毕业外文翻译基于plc的物料分拣系统设计

毕业外文翻译基于plc的物料分拣系统设计内容摘要：

which the book that we see is when we open the door the page or simply make a mark, because we treat and would still need to continue immediately after book of see the behind. The CPU always does the affair that should do according to our will, but your mistake of give it an affair, it also would be same to do, this we must notice. Communications are vital to an individual automation cell and to the automated factory as a whole. We39。 ve heard a lot about MAP in the last few years, and a lot of panies have jumped on the band wagon. Many,however were disappointed when a fullydefined and pleted MAP specification didn’t appear immediately. Says Larry Kumara:” Right now, MAP is still a moving target for the manufacturers specification that is not final. Presently, for example, people are introducing products to meet the MAP products will be obsolete when the new standard for MAP, introduced. ”Because of this, many PLC vendors are holding off on full MAP implementations. Omron, for example, has an ongoing MAPpatibility program, but Frank Newborn, vice president of Omron’s Industrial Division, reports that because of the lack of a firm definition, Omron39。 s PLCs don39。 t yet talk to MAP. Since it’s unlikely that an individual PLC would talk to broadband MAP anyway, makers are concentrating n proprietary works. According to Sal Provanzano, users fear that if they do get on board and vendors withdraw from MAP, they all pulse width modulation control system be the ones left holding a munications structure that’s not supported. 译文二： 气动运输动力及 PLC控制 PLC控制系统一般采取易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令 ,形象直观 ，是基于现场总线技术、完全开放，采用先进的软硬件技术。 PLC 控制具有 结构 简单 灵活、 抗干扰能力强、 安全可靠、安装便利、 故障率低、 维护简单、大幅度节约使用成本 的特点 ， 能 满足各种中小规模过程控制、顺序逻辑控制和数据采集任务需求 ， 已逐渐广泛用于工业控制系统中 ，包括冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。 控制工程近期对用于编程过程和机械控制的逻辑设备进行了一项调查，虽然计算机和 计算机技术已经为各种控制提供了无限的控制可能，但是 PLC仍然是其中重要的一部分。 在这次调查中，超过半数的人在未来的 12个月中将扩大其 PLC的投入。 超过 40%的人在未来的投入不少于过去的12个月。 PLC的应用范围十分广泛。 在这次 300个人参与的调查中，大部分的 PLC都用于机械控制，过程控制紧随其后，然后是运动控制、批量控制和诊断。 大多数直接用于工厂级（ 54%），用于 OEM的为 25%，两者都是的为 17%。 在工业生产流水线中，经常要将传动带 A上的物品搬至传送带 B上。 如果直接人工从事这种重复性的劳动，枯燥、无 味且劳动强度大，容易引起操作工人的疲劳，出现错误。 而采用气动机械手按规定的动作和规律进行搬运，可以做到快速、准确、方便，大大的减轻劳动强度，提高生产的自动化程度。 气动机械手这种有规律的运动，采用 PLC来进行控制，可以方便的实现。 气动手爪是目前机器手尤其是搬运、装配类机器手在抓取技术中应用最普遍的方式．它可实现双向抓取．自行对中，而且重复精度高．抓取力恒定．并可方便地配接各种夹具。 气动手爪是机器手与作业对象间的直接接口，仔细分析、选择好气动手爪直接关系到机器手的工作性能。 在实际运行中、手爪的夹持力应保证大于 所有静态和动态力的总和。 PLC的程序运行方式是循环扫描方式，而非顺序执行方式，因此任何一个机械手在其条件满足后即开始动作。 各手之间是并行的。 机器手是多自由度的开式串联结构．在空间和时间中的动力学参数随其位形而不断变化．系统要求的速度高 控制范围广 精度高，传统的单自由度机构的控制技术远不能满足这种控制对象 好在气动机器手多勾点到点的多段定位控制，追求目标点的定位精度和多轴同时协凋有序运动控制，但较少要求高的轨迹精度，从而简化了对控制系统的要求。 物料的搬运方式 具 有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用 汇流板集装方式，减少了占用空间； PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。 由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，弹药生产自动化等过程中被广泛应用。 所以。 气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。 气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视。 物料搬运系统由左右移动气缸、复位 进退气缸、升降气缸、夹手或真空吸盘、物料块、传感器、圆柱导轨、支架、底座、微动开关等组成。 夹手或真空吸盘可以夹住或吸住物料块，抓取物料的部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同的形式，可分别完成工件的抓取和吸附，以适应不同种类的物料搬运。 夹手采用电磁铁吸合与断开方式夹持物料。 夹手或吸盘在升降气缸的作用下可以上下移动；夹手或真空吸盘连同升降气缸在左右移动气缸的作用下沿着圆柱导轨可以左右移动；在复位进退气缸的作用下将物料块送回原始位置，为下一个工作周期准备，以实现循环。 此系统能够实现物料在一个平面内的搬运。 操作 面板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离的。 PLC可编程序控制器，电磁阀，真空发生器等均放置在电控箱里。 物料搬运系统具有左右移动、上下移动及对物料的夹紧和放松、推料进退功能，在 PLC控制下可实现单步、自动等多种工作方式。 另外，物料被夹手搬运完成以后，为满足连续动作需要，还必须将此物料运送回原点位置，以供下次搬运需要。 系统可完成的各种工作方式如下。 单步：可实现上升 、 下降 、 左移 、 右移 、 夹紧 、 放松 、 推料进 、 推料退等八种点动操作；连续：按下 “ 启动 ” 按钮后，夹手从原点位置开始连续不断地执行搬运物料。 物料搬运系统实现 的动作：下降 →抓料 → 上升 → 右移 → 再下降 → 松料 → 再上升 → 左移 → 推料进 → 推料退。 在这个系统中，我们只实现一个物料的循环动作，故在机械手回原点后，需将物料推回原来位置。 在 PLC控制下可实现单动、连续动作工作方式。 系统上电后，通过旋转按扭选择是单动还是连动，如果是单动则执行单动程序，否则执行连动程序。 单动工作方式：利用按钮对夹手每一动作单独进行控制。 连续：按下启动按钮，夹手从原点开始，按工序自动循环工作，直到按下停止按钮，夹手在完成最后一个周期的工作后，返回原点，自动停机。 基于 PLC控制的物料搬运系统能够实现物料 的自动循环搬运。 此系统既可以使用夹手夹持物料，又可以使用真空吸盘吸附物料，具有多种用途功能；气动系统的电磁换向阀采用汇流板集装，减少了占用空间；在 PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运。 英文原文二 ： Air operated moves the carrier vehicle and the PLC control The PLC control system adopts generally easy to understand and to grasptrapezoidal chart language and face industry control simple instruction. The image isdirectviewing is based on the field bus technology opens pletely and uses theadvanced software and hardware technology. The PLC control has the structuresimp。