基于plc控制的五层电梯系统

基于plc控制的五层电梯系统内容摘要：

一楼下呼 SB7 X017 厅内指示灯１ E1 Y017 二楼上呼 SB8 X020 厅内指示灯２ E2 Y020 二楼下呼 SB9 X021 厅内指示灯３ E3 Y021 三楼上呼 SB10 X022 厅内指示灯４ E4 Y022 三楼下呼 SB11 X023 厅内指示灯５ E5 Y023 四楼上呼 SB12 X024 上呼灯 １ E6 Y024 四楼下呼 SB13 X025 上呼灯２ E7 Y025 五楼上呼 SB14 X026 上呼灯３ E8 Y026 五楼下呼 SB15 X027 上呼灯４ E9 Y027 厅门开 SB16 X030 下呼灯２ E10 Y030 厅门关 SB17 X031 下呼灯３ E11 Y031 厅门开到位 SQ1 X032 下呼灯４ E12 Y032 厅门关到位 SQ2 X033 下呼灯５ E13 Y033 检修开关 SB18 X034 超重铃声 KM4 Y034 6 检修上 SB19 X035 抱闸信号 KM5 Y035 检修下 SB20 X036 上行指示灯 E14 Y036 下限强制减速 SQ3 X037 下行指示灯 E15 Y037 表 1 I/O 分配表 3． 3 控制系统 程序设计 根据电梯的工作原理与功能要求以及输入 /输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。 和设计电梯的程序梯形图。 电梯程序流程图为图 3。 梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、 电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。 最后在组合调试。 图 3 电梯程序流程图 7 3． 3． 1 电梯初始化 电梯复位、装入数据、 安全回路等。 3． 3． 2 指层控制 指层控制梯形图如图 所示。 本程序以 1 楼为基站，脉冲数为 0。 D200、D20 D20 D20 D208 分别存放 1/F— 5/F 的脉冲数 0、 600、 1200、 1800、2400（实验用实际具体而定）。 C242 为内部高速计数器， D250 存放减速脉冲数50， M1— M5 为楼层继电器。 当轿箱 位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取 代。 8 9 3． 3． 3 开关门控制 （ 1）开门控制 手动开关门时，当电梯运行到位后，按下 SB16， X030 闭合， M50 置位，Y016 得电，电动机正转，开门。 开门到位，开门到位行程开关 SQ1 动作， X032闭合， M50 复位， Y016 失电，开门过程结束。 当在关门过程中，按下 SB16，停止关门，并开门。 自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止 ， T0 开始定时，延时 2S 后，T0 触电闭合， M50 置位，开门。 （ 2）关门控制 手动关门时，当按下 SB17， X031 闭合， M51 置位， Y015 得电，电动机反转，关门。 关门到位，关 门到位行程开关 SQ2 动作， X033 闭合， M51 复位， Y015失电，关门过程结束。 在开门过程中，按下 SB17，停止开门，并关门。 自动关门时，定时器 T1 控制。 当电梯开门到位后 ， X031 闭合， T1 定时 5S后， M51 置位，关门。 但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。 当关门过程受到压力，关门力。