数字测绘生产作业流程

数字测绘生产作业流程内容摘要：

c. 刺孔直径不得大于 ，并要刺透，不允许有双孔； d. 像控点刺点应有第二人检查，并要在控制像片的反面绘制点位略图及相应的说明。 e. 所选点还应满足 GPS 测量的要求，以便于 GPS 接收机进行工作。 2）实测方法： 现在使用 GPS（全球定 位系统）进行平面控制测量比较广泛，也可采用三角测量或导线测量方法。 GPS 双频接收机标称精度为 5mm+2ppm。 GPS 单频接收机标称精度为10mm+5ppm。 3）控制布设原则： 平面控制采用分级布设原则，低一级控制网应起闭于高一级控制网。 若采用 GPS 作平面控制测量，一般用四等 GPS 网实测像控点，起闭于三等或三等以上的 GPS 点。 4）精度要求： 采用 GPS 定位方法，边长相对中误差、点位中误差必须满足四等GPS 控制的规范要求。 5）高程联测： GPS 点的高程，由水准测量方法联测。 6）编号原则： 控制点要按 一定的原则，统一编号。  高 程控制测量 1) 高程控制密度： 高程控制密度一般以高程控制点间的基线条数确定，这主要取决于地形图的高程精度。 例如高程控制点间基线条数为 2_4 条，或全野外布点（相当于基线数为 1）。 2）实测方法： 高程控制测量可采用水准测量和三角高程测量。 光电测距三角高程测量可以代替四等水准测量。 高程控制实测方法的选择，主要根据精度指标以及承担单位的装备情况来确定。 3）控制布设原则： 像控点的高程控制遵循分级布设原则。 以四等或等外水准作为象片控制测量的基础控制。 4 等水准路线，应起闭于测区的一等或三等水 准点。 4）精度指标： 采用五等水准路线进行测量，水准路线闭合差 ≤177。 30√ L L: 为附合线或环线长度，不得大于 12 公里 各种计算取位至毫米，高程成果取至厘米。  提 供成果资料 1）全部外业观测记录 、 测量手簿； 2）控制点成果表（平面和高程）； 3）控制点的精度报告及作业单位的检查验收报告； 4）控制点的点位分布略图； 5）控制片（经整饰过）。 六． 外 业调绘与补测 采用航测成图方法测绘全要素地形图，很多地物要素受摄影比例尺以及其他因素的影响，不可能在内业通过立体观测确定其性质；有的地物由于被遮盖，无法测定其准 确位置，必须到野外进行调绘及补测。 根据成图比例尺和地物的密集程度，可以采用先野外像片调绘 、 后内业测图，或先内业判读测绘地物 、后外业调绘的生产作业流程。 一般 1：500， 1： 1000 城市大比例尺测图，居民地密集的 城区通常都采用先内业立体判读测图，后利用回放图进行外业调绘，再由内业编绘成图的作业方法；地物较稀少的郊区以及丘陵地和山区，则采用放大像片先外业调绘，后内业成图的作业方法。 1. 调绘的基本原则 1）调绘工作要本着外业定性、内业定位的基本原则，采取全要素调绘法调绘。 2）调绘必须判读准确，描绘清楚，图 式符号运用恰当，各种注记准确无误。 3）对调绘工作总的要求是必须认真细致，做到走到、看到、问到、绘到。 4）对于回放图调绘，要对内业判测的各要素进行全面核查、调注。 5） 地物调绘一般以航摄时 为准，航摄后新增地物 通常不进行补调补测。 6） 航摄后拆除的地物或像片上虽有影像但可不表示的地物，应在放大调绘片上、回放图上打“ X”去掉。 7）补测工作的内容，一是被阴影等压盖的应表示的地物；二是回放图中内业应测而 漏测的地物；三是回放图中内业虽概 略判绘了其位置，但注明“不准”、“不清”的地物。 补测的方法可用量距图解交 会法、截距法，当补测的地物较多图解法难以保证精度时，应用全站仪等仪器补测。 补测地物量取的数据要在放大调绘片或回放图上相应处标注清楚，必要时应附放大草图，以使内业能准确定位。 8） 对于数字化测绘项目，补测地物的准确位置，必须将野外交会定位的数据以数字标注在回放图上或放大像片上。 2．调绘的主要内容 1）居民地 房屋的轮廓以墙基外角连线为准。 1： 500， 1： 1000 比例 尺地形 图，当 屋檐 宽度大 于图上 时，应实地量注屋檐宽取位至厘米；房屋一般应标注建筑材料和层数。 2）独立地物 独立建筑物是定位的重要 依据，能依比例尺表示的应绘外轮廓，填绘符号；不能依比例尺表示的，应准确表示其定位点和定位线。 如消火栓 、旗杆、庙宇、烟囱等等。 3） 道路及附属设施 道路等级分为街道、公路、简易公路、大车路、乡村路、小路。 调绘道路要求位置准确，等级分明，线段曲直和交叉位置的形式反映真实，与其他地形要素的关系明确，注记齐全。 铁路、公路、简易公路、大车路和城区主要街道的中心，应按规范规定的距离测注高程注记点，主要道路交叉口及转折处也应测注高程。 4）管线和垣删 电力线（高压线、低压线）、通信线、地面及架空管道（上水、污水、雨 水、煤气、热力、电力、电信、工业）等，均应准确表示。 地下管线通常不表示，但其入口处和各种检修井一般需表示。 围墙宽度在 1： 500、 1： 1000 图上依比例尺表示，若图上宽度小于 时，用单线符号表示。 各种类型栅栏、栏杆等均用符号表示。 5）水系及附属设施 水系是江、河、湖、海、井、泉、水库、池塘、沟渠等自然和人工水体的总称，地形图上必须准确表示，而且要加注其特有的名称。 水系的附属设施包括各种水利设施，如水闸、防护堤坝、输水槽等，也应用相应的符号表示。 6）植被 植被是指覆盖在地表上的各种植物的总称。 外 业调绘应标注出植被类别特征和分布范围。 植被的种类，包括耕地（稻田 、旱地、菜地、水生经济作物等），各种果树园地，各种林地，草地等。 7）境界 境界是区域范围的分界线，包括行政区划界以及自然保护区、森林公园、风景旅游区等其他地域界。 外业调绘应正确标注出境界的类别、等级、位置以及与其他要素的关系。 8）地貌和土质 地貌是指地球表面起伏的形态，土质是指地表层覆盖物的类别和性质。 不能用等高线反映的天然或人工地貌元素，应按图式规定调绘在像片上或回放图上。 密集的居民地内一般不绘等高线，以高程注记点表示地势。 9）名称调查 和注记 地理名称注记是地形图的主要内容之一，是判读和使用地形图的直接依 据。 外 业调 绘时应 对居民 地、 市镇街 巷、工 矿企 业、机 关学校 、农（林、牧）场、大型文体建筑、名胜古迹以及山岭、沟谷、河流、湖泊、海港等名称，调查核实，正确注记。 七． 空 中三角测量 空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向 、相对定向、公共连接点的转刺）网 构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。 数字摄影测量系统，如 VirtuoZo NT 具有自动空中三角测量功能，就大大提高了空中三角测量的自动化程度和生产作业效率。 1．自动内定向 内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植 ,恢复像片与摄影机的相关位置 ,即确定像点在像框标坐标系中的坐标 . 1）建立框标模板 VirtuoZo NT 具有全自动内定向功能，可以全自动识别航片框标并 自动解 求内定 向参数。 在进 行全测 区内 定向之 前，首 先需建 立框 标 模 板文件。 为此 须选择 一个框 标影像 最清 晰的影 像，利 用程序 自动 生成框标模板，然后对框标模板进行检查确认。 2）自动内定向 当 框标 模板建 好后， 程序 可以对 全测区 的所 有像片 自动 进行框 标识 别和内 定向参 数计算。 自动 内定向 软件 模块具 有交互 式编辑 功能 ，可以方便灵活地对自动内定向结果进行精确调整。 2．自动相对定向和转点 相对定向的含义是 ,恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对空间方位。 确定两个像片的相对空间方位需要 5 个参数。 相对定向的数学关系通常用同名光线共面条件表示 ,即左右摄影中心至地面点的两条光线共面。 相对 定向方程式为非线性函数 ,需要 将其线性化。 相对定向至少需量测 6 个定向点 ,利用最小二乘法平差解算。 常规的解析空中三角测量通常包括：利用精密刺点仪选刺加密点，转刺连接点，在精密立体坐 标量测仪或解析测图仪上立体量测加密点及框标在左右像片上的坐标，解求确定相对定向参数等步骤。 VirtuoZo NT 自动空三模块，将自动相对定向 、自动选点（包括自动编号）、自动转点及自动量测集成为一个全自动过程，减少了人工干预，提高了自动化程度。 同时 VirtuoZo NT 提供很强的连接点交互式编辑功能，可以对连接点进行立体微调等多种编辑操作。 3。 半自动量测控制点 1）半自动量测控制点 作业人员只需根据控制点在外业刺点片上的点位（按刺点草图），将测标准确对准右（或左）影像上的相应位置，软件会利用影像匹配算法 自动识别同名像点在右（或左）影像上的对应位置。 这比人工交互式量测控制点明显提高作业效率。 2）控制点预测 当量测了三个控制点以后，软件可以预测其余控制点的点位，而且随着量测控制点数的增加，预测的控制点点位将会更准确。 4．区域空中三角测量整体平差 区域空中三角测量整体平差，简称区域网平差，是对整个区域自由空中三角网进行绝对定向和误差配赋。 区域网平差目前一般采用独立模型法或光线束法。 独立模型法是以单个立体模型为平差单元；而光线束法则以单张像片为平差单元。 联合平差是指，摄影测量数据与非摄影测量数据的整体联立 解算。 联合平差也称带辅助数据的解析空中三角测量。 辅助数据系指大地测量观测数据，例如地面距离、水平角、方位角，像片外方位元素，湖面点等高 等条件。 目前，联合平差主要用于，摄影测量数据与机载 GPS 精确定位数据的同时整体解算。 这是解析空中三角测量的一项重要进展，可以实现少地控或无地控空中三角测量。 VirtuoZo NT 的自动空三模块 AATM 与著名的光束法平差软件 PATB已经集成在一起。 PATB 是在德国斯图加特大学阿克曼教授领导下开发的光束法平差软件，是国际上著名的、应用非常广的区域网平差软件。 PATB 区域平差 软件，是采用理论上最严密的自检校光线束平差方法，利用附加参数可以补赏系统误差。 PATB 具有很强的粗差检测功能，尤其是可以准确地检测出小的粗差，不仅可以提高空三加密的精度，而且可以明显提高加密的效率。 PATB 还具有与机载 GPS 数据联合平差的功能；与大地观测数据联合平差的功能；其他特点，包括一个区域内可以允许使用多个摄影机焦距，以及完善的误差统计分析功能等。 PATM 独立模型法区域平差软件，也是在德国斯图加特大学阿克曼教授领导下开发的世界著名的空三软件。 根据用户需要，适普的自动空三模块 VAATM 也可 以和 PATM 进行集成。 5．自动建立区域立体模型及参数 在 区域 整体 平差 完成 之后 ， VirtuoZo NT 的自动空三模块可以自动建立测区内的所有立体模型，包括内定向 、相对定向和绝对定向的结果参数。 这将大大简化后续工序（ DEM 生成， DLG 采集等）的定向工作，只需直接引用自动空三建立的模型参数，而不需作任何定向工作。 八． 模 型定向 数 字摄 影测量 系统与 传统 的航测 成图作 业方 法类似 ，都 是以立 体模型为基础的。 一个立体模型是由相互重叠 60%以上的两祯 航摄影像构成的。 在进行地物采集 、 DEM 提 取、正射影像 纠正之前， 立体模型必 须恢 复 摄影瞬 间的空 间方位 ，即变 换到 地面坐 标系的 绝对位 置。 这个 过程叫 做模型 定向， 包括内 定向、 相对 定向和 绝对定 向（或 大地 定向）。 数 字影 像的定 向有两 种方 式：单 模型定 向处 理和一 个测 区的多 影像定向处理。 1．多影像定向处理 多影像定向处理，是由空三自动量测模块与区域网平差程序实现的。 如果预先作了自动空中三角测量，则在 DEM 提取、正射影象纠正或地物采集前，均不需重做影象的内定向、相对定向及绝对定向，相应的定向参数可直接由自动空三生成的结果文件中取得，大大简化了定向作业过程，可明显提高生产效率。 2．单模型定向处理 如 果没有进行区域的空三自动量测及区域网平差，而是利用已有的控制点，则需逐个模型地进行定向处理。 单模型的内定向、相对定向及绝对定向，与自动空三中的作业流程基本相同，这里就不再重复。 VirtuoZo NT 针对单模型定向，设计了方便实用的操作界面，包括建立框标模板、左右影像内定向、量测同名点、自动相对定向、半自动量测控制点、绝对定向计算。 九． 生 成核线影像 生成核线影象，就是将原始数字影象重新按核线方向，逐条核线进行排列，形成按核线排列的立体影象。 一般情况下，数字影象的扫描行与核线不重合，为了获取核线上点的灰度 序列，必须根据原始影象灰度值进行内差，即所谓沿核线进行影象灰度重采样。 根据摄影测量空间点线面的关系，核面是指通过摄影基线和一对同名光线的平面。 核面与左、右影象平面所成的交线，称为左、右同名核线。 为了保持同名光线相交，即满足同名光线共面条件，则同名像点只能沿相应的同名核线移动。 利用这一几何。