电气工程与自动化专业课程设计论文-直流电动机开环调速系统仿真

电气工程与自动化专业课程设计论文-直流电动机开环调速系统仿真内容摘要：

大的转速波动，以确保产品质量。 (3) 加、减速。 频繁起、制动 的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 为了进行定量的分析，可以针对前两项要求定义两个调速指标，叫做“调速范围”和“静差率”。 这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。 (1) 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速 maxn 和最低转速 minn 之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 minmaxnnD （ 2— 2） 其中， maxn 和 minn 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载 2020 级电气工程与自动化专业课程设计论文 3 很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最高和最低转速。 (2) 静差率 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 Nn ，与理想空载转速 0n 之比，称作静差率 s，即 0nns N （ 2— 3） 或用百分数表示 %1000  nns N 显然，静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。 它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。 然而静差率与机械特性硬度又是有区别的。 一般变压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的，对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也 就越差。 由此可见，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。 在调速过程中，若额定速降相同，则转速越低时，静差率越大。 如果低速时的静差率能满足设计要求，则高速时的静差率就更能满足要求了。 因此，调速系统的静差率指标应以最低速进所能达到的数值为准。 (3) 直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系 在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速 Nn 作为最高转速，若额定负载下的转速降落为 Nn ，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 NNN nn nn ns m inm in0 于是，最低转速为  s nsnsnn NNN  1m in 而调速范围为 minminmax nnnnD N 将上面的 minn 式代入，得  sn snD NN 1 （ 2— 4） 式（ 2— 4）表示变压调速系统的调速范围、静差率 和额定速降之间所应满足的关直流电动机开环调速系统仿真。