秦皇岛通联tlc900运梁车操作手册

秦皇岛通联tlc900运梁车操作手册内容摘要：

液压系统，电液比例控制。 工作液 压系统为开式液压系统，采用恒功率＋负荷传感控制，系统的外负荷变化通过传感元件反馈到变量泵的变量控制系统，根据需要自动调节输出流量和工作压力，以使子系统处于最佳功效匹配状态。 工作液压系统包括液压悬挂系统、液压转向系统和液压支腿系统。 液压悬挂系统采用电液控制，可以实现分组升降和整体升降；液压转向系统为电液比例闭环控制，精确控制各轮组的转角；液压支腿系统为手动控制，结构简单，操作方便。 液压系统安全措施 液压系统中在转向系统、升降系统、驱动系统、制动系统及支腿系统中设置了多个测试点位，满足检查所有油 路的要求。 1 牵引力分配及超速保护 这是多桥驱动的车辆在行驶过程中必须解决的关键问题之一。 设计中采用并联油路和数字差速的方法使各驱动轮的牵引力基本接近，并能有效地防止滑转。 每个驱动轮由一个变量液压马达经轮边减速器驱动，液压马达上安装有转速传感器。 所有液压马达并联连接，当液压马达排量相等时，输出扭矩也相等，各轮牵引力相等。 当某个车轮因附着力不够，发生打滑时，液压马达转速大大超过平均转速， 控制 计算机马上减小马达排量，减小输出扭矩，车轮的滚动阻力使马达减速直至到 达 容许转速。 2 管道防爆保护 这是多桥驱动的车辆 在行驶过程中必须解决的关键问题之一，设计中采用双管路加防爆安全阀进行管道防爆保护。 当一条管路爆裂时，防爆安全阀可以立即关闭爆裂的油路，另一条管路正常工作，可以使车辆正常行驶；即使两条油管同时爆裂，防爆安全阀可以瞬间关闭系统爆裂秦皇岛通联重工有限公司 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 20 支路和悬挂，悬挂可以继续起支撑作用，从而避免危险的发生。 3 系统冗余量大，在一个泵发生故障的情况下可以关闭该泵，可以使用一个泵工作。 此时，驱动力不变，速度减半。 4 元件均选择国际知名品牌，安全可靠性高。 5 多处设置手动截至阀，系统发生故障时可以关闭局部系统，不至于整机瘫痪。 6 系 统多处设置测试点，便于系统调试和故障诊断。 液压系统工作压力  驱动液压系统： 系统允许峰值压力： 450 bar 运行最大工作压力： 350 bar（最大坡度） 平整路面运行工作压力： 280 bar  工作液压系统： 系统允许峰值压力： 400 bar 运行最大工作压力： 250 bar 电气系统 电气主要性能指标： 1 电气电源： 电压： 24 V 电源： 4 个 6QA210 个蓄电池 2 台 140A 发电机（发动机自带） 2 电气控制系统： 全车所有的动作， 包括驱动、转向、升降等，均由一套基于现场总线（ CANBUS）的 PLC 控制系统来实现。 TLC900C1 型运梁车 使用 操作手册 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 21 微电控制系统是基于智能化的 CAN－ BUS（ Control Area Network控制器局域网）总线控制系统。 CANBUS 是国际上应用最广泛的现场总线之一，它是一种多种方式的串行通讯总线，具有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测产生的任何错误。 它主要由两个 SPTK2023 控制器、 三 个 SPTK2024 控制器、 两个SPTXAT82 显示器和 32 个编码器等组成。 两个 SPTK2023 控制器和两个显示器分别位 于主、副驾驶室。 控制器、显示器和编码器采用总线形式连接。 SPT－ K 系列控制器为 芬兰进口工程机械专业产品 ，是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠的工作而开发的，是一种集可编程逻辑控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D 模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。 SPTXAT82 系列显示器为彩色图形文本混合显示器。 它用CANBUS 接口与控制器通过 CAN 总线相连。 可以使用面板上的功能键进行翻屏，显示电控系统、液压系统等的实时参数等。 控制采用现场总线方式，其优点为： ★ 电缆布线简单，节点少，可靠性高，连接检查工作量小。 ★ 容易进行故障诊断和运行状态记录，有利于实现状态维修。 ★ 设置控制点方便，容易更改和增减。 秦皇岛通联重工有限公司 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 22 Proportional pumpsProportional motorsTLC900C1 型运梁车 使用 操作手册 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 23 自动辅助驾驶系统 驾驶员可以根据需要选择是否自动驾驶，面板设置选择按钮。 自动辅助驾驶系统采用先进的视觉导航技术。 在运梁车前后各设置两部摄像头，在地面画出标志线。 电视画面采集后传送给驾驶室的辅助计算机，一方面在驾驶室的显示器上显示画面，以帮助驾驶员直观观察；另一方面由辅助计算机进行图 象处理，分析得出运梁车的行驶路线偏差，以数值形式传送给整车控制系统并在液晶显示器上显示。 如果选择人工驾驶，则控制系统根据该偏差数据，给出正常行驶或报 警信息，由驾驶员采取相应措施。 当偏差超过一定值时，车辆会自动减速 直 至锁闭。 若选择自动驾驶功能时，系统可以将分析得到的行驶路线偏差转换成控制指令，通过对驱动、转向等工作的实时调节，控制车辆在预定的路线上行驶。 在已经启动自动辅助驾驶的情况下，驾驶员随时可以终止自动驾驶。 自动辅助驾驶系统的控制范围设定： 1） 当偏差小于 177。 60mm 是允许的，系统默认。 2） 当偏 差在 177。 60mm 到 177。 100mm 时，系统给出警告提示 ； [注意 ]： 如果选择自动驾驶，车速会自动降低，并自动纠偏。 3）当偏差达到 177。 100mm 以上时， 无论驾驶员是否选择自动驾驶，运梁车均自动停车。 上述设定可以根据工况或用户要求调整，只要修改程序参数设定即可。 故障报警与诊断系统 运梁车设置各种传感器，通过故障诊断软件实时监控系统运行情秦皇岛通联重工有限公司 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 24 况，在某一系统出现故障时给出警告提示，根据面板报警灯、报警提示音及屏幕文字提示可以及时判断系统故障，对操作人员及时排除故障提供可靠依据。 1 转向不到位将给出故障报警和故障点提示。 转角误差达到一定值时将自动停车； 2 驱动轮转速异常将给出故障报警和故障点提示。 误差达到一定值时将自动停车； 3 承载状态实时监测和显示。 当出现偏载时将给出报警和超载点提示。 偏载量达到一定值时将自动停车； 4 车体水平度状态实时监测和显示。 当出现严重偏斜时将给出报警。 偏斜量达到一定值时将自动停车； 5 行车系统在摄像头及传感器故障、精度不够及没有正确参考线的情况下如果选择自动驾驶会自动停车； 6 在遥控系统传输故障情况下自动停车； 7 发动机及液压系统故障给出明确的 故障提示，故障级别达到停车要求时自动停车。 驾驶系统 运梁车在车两端设置配置完全相同的双驾驶室，并配置了操作方便的遥控器。 正常行车工况下驾驶员在驾驶室内操作。 遥控系统使驾驶员可以离开驾驶室，在安全、便于观察和操作的位置对车辆进行遥控。 利用遥控器可以实现车辆的前进、后退、转向、制动、点动操作。 当遥控器超出控制距离或遥控系统出现故障时，控制系统会发出声音和灯光报警。 遥控器采用禹鼎公司生产的工业遥控器，遥TLC900C1 型运梁车 使用 操作手册 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 25 控距离可达 400 米。 本车以驾驶室控制为主，也可以在驾驶室内使用遥控器进行操作。 在驾驶室内 操作可以观看到丰富的显示信息，有利于全面了解车况。 但是在对准架桥机、狭窄路况、装卸桥梁等场合，为了保障驾驶员人身安全，或者为了便于更精确地控制车辆，也可以在车外使用遥控器操作。 遥控系统的接收端与 PLC 直接通过 I/O 触点连接，遥控器发出遥控指令直接作用到运梁车的控制系统上，这样遥控操作的实时性较好。 定位和防撞系统 车辆前端安装了激光测距仪，精确地测量前方目标的距离，以便和架桥机实现精确对接，并能实现提前减速和制动控制，避免因误动作而与架桥机发生碰撞。 制动系统 特大型运输车 的制动系统，除了必须具有足够的制动力外还必须对制动减速度进行控制。 本车制动系统包括行车制动、驻车制动与紧急制动。 行车制动主要通过控制驱动液压系统来实现。 当操作者释放车速脚踏板时，驱动泵 (采用变量泵 )排量逐步降低，车速也随之降低。 当脚踏板完全松开，变量泵排量为 0，在液压阻尼的作用下，实现行车制动直至停车。 驻车制动：常闭式盘式制动器安装在驱动轮系的行星减速机内，行驶时依靠液压开启。 运梁车停车时，驱动泵排量降至 0，液压阻尼使得系统减速直至停止；同时，驱动系统压力降为 0，制动器卸压，在弹簧力的作用下与制动盘结 合，实现驻车状态下制动。 秦皇岛通联重工有限公司 公司地址：秦皇岛市北戴河区金城路 48 号 电话： 0335－ 4012602 传真： 0335－ 4012612 : // Email: 26 紧急制动（行车制动）：紧急情况下，操作者首先抬脚释放行车控制脚踏板，驱动系统停止供油，液压阻尼使得系统减速；踩下刹车脚踏板，使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室，系统快速减速并实现紧急制动。 转向系统 本车采用全轮独立转向，转向系统由比例阀控制转向油缸推动回转机构来实现。