课程设计论文-基于plc_的自动门装置控制系统设计

课程设计论文-基于plc_的自动门装置控制系统设计内容摘要：

作用原理与按钮类似。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。 在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关的限位，轿厢的上、下限位保护。 光电开关的工作原理 最 行光电开关 (光电传感器 )是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。 物体不限于 金属，所有能反射光线的物体均可被检测。 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。 程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。 继电器接触控制图 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的自动门控制系统 4 图 2 继电器接触控制图 PLC控制输入输出接线图 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的自动门控制系统 5 图 3 PLC 控制输出输入接线图 3. 软件设计 STEP7Micro/WIN32 是西门子公司专为 SIMATIC S7200 系列可编程序控制器研制开发的编程软件，是一种叠装式结构的小型 PLC。 它是基于 Windows 的应用软件，指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑，便于扩展、性能价格比高，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。 程序过程分析 （ 1） 首先按下启动按钮 x007 闭合 ，若外检测开关或内检测开关有信号时 x001 或者x002 闭合。 由于开门限位 x003 是长闭的，所以 y000 线圈 通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。 当 y000 线圈通电时 y000 合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。 （ 2） 当门扇完全打开时，使开门限位开关 x003 打开， y000 线圈断电，电动机停止转动。 （ 3） 当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。 进行 8秒的延时，若此时外检测开门或内检测开门 x001 或 x002 有信号，则使 t0 重新延时。 （ 4） 当 8 秒的延时完毕后 t0 线圈通电，关门限位开关关闭，所以使 y001 通电并自锁，电机反转执行关门过程。 （ 5） 在关门 过程中，若外检测开关或者内检测开关 x001， x002 有信号又使 y000 通电，由于在关门过程中 y000 长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。 （ 6） 在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。 （ 7） 考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的自动门控制系统 6 程序 流程图 图 4 发送端程序流程图 梯系统 IO分配表 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的自动门控制系统 7 表 1 元件地址 I/O 分配 序号 PLC地址（ PLC端子） 电气符号 （面板 端子） 功能说明 1 X001 门外光电检测开关 2 X002 门内光电检测开关 3 X003 开门限位点开关 4 X004 关门限位点开关 5 X005 过载保护开关 6 X006 紧急停车开关 7 X007 停止开关 8 X010 手动开门开关 9 X011 手动关门开关 10 Y000 开门步进电机 11 YOO1 关门步进电机 12 Y002 电机 梯形图 图 5 程序过程梯形图 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的自动门控制系统 8。