汽车自动清洗装置plc控制-电气工程及其自动化电气控制技术课程设计报告

汽车自动清洗装置plc控制-电气工程及其自动化电气控制技术课程设计报告内容摘要：

控制系统硬件原理图。 ⑤程序设计及模拟调试。 设计 PLC 控制程序，并利用输入信号开关板进行模拟调试，检查硬件设计是否完整，正确，软件是否能满足工艺要求。 ⑥设计控制柜。 在控制柜中，强电和弱电控制信号应尽可能进行隔 离和屏蔽，防止强电磁干扰影响 PLC 的正常运行。 ⑦编制技术文件，包括电器原理图，软件清单，使用说明书，元件明细表等。 PLC 控制系统设计的步骤 对控制任务的分析和软件的编制，是 PLC 控制系统设计的两个关键环节。 通过对控制任务的分析，确定 PLC 控制系统的硬件构成和软件工作过程；通过软件的编制，实现被控对象的动作关系。 PLC 控制系统设计的一般步骤为： ①对控制任务进行分析，对较复杂的控制任务进行分块，划分成几个相对独立的子任务，以减小系统规模分散故障。 ②分析各个子任务中执行机构的动作过程。 通过 对各个子任务执行机构动作过程的分析，画出动作逻辑关系图，列出输入信号和输出信号，列出要实现的非逻辑功能。 对于输入信号，每个按钮，限位开关，开关式传感器等作为输入信号占用一个输入点，接触的辅助触点不需要输入 PLC，故不作为输入信号。 对于输出信号，每个输出执行器件，如接触器，电磁阀，电铃等，均作为输出信号占用一个输出点，对于状态显示，如果是输出执行器件的动作显示，可与输出执行器件的动作的显示，可与输出执行器件共用输出点，不再作为新的输出信号；如是非动作显示，如“运行”，“停止”，“故障”等指示，应作为输出信号占 用输出点。 4 第 2 章 硬件设计 控制 系统的功能 要求 分析任务要求及解决方案 1）分析任务 当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。 当检测器检测到车子离开时，停止刷洗，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全关闭，发出停机命令，结束刷洗。 2）解决方案 我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。 由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下： 图 1 自动洗车机的工作流程图 5 汽车清洗机上有启动按钮和一个车辆检测器，当按下启动开关后，洗车机开始工作，清洗接触器和水门阀接通，当车辆检测器检测到有车辆进来且清洗机和车辆到位后，刷子接触器接通，刷洗开始，当刷洗机开始后 2 分钟车辆离开后，刷洗机停止刷洗，刷子接触器关闭，按下停机开关后，清洗机接触器 和水阀门关闭，清洗结束。 用 FXGP_WINC 软件编制 PLC 控制 程序，并将程序写入到 PLC，通过 PLC 控制实现汽车自动清洗装置工作过程的自动控制。 I/O 分析 经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。 确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。 按下启动按钮，启动清洗机接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。 输入和输出点分配表 代号 输入 名称 代号 输出 名称 SD 启动按钮 L3 控制喷淋器继电器 KA ST 停止按钮 R1 喷淋器阀门 YV SQ1 起始行程开关 R2 清洗机电动机M2 SQ2 终止行程开关 R3 刷子接触器 KM1 L1 控制传送带接触器KM3 刷子电动机 M1 L2 控制清洗机接触器KM2 传送带电动机M3 表 1 输入和输出点分配表 6 I/O 接线图 图 2 I/O接线图。