南工院机电一体化机电设备安装调试综合实训技术报告剖析

南工院机电一体化机电设备安装调试综合实训技术报告剖析内容摘要：

统组件后的情形见图 34。 图 34 中显示的是 x 方向运动传动系统组件，拆装可参考上述的第 第 3点，与拆装 y方向运动传动系统组件类似。 南京工业职业技术学院项目技术报告 9 图 31 十字滑台实物图 图 32工作台面 南京工业职业技术学院项目技术报告 10 图 33光栅尺 图 34 下工作面 南京工业职业技术学院项目技术报告 11 拆装 流程图 是 否 是 测量其位置公差，并记录 拆卸上面工作台 测量其尺寸，并作记录 关闭电源 拆卸导轨 测量其尺寸，并作记录 拆卸联轴器电机 测量其尺寸，并作记录 完成 拆卸丝杆联轴器 测量其尺寸，并作记录 南京工业职业技术学院项目技术报告 12 否 完成 拆卸下工作台 拆卸导轨 装配 平板 拆卸联轴器电机 南京工业职业技术学院项目技术报告 13 拆卸流程 如图 35先移动平台拆下放于指定位置，再将支撑块取 2下 ； 将固定电机的内六角螺丝拧下，双手拖住电机，将其慢慢取下 ； 将 X 向丝杆取下，取下丝杆时，应双手各托一头将其取下 ； 将两根导轨都拆下 ； 先将限位开关钣金支架拆下再进行 Z 向移动平台 3 的拆卸（这点很重要，如果顺序颠倒会给拆卸带来麻烦，这点小组成员深有体会） ； 将支撑移动平台的支撑块取下，取下 Z 向电机，并将 Z 向丝杆拆下 ； 将 Z 向导轨拆卸下来，并将限位开关钣金支架拆下此时拆卸工作告一段落。 图 35 拆卸上平台 南京工业职业技术学院项目技术报告 14 十字滑台装配 装配丝 杠电机 装配导轨与轴承座 装配 X 方向运动传动系统组件 装配四个滑块 将 Y 方向系统运动方向，传动系统组件与四个滑块装配 装配光栅尺 装配 Y 方向运动系统，组件与 1 相同 装配工作台面 装上螺母固定螺钉及定位销 装配台面螺钉共 4组 十字滑台装配时的问题 及解决方案 在十字滑台复原的过程中，一些运动机构出现多零件和少零件的情况。 这时应找回记录的照片，对比之后再重新调试。 复原过程中反复拆装一些零件，原因是我们安装时的顺序有错误，所以在复原前应做好准备，了解部件安装的 先后顺序，以免增加工作量。 工作台的进给运动采用滚珠丝杆螺旋结构 滚珠丝杠支承方式：双推一简支型 驱动电机为步进电机 步进电机和滚珠丝杆间采用齿轮减速要求消除齿轮间隙 滚珠丝杠选取 南京工业职业技术学院项目技术报告 15 滚珠螺旋传动按滚动体循环方式分为外循环和内循环两类 ,其中应用较广的是插管式和螺旋槽式 ,它们各有特点 ,其轴向间隙的调整方法主要有垫片调隙式和螺纹调隙式。 滚珠丝杠传动副多为专业厂家生产 ,一般用户设计时只负责选用 ,在选用时主要验算其额定动载荷和临界转速 ,丝杠较长时还应进行压 杆稳定性验算。 图 36 装配展示 南京工业职业技术学院项目技术报告 16 各元器件详细参数表： 十字滑台主要元器件有：十字滑台 、伺服电机 X/Y、滚珠丝杆、光栅尺、圆柱直线导轨、联轴器等， 各元器件详细参数见表 31. 表 31 各元器件详细参数 元件 型号 产商 价格 十字滑台 TK02200 伺服电机 X P50B05020DXS00 Sanyo denki 800 元 伺服电机 Y 57HS13 Lead shine 160 元 滚珠丝杆 FD2505/716 南京工艺装备制造有限公司 800 元 光栅尺 JCXE5 新天科技有限公司 400 元 圆柱直线导轨 HSK SME16uu HSK 120 元 联轴器 sfcda2/wd 日本三木 30 元 南京工业职业技术学院项目技术报告。