全自动切菜机毕业设计

全自动切菜机毕业设计内容摘要：

里也装有一个发光器和一个收光器，但扩散反射型光电开关前方没有反光板。 正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。 在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号 [6]。 综合以 上资料及经济性的考虑可选择对射型光电传感器。 控制装置 离合器是一种在机械运转中 ， 可将传动系统随时分离或结合的装置 ， 在各类机械中得到广泛的应用。 对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力。 离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。 离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系。 离合器的工作原理 ： 离合器的主动部分和从动部分借 接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。 电磁离合器 ， 靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。 电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。 电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。 干式单片电磁离合器：线圈通电时产生磁力吸合 “ 衔铁 ” 片，离合器处于接合状态；线圈断电时 “ 衔铁 ” 弹回，离合器处于分离状态。 干式多片、 湿式多片电磁离合器：原理同上，另外增加几个摩擦付，同等体积转矩比干式单片电磁离合器大，湿式多片电磁离合器工作时必须有油液或其它冷却液冷却。 聊城大学本 科毕业 设计 8 图 磁粉离合器 ， 在主动与从动件之间放置磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动 件与从动件同时转动。 优点：可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差。 缺点：较大滑差时温升较大，相对价格较高。 图 转差式电磁离合器：离合器工作时，主、从部分必须存在某一转速差才有转矩传递。 转矩大小取决于磁场强度和转速差。 励磁电流保持不变，转速随转矩增加而剧烈下降；转矩保持不变，励磁电流减少，转速减少得更加严重。 转差式电磁离合器由于主、从动部件间无任何机械连接，无磨损消耗，无磁粉泄漏，无冲击，调整励磁电流可以改变转速，作无级变速器使用，这是它的优点。 该离合器的主要缺点是转子中的涡流会产生热量，该热量与转速差成正比。 低速运转时的效率很低，效率值为主、从动轴的转速比，即 η=n2/n1。 摩擦离合器 ， 是应用得最广也是历史最久的一类离合器，它基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 主、从动部分和压紧机构是保证离 合器处于接合状态并能传动动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是使离合器分离的装置。 在分离过程中，踩下离合器踏板，在自由行程内首先消除离合器的自由间隙，然后在工作行程内产生分离间隙，离合器分离。 在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力；之后分离轴承在复位弹簧的作用聊城大学本 科毕业 设计 9 下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。 液力离合器 ， 用流体（一般用油）作传动介质，与机械式离合器相比，除传动特性有各种变化以外，还主要吸收因主动轴和从动轴 转动而产生的振动和冲击。 液力离合器的结构包括一个输入轴，具有一个增速齿轮系；一个工作液流腔，由一个叶轮、一个从动轮和一个叶轮壳构成；一个输出轴，带有从动轮，并且从动轮与叶轮可以操作地组合在一起；一般叶轮壳和叶轮由具有小比重和大应力承受范围的材料构成，以减小离心应力。 图 根据需要选用电磁离合器。 由 PLC 来控制电机正反转，从而实现整个动作。 图 为机器的整体基本结构图，其中用离合器来实现互锁。 聊城大学本 科毕业 设计 10 图 机器的整体基本结构图 电机的选择 经查阅手册 [7]及相关资料，刀盘轴转矩满足 T〉 ，就能满足一般蔬菜的切削，并且刀盘转速反不宜太快，不仅不能保证质量，而且还 存在安全隐患，所以初步选定转速为 450r/min ，转矩为 T=15 N. m。 由于 聊城大学本 科毕业 设计 11 39。 39。 955039。 npT  （式 ） 则 WkWTp 39。 39。  （式 ） 由于考虑到电机需正反转，为了使用方便，选用三相异步电动机，额定电压是380V 的。 查阅机械课程设计手册，可选用小功率异步电动机 Y 系列，综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量以及传动比。 采用 V 带传动，设计 V 带传动比为 3即可，因此选定电动机的型号是 Y8024。 基本参数为：额定功率 ；电压 380V；转速1390r/min。 V 带的选择 带的选择 1 4 0 0r /m indn0 . 7 5 K W ,dp  ,由机械设计手册[8]得，选普通 V 带 A 型带。 大小带轮基准的直径计算 由于采用 YC90L4电动机，传动比为 3的方案。 所以只需一级传动即可实现，设计 V带传动比为 3。 由表 13— 7，取 mm75d1  , mm235)(753)1(d 12  di （式 ） 由机械设计手册 [8]，取 mm224d2 。 验算带速 smndV m / 140075100060 1    （式 ） V 在 s/m25~2 范围内，合适。 V 带基准长度 Ld和中心距 a 初步选取中心距： )dd(2)( 21021  add （式 ） 6 0 8 m 1 2 0  amm 取 0a mm300 ，得带长 聊城大学本 科毕业 设计 12 02122100 422 a ddddaL ）（）（   mm10 953004 2   ）（）（。 （式 ） 查表 [9]，对 A型带选用 mmLd 1120 计算实际中心距： mmLLaa d 00  （式 ） 验算小带轮包角  121   dd （式 ） 合适。 求 V带根数： i n/r1 4 0 0n 11d  得，查表，令 需要传递功率为 ，故选用两根 [10]。 作用在带轮轴上的压力 查得 A 型 V 带的单位长度质量为 q= kg/m[8]，故由公式得单根 v 带的初拉力  20 )(500 qvKzv PF c  ）（）（  =117N （式 ） 作用在轴上的压力 NFF Q 4542 i n117222s i nz2 10   （式 ） 带轮的结构设计 小带轮毂孔径 mm33ds  ，带轮基准直径 mm2 2 4dmm75d 21  ， 故小带轮采用实心式，大带轮采用孔板式。 小带轮 其中： mm24d mm30d）2~（ s L （式 ） 3 3 m m2f1 ) e(ZB  （式 ） 聊城大学本 科毕业 设计 13 mm75dd 1  aa  （式 ） fa  ）（H （式 ）查得 [8]： e=12177。 mm min  ， fa  ， 大带轮的结构尺寸 取大带轮轴和小带轮轴相同。 则大带轮的参数如下： B=（ z— 1） e+2f=（ 2— 1） 15+2 9=33 mm (式 ） mm24d 4 3 .2 m 1  ～ （式 ） mm224dd  2 2 4hdd ada  （式 ） mmH ar  ）（  （式 ） 1S ≥ = = mm (式 ） 2S ≥ = = mm (式 ） mmdL 48~3624)2~()2~(  （式 ） 取跟 B 一样的宽度 33mm. 在转速不是特别高的情况下，带轮的材料一般采用 HT150 或 HT200。 主轴部件的设计 轴的材料选取和结构图 选取轴的材料为 45 号钢，调质处理。 根据轴上零件的安装、定位及轴的制造工艺，确定轴的结构如图： 聊城大学本 科毕。