基于stc89c52单片机的智能循迹小车开题报告内容摘要：
态信息，必要时发出预警信息。 主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。 碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道 /并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等 .驾驶员状态监控系统包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。 主要包括 :巡航控制、车辆跟踪系统、准确泊车系统及精确机 动系统。 (3)车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车辆操作功能。 目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、近距离车辆排队驾驶系统等。 浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告 3 二 、本课题的基本内容、 重点和难点 ，拟采用的研究手段（途径），工作进度安排 ，参考文献等。 基本内容 本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统。 设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的 STC89C52单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求 ，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。 设计完成以由红外线对管的自动寻迹、红外线超车组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。 重点 和难点 （ 1）、能前进并且能左右调整方向 （ 2）、基于 单片机 STC89C52 控制，能基本实现小车匀速行驶 （ 3）、小车能以黑线为轨迹前进行驶，自动调整方向沿着黑线行驶 拟采用的研究手段（途径） （ 1） 系统设计： 智能寻迹小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减 速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的 在车体前部分别装有左中右三 或者两 个红外反射式传感器，当小车左边的传感器检测到黑线时，说明。阅读剩余 0%
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