abb机器人操作员使用手册

abb机器人操作员使用手册内容摘要：

46 H切换增量 JStep BACKWARD（步退）按钮。 按下此按钮，可使程序后退至上一条指令 KSTART（启动）按钮。 开始执行程序 LStep FORWARD（步进） 按钮。 按下此按钮，可使程序前进至下一条指令 MSTOP（停止）按钮。 停止程序执行 注意 选择和切换按钮对使用 RobotWare 或更高版本的系统有效。 这些按钮对于较旧的系统无效 FlexPendant 的操作方式 操作 FlexPendant 时，通常会手持该设备。 惯用右手者用左手持设备，右手在触摸屏上执行操作。 而惯用左手者可以轻松通过将显示器旋转 180 度，使用右手持设备。 有关调节 FlexPendant 以供惯用左手者使用的更多信息，请参见。 操作员手册 带 FlexPendant 的 IRC5。 触摸屏组件 下图显示了 FlexPendant 触摸屏的各种重要元件。 AABB 菜单 B操作员窗口 C状态栏 D关闭按钮 E任务栏 F快速设置菜单 (1)可以从 ABB 菜单中选择以下项目： • HotEdit • 输入和输出 • 微动控制 • Production Window（运行时窗 口） • Program Editor（程序编辑器） • Program Data（程序数据） • Backup and Restore（备份与恢复）• Calibration（校准） • Control Panel（控制面板） • Event Log（事件日志） • FlexPendant Explorer（ FlexPendant 资源管理器） • 系统信息 (2)操作员窗口 操作员窗口显示来自机器人程序的消息。 程序需要操作员作出某种响应以便继续时往往会出现此情况。 它将在 的操作员手册 带 FlexPendant 的 IRC5 操作员窗口一节中进行介绍 . (3)状态栏 状态栏显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启 /关闭、程序状态等。 它将在 的状态栏操作员手册 带 FlexPendant 的 IRC5 一节中进行介绍。 (4)关闭按钮 点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。 (5)任务栏 透过 ABB 菜单，您可以打开多个视图，但一次只能操作一个。 任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换。 (6)快速设置菜单 快速设置菜单包含对微动控制和程序执行进行的设置。 它将在 的“快速设置”菜单操作员手册 带 FlexPendant 的 IRC5 一节中进行介绍。 搬运和清洁 • 小心操作。 不要摔打、抛掷或重击 FlexPendant。 这样会导致破损或故障。 • 设备不使用时，请将其置放于立式壁架上存放，防止意外脱落。 • FlexPendant 的使用和存储方式应避免其电缆将人。