最新机械毕业设计论文--乘客电梯的plc控制

最新机械毕业设计论文--乘客电梯的plc控制内容摘要：

、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。 微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。 而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗 干扰性强 ,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造 目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。 由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对 电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。 因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 自 80 年代后期 PLC 引入我国电梯行业以来，由 PLC 组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。 并形成了一系列的定型产品。 在传统继电器系统 的改造工程中， PLC 系统一直是主流控制系统。 整体设计流程的确定 综上所述，本设计就以 PLC 作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。 以上已 对四层电梯的硬件部分作 了 分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。 然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下 I/O 点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。 专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计 联系 834308595 10 第四章 可编 程控制器的机型选 可编程控制器控制系统的 I/O 点数估算 控制电磁阀等所需的 I/O 点数 有电磁阀的动作 原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。 一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。 根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。 四个位置按钮，需要八个输入点。 十六个信号灯，需要十六个输出点。 控制交流电机所需的 I/O 点数 根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可 以不算上交流电机的 I/O 点数。 控制直流电动机所需的 I/O 点数 本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。 这样，我们需要九个输入点和六个输出点。 [5][7][8][9] 内存 的 估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 内存利用率 的说明 我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。 开关量输入输出 的点数 的确定 一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6： 4。 这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。 所需内存字数 =开关量（输入 +输出）总点数 *10 模拟量输入输出的总点数 的确定 只有模拟量输入时： 内存字数 =模拟量点数 *100 模拟量输入输出同时存在： 内存拟量字数 *200 程序编写质量 的计算 经验计算公式： 总存储器字数 =(开关量输入点数 +开关量输出点数 )*10+模拟量点数 *150。 然后按计算存专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计 联系 834308595 11 储器字数的 25%考虑裕量。 响应时间 的分析 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。 系统响应时间 =输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫描周期。 输入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 1 2 4 60V 几种；交流 115V 和220V 两种。 模块输 出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。 输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。 输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 机型 的 确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 FX 系列。 输入输出点数为 34 点，电机 20点，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我们选择 FX2N64MR 这种型号。 专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计 联系 834308595 12 第五章 硬件设计 硬件配置简介 PLC 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。 特别是中小容量 PLC 成功取代了传 统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。 目前各国生产的 PLC 品种繁多，发展速度快。 本文所用到的产品是日本三菱 FX 系列超小型的FX2C64MR。 在此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。 一般性能（见下表 ） 表 一般性能 电源 AC110~120V/220~240V 单相 50/60Hz 电源波动 ~132V/187~264V， 10ms 以下瞬时断电，控制不受影响 环境温度 0~55 度 环境湿度 45%~95%，无凝露 抗振动 10~55Hz， ，最大 2g（重力加速度） 抗冲击 10g， 3 轴 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪声 1000V,1us,30~100Hz(噪声仿真器 ) 绝缘耐压 AC 1500V， 1min(各端子与接地端之间 ) 绝缘电阻 5MΩ ,500V DC(各端子与接地端之间 ) 接地 小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地） 环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计 联系 834308595 13 输入性能 （见表 ） 表 输入性能 输入类型 无电压触点或 NPN 集电极开路晶体管 绝缘 光 电隔离 输入电压 内部电源 DC24V177。 4V,外部电源 DC24V177。 8V 输入阻抗 近似 工作电流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 响应时间 OFFON 近似 10ms(有 8 点可改变从 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 点可改变从 0~60ms） 专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计 联系 834308595 14 功能特性 （见下表 ） 表 功能特性 执行方法 周期执行存储的程序，集中输入 /输出 执行速度 平均 12us/步 程序语言 继 电器和逻辑符号（梯形图） 程序容量 1000 步 指 令 逻辑指令 20 条（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步进梯形指令 2 条（ STL,REJ） 功能指令 87 个（包括 +， ，247。 ，＞， =，＜，等＝ 程序记忆 内部配置 CMOSRAM,EPROM/EEPROM卡 辅助继电器 无锁存 128 点 锁存 64 点 状态（锁存） 64 点 特殊 16 点 数据寄存器 64 点 定时器 定时器 24 点（延时接通） ~999s 定时器 8 点（延时接通） ~ 计数器（锁存） 30 点，减法计数（ 0~999） 高速计数器（锁存） 1 点，加 /减计数（ 0~999999），最大 2KHz 电池保护 锂电池，寿命约 5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压 专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，。