业应符合现行的行业标准 《排水管道维护安全技术规程》 12 CJJ6 和 《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》 CJJ/T68 的有关规定。 有下列情形之一的应停止检测： 1 探头受阻无法正常前行工作时； 2 探头被水中异物缠绕或遮盖，导致局部信号被屏蔽而无法显示完整的检测断面时； 3 倾斜传感器、滚动传感器大于自动补偿范围，检测图像无法正确定向时。 检测设备的技术要求 探头 设备应满足管 道口径的要求， 承载后不易滚动或倾斜。 声纳设备的技术要求应符合下列规定： 1 扫描范围应大于所需检测的管道（渠箱）规格。 2 显示器分辨率应大于 512 512 像素。 3 125mm 范围的分辨率应小于。 4 每密位均匀采样点数量应不小于 250 个。 设备的倾斜传感器、滚动传感器应具备在177。 45 度内的自动补偿功能。 设备结构坚固，密封良好，能在 0 至 +40176。 C 的温度条件下正常工作。 电缆长度计数单位应采用公制，最小计量单位为 ，其精度误差不大于177。 1%。 设备应符合现行的国家标准 《爆炸性气体环境用电气设备》 13 GB3836 的有关规定。 对新购置的或经过大修及长期停用后重新启用的设备，应按说明书的要求检查和校正。 检测方法 检测前应从被检测管道取水样通过调整声波速度对系统进行校准。 在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。 声纳探头的推进方向宜与流向一致。 在起始、终止的管段检修井处应进行 23m 长度的重复检测，以消除扫描盲区。 一般情况下探头行进速度不宜超过 ；在检测过程中应根据被检测管道（渠箱）的规格，在规定采样间隔和管道（渠箱）变异处应停止探头行进采集数据，其停顿时间应大于一个扫描周期。 声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。 滚动传感器标志应朝正上方。 探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。 声纳探头放入管道起始位置后，应调整电缆于自然紧绷状态，检测开始时必须将电缆计数测量仪归零。 在声纳探头前进或后退时，电缆应保持自然绷紧状态。 根据检测扫描范围的不同， 应按表 选择不同的脉 冲宽度。 14 表 脉冲宽度选择标准 扫描范围（ mm） 脉冲宽度（ us） 125500 4 500— 1000 8 1000— 1500 12 1500— 2020 16 20203000 20 声纳检测记录应按附录 E 的格式填写。 以普查为目的的采样点间距约为 2 米，其他检查采样点间距约为 1 米， 存在异常的管段须加密采样 ， 以反映实际状况；检测结束后 应根据检测结果绘制沉积状况纵断面图（样图见附录 F）。 轮廓判读与测量 规定采样间隔和图形变 异处的轮廓图必须现场捕捉并 进行数据保存，以便于进一步解读、量测。 经校准后的 检测断面 线状测量误差应小于 3%。 系统设置的长度单位应为公制单位 m。 轮廓图不应作为结构性缺陷的最终评判依据，应采用其它准确方式检测评估（如电视检测、人工查测等）。 6 激光检测 一般规定。