基于单片机的电动车控制器

基于单片机的电动车控制器内容摘要：

5P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9C I 1A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9C I 2abfcgdeD P Ydp97641038abcdefg1dp52L E D BabfcgdeD P Ydp97641038abcdefg1dp52L E D AV C C 图 5 显示电路 保护电路 过流、欠压保护电路 P 1 . 1C R7R9R5R 1 0R7R6R 1 1R 1 2R3R5R5D5D65423124A5423125A5423123AD3D4W2W1C?V4V3电池输入 图 6 过流、欠压保护电路 电动车在爬坡、顶风等情况下均会产生大电流 ,影 响电机及蓄电池的使用 . 另外 ,蓄电池电量下降到某一值 (如 80 %) 时 ,不可继续使用 ,否则会对蓄电池造成不可恢复的损害 ,所以有必要对过流、欠压进行设定保护 . 同时 ,考虑到蓄电池如果有较大电流放电 ,即使电量较多 , 5 电压也会下降到低点 (如欠压设定值 ) ,而这时 ,应认为工作正常 ,以充分发挥电池能力 . 具体电路如图 6所示从主电路 R 上取来的电流反馈信号经滤波后送到放大器 A3 ,Vo3 = [1 + R6/ (R5 + W1) ] 3 Vi3 . 如果 Vo3 V4 ,则 Vo5 为“ 1” ,端 10 得到高电平 ,关闭 PWM输出 ,实现大电流保护 . 其设定值可由 W1 或 V4 调节 .另一方面 ,蓄电池电压 U 分压后与 Vo3 共同作用于 A4 反相端 ,组成“或非”功能电路 . 只有两个信号均为“低” (U 下降到欠压设定值 ,电流不大于额定值 ) 时 ,Vo4 为“ 1” ,关闭 PWM输出 ,实现欠压保护 . 只要两个输入信号中有一个是“高” (U 不小于欠压设定值 ,或电流较大 ) ,Vo4 为” 0” . 电路正常可控 .本电路为暂态保护 ,如需对保护时间进行设定 ,则可对控制信号进行延时保存 ,直至形成需人工复位的“死保护 ” 刹车保护 刹车时 ,为避免 大电流对控制器、电机、蓄电池的冲击 ,要求在刹车瞬间即刻关闭 PWM输出 ，即关掉电动机电源，电动车随即进行刹车。 R1 R 1 3D7 k5C1P 1 . 0 刹车开关 图 7 刹车保护 当电动车电瓶电压小于一定值时，欠压保护电路将会发出一触发信号，触发单片机的低压保护程序，单片机发出信号使发光二极管发光。 该电路能提示车主给电动车电瓶充电，具有保护电动车电瓶的作用。 D 2 3D 2 2D 2 1D 2 4R1R2R3R4E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1 图 8 低压指示灯 软件设计 通过分析可以看出，可以有多种方法实现该系统的功能 ，由于随时有可能输入加速、减速信号，因而用中断方式效率最高，本设计主要用到外部中断 0，用它来计算车轮旋转圈说，且用定时器 T1来记忆固定旋转圈数所需要的时间用以计算车速。 而对于 低压保护 和刹车保 6 护则用查询方式。 数码管显示使用静态显示。 、主程序设计 主程序中要完成的工作主要有系统初始值的设置、系统状态的显示、 及驱动程序。 其中显示程序有电压过低时的警示，车速的显示。 驱动程序也就是把霍尔手柄的变动的 0~5v 的模拟电压信号通过 AD0809 转换成数字量用这个数字量作为输出脉冲高低电平的延迟子程序中的参数变量， 这样就实现改变 PWM占空比从而改变车速的目的。 主程序流程如图 9 所示。 图 9 主程序流程图 4. 结束语 本设计主要是体现了单片机在电动车控制器方面的应用。 通过这次的课程设计使我在 焊接 、 电路板设计 、 单片机的理解等方面有了 很大的提高。 虽然本电路。