机械原理课程设计--基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析

机械原理课程设计--基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析内容摘要：

 10 / =,方向为顺时针； 再由 : 23bb  v = B3B2V （ 4）式 可得 :相对速度 B3B2V = 23bb  v =  10 =。 由构件 3之间无相对转动，所以， 2 = 3。 导杆 3上 3D 点的速度： 3DV = 3 CDL =  = （ 4）对 D5点进行速度分析： 从动件 5 上的 5D 点与导杆 3 的 3D 点之间的速度方程为 ： 5 D5V = D3V + D5D3V 3 C D: // 5 //: ? ? CD CDω l方 向 构 件大 小 （ 5） 式 从动件 5 上的 5D 点与导杆 3 的 3D 点之间的速度方程为 D5V = D3V + D5D3V。 （ 6）式 由 ： 3DV = 3 vpd （ 7） 式 可 得 ： 3pd = 3DV / v =， 3D 点的速度矢量为 3pd ，过 3d 点作 35dd //CD，过 p 点 5pd 平行于从动件 5的运动方向，得交点 5d。 于是，得从动件 5的速度 5V = 5pd  v =10 =480 mm/s 53DDV = 5d 3d  v =  10=99mm/s。 根据两构件重合点之间的加速度合成原理，得重合点 2B 、 3B 之间的加速度方程为： B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a B 3 B 2 2223 B C 1 A B 2 B 3 B 2: ? { 9 0 } //: ? ? 0 2 ?B C B C B A B A B Cl l V     方 向 沿 转大 小 V（ 8）式 根据两构件重合点之间的加速度合成原理，得重合点 2B 、 3B 之间的加速度 ， 方程为 B3a = nB3a + tB3a =。