手动液压堆高车设计毕业设计

手动液压堆高车设计毕业设计内容摘要：

18014()180( 2239。 m i n  mmzdr re 5 0 )214()2( 39。 m a x  齿沟圆弧半径 ir mmddr rri 6 0 6 0 33 39。 39。 m a x  mmdr ri 0 0 39。 m a x  齿沟角   11490120m in  z 学士学位论文 17 (2) 链轮的主要尺寸 分 学士学位论文 18 图 42 链轮结构图 (4) 链轮轮齿结构 齿宽 11 bbf  内链节宽 mmb  则 mmbb f 11  倒角宽 pba )~( P— 链节距 P = mm 则 mmba  倒角半径 mmprx  齿侧凸缘 (或排间槽 ) 圆角半径 mmpr x  链轮齿总宽 : 学士学位论文 19 （三） 链轮轴的选择 ，确定许用应力 该轴传递的功率，对材料无特殊要求 ,故选用 45 钢 ,并经调质处理。 由表查得强度极限 MPaB 650 ，再由表得许用应力 [ b1 ]=200MPa。 （本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997） 按扭转强度估算轴径 P=1 = 根据表得 C=107~118，又由式得 又由 d 3Cnp=  mmmm ~250 ~107 3  由设计手册取标准直径 mmd 251 。 设计轴的结构并绘制结 构草图（如图 43 所示） 图 43 链轮轴 ⑴ 按弯曲合成强度校核轴径 画出轴的受力图（如图 44 所示） 图 44 受力分析图 041 FFF  14 10100F F N 0 20200FN 学士学位论文 20 在 01 FF和 之间载一段距离为 x（如图 45 所示） 图 45 受力分析图 学士学位论文 21 图 46 受力分析图  0Fx 4 10100FN 02 M  2 1 0 1 0 0 2 0 2 0 0 9 6 .5 0M Y Y    2 1 0 1 0 0 2 0 2 0 0 1 9 4 9 3 0 0 0M Y Y    ∵在 1F 和 4F 之 间 任 取 一 段。 ∴ y 的 取 值 为   Y 2 101 00 194 930 0M Y N    ∴当 Y取最大时 Y=193N 2 101 00 193 194 930 0 389 860 0M      ⑵ 作转矩图 （如图 47 所示） 图 47 转距图 学士学位论文 22 ⑶ 求当量 弯矩 因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变，修正系数 a 为。     22 2 211 9 7 4 6 5 0 0 . 3 0 9 7 4 8 5 0M e M a T N m m          2222 3898600M e M a T N m m    ⑷ 确定危险截面及校核强度 11 3974850 3 1 1 . 9 50 . 1 2 5Mee I M p aw    MpawMeeI 322  查表得   Mpab 2020  ，满足  be 1 的条件，故此处所设计的轴的强度足够，并有一定宽余量。 （四） 轴承选择 1. 计算轴承的的载荷 根据以上所求的结果，要选择轴承，要先求出当量载荷，因该向心轴承受 Fr作用。 求出当量动载荷 P。 计算时用到的径向系数 x ，轴向系数 Y。 要根据 corFa 值查取，而 cor 是额定静载荷，在轴承型号为选定前不知道，故用 试算法。 查表暂取 CorFa ； e=。 X=1,Y=0， 1 10100 0 10100P x Fr Y Fa N     。 即轴承在 10100Fr N 作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷 10100N 作用下的使用寿命。 （本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997） (1) 计算所需的径向基本额定静载荷 计算所需的径向基本额定静载荷 hLh 8000 由式 NlhnftfpC 16106039。  学士学位论文 23 1ft 3 fr 1 361 . 2 1 0 1 0 0 6 0 2 5 039。 8 0 0 0 9 9 0 3 9 . 1 7 4 21 1 0C d N    (2) 选择型号 查表选 60206 型轴承其 39。 9 9 0 3 9 .1 7 4 2 1 0 0 1 0 0OOC N C N   故 60206 轴承的 10100 与原估计值接近，选择的轴承适用。 润滑 的目的是为了减轻机械传动零件、轴承等磨损，降低零件之间的摩擦阻力和能源消耗，提高传动效率，延长零件使用寿命，保证设备正常运转；同时还可以起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用。 润滑的方法很多，根据手动液压堆高车链传动的实际情况，液压堆高车的润滑方式选择手工润滑，可根据实际情况进行定期的润滑保养，以增长液压堆高车的使用寿命。 学士学位论文 24 五、 液压堆高车 外型结构设计 （一）后轮的设计 为了保证 手动液压堆高车 在运输及起重物的过程中的稳定性 ,应具有四个支持点 ,堆高车重心的投影点不 论在工作位置或运输位置 ,都不应超出四点所形成的四边形 ,要使转弯时堆高车的转动方便、灵活 ,在转弯时必须要求各个轮子有一个共同瞬时的回转中心 ,所设计的两后轮轴应在同一轴线上 ,所以选用插头式脚轮。 （ 1）轴材料选择 ,确定许用应力 材料选择 Q235A 普通碳素结构钢 ,用于承载较小或不太重的轴。 其抗拉强度 s ≥ 180Mpa，扭转疲劳极限 1 ≥ 105Mpa，许用静应力 [ 1 ]=176Mpa，许用疲劳应力 [ 1 ]= 120~138Mpa。 （ 2）轴结构的设计及轴承和挡圈的选用 由于选用插头式脚轮，根据两个配合性质不同的轴，并要起到连 接及为避免轮子在转动过程中倾斜，选用阶梯轴，以便装拆。 （ 3）轴承的选择 由于该轴轴承主要承受轴向载荷 ,其极限转速低 ,所以选用推力轴 承。 故该轴的两个轴承分别选用型号为轴承 60204/GB27882, 轴承 60205/GB27882。 再根据轴承所选用的型号确定挡圈型号 ,故 挡圈 20/— 86, 挡圈 25/— 86, 挡圈 52/— 86。 （ 4）确定尺寸 根据阶梯轴的承受载荷和轴承所选用的型号查表得轴承的外劲 及宽度尺寸和挡圈的型号查表得挡圈的内径及挡圈的厚度来确定轴 学士学位论文 25 的各段尺寸： 轴承 60204/GB27882，其内径 20mm,外径 47mm，宽度 14mm 轴承 60205/GB27882，其内径 25mm,外径 52mm，宽度 15mm 挡圈 20/— 86， 其内径 20 mm，厚度 1 mm 挡圈 25/— 86， 其内径 25 mm，厚度 mm 挡圈 52/— 86， 其内径 52 mm，厚度 mm 轴承挡圈 2 0轴承挡圈 5 2挡圈 2 5 图 51 后轮结构 (5)轮架阶梯轴及尺寸（如图 52 所示） 学士学位论文 26 图 52 阶梯轴 轴 1 直径为。 轴 2 直径为 35 mm,长度为 22 mm。 轴 3 直径为 25mm ,与轴承配合 轴直径为 mm,总长为 37 mm。 轴 4 直径为 mm,与轴承配合轴直径为 20 mm,总长为 18 mm。 该阶梯轴总长为 85 mm （ 1）后轮轴的结构图：（如图 53所示） 图 53 后轮轴 ①受力分析 根据后轮轴的承载能力的受力分析 ,可知轴的受力简图（如图 54所示） 图 54受力分析图 学士学位论文 27 由于该轴承载能力为总承载的 1/6 吨， , F总 =1/6  20200=32667N 根据静力学平衡方程得出   F=0  F1 +F2 F3 =0  F3 =32667N 再根据轴的设计计算公式得： d 3 ][ T = 3 ][ 6np =C3np =140 250  ② 根据后轮轴所轴承确定该轴的直径和长度 由于该轴主要承受径向载荷，且工作转速高，而轴向载荷不 大，所以采用深沟球轴承。 故轴承型号选择轴承 ；查表得：其内径为 20mm,外径为 47 mm，宽度为 47 mm。 综上所诉 d=20 mm 轮子的材料选用实芯橡胶轮 ,由实芯橡胶胎和金属材料的轮芯组合或结合一起制成 ,具有定的弹性 ,能承载受较大的载荷 ,耐磨 ,一般用于低速 ,短途运输的半电动电瓶堆高车。 轮子的孔与后轮轴作过盈配合 ,其固定方式为选用螺钉周向固定 ,其型号选择 M5 20/GB7885 （如图 55所示） 学士学位论文 28 螺钉制动弹簧 图 55 后轮结构 被动轮架为精铸造件，其规格与尺寸大小以轮子尺寸而定，其轴承孔与轴承作过盈配合。 图 56 被动轮架结构 学士学位论文 29 （二）机架的设计 后轮架底板 前插腿加强筋立柱扶手连接板支撑轴角钢封板接液盒安全挡板横档小板 图 57 机架装置 (1)机架底板组件：槽钢 304， 320 100 48 （如图 58 所示） 学士学位论文 30 图 58 机架底板组件 1. 槽钢 3. 槽 (2)机架前插脚组件：铸钢、矩形管， 980 96 56 （如图 59所 示） 图 59 机架前插脚组件 2. 前插脚矩形管 学士学位论文 31 (3)机架横档组件： Q235A, 480 50 12 （如图 510所示） 图 510机架横档组件 2. 链座 (4)机架后轮架组件 ： Q235A、矩形管 , 230 115 100 （如图 511所示） 图 511机架后轮架组件 2. 轮架 学士学位论文 32 (5)机架立柱组件：矩形管， 100 50 1925（如图 512 所示） 图 512 机架立柱组件 （三）货叉架的设计 、尺寸的选择 货架叉脚： Q235， 980 96 56 主 滚 轮： QT7002， 85 28 横 管： 方钢， 330 110 58 链 条 座： 45号， 70 45 22 竖 管： 方钢， 350 120 68 上 横 档： Q235A， 480 50 12 侧板焊件： Q235A， 348 100 7 学士学位论文 33 主滚轮 货架叉脚横管 链条座侧板焊件竖管上横档 图 513 货叉架装置 学士学位论文 34 （四） .内六角圆柱头螺钉设计 图 519 支撑连接板 支撑连接板在 手动液压堆高车 上起到连接作用，通过三个内六角圆柱头螺钉进行连接，连接板选用的材料是 Q235 普通碳素结构钢。 内六角圆柱头螺钉的选用 级内六角圆柱头螺钉，采用标准 DIN912，洛氏硬度： HRC39HRC44。 抗力极限强度： 600Mpa ，屈服强度： 480Mp。