基于plc的挖掘机控制系统设计

基于plc的挖掘机控制系统设计内容摘要：

2 到网络 13 的程序可知： 导通， T41 开始计时， 1 秒后导通， 输出，挖掘机下挖。 7 从网络 14 到网络 15 的程序可知： 导通， T42 开始计时， 2 秒后导通， 输出，挖掘机右转。 从网络 16 的程序可知： 导通， 输出，挖掘机后退。 从网络 17 到网络 18 的程序可知： 8 导通， 和 同时输出，挖掘机左拐。 从网络 14 到网络 15 的程序可知： 导通， T42 开始计时， 2 秒后导通， 输出，挖掘机右转。 从网络 18 到网络 19 的程序可知： 导通， T43 开始计时， 1 秒后导通， 输出，挖掘机上扬。 从网络 10 到网络 11 的程序可知： 导通， T40 开始计时， 2 秒后导通， 输出，挖掘机左转。 9 从网络 16 的程序可知： 导通， 输出，挖掘机后退。 从网络 8 到网络 9 的程序可知： 导通， T39 开始计时， 秒后导通， 输出，挖掘机右拐。 从网络 16 的程序可知： 导通， 输出，挖掘机后退。 10 手动控制的设计 本系统的手动动作可实现对挖掘 机的手动控制，如图所示。 导通手动控制开 关 导通， 导通，按下 ， 导通， 输出，挖掘机前进。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机左拐。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机后退。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机右拐。 按下 ， 输出，挖掘机右拐。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机 下挖。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机上扬。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机右转。 按下 ， 导通， 输出，挖掘机左转。 其相关的程序为： 开始 按下选择控制按钮 前进 后退 左拐 右拐 左转 右转 下挖 上扬 11 12 变量的定义 本系统共需设置 12个实时数据，主要是通过定义数据词典来实现。 在工程浏览器树型目录中选择 “数据词典 ”，在右侧双击 “ 新建 ” 图标，弹出 “ 变量属性 ”对话框，如图所示。 本系统的参数设置如下： 变量名：前进 变量名：后退 变量类型： I/O离散 变量类型： I/O离散 连接设备： s7200 连接设备： s7200 寄存器： 寄存器： 数据类型： Bit 数据类型： Bit 采集频率： 1000 采集频率： 1000 读写属性：只读 读写属性：只读 变量名：左拐 变量名：右拐 变量类型： I/O离散 变量类型： I/O离散 连接设备： s7200 连接设备： s7200 寄存器： 寄存器： 数据类型： Bit 数据类型： Bit 采集频率： 1000。