机电一体化在工程机械中的应用毕业论文

机电一体化在工程机械中的应用毕业论文内容摘要：

（ 2） 节能降耗 ,提高生产率传统工程机械的能量利用率较低 ,例如液压挖掘机的燃料能量利用率仅为 30 %左右 ,如此低的能量利用率迫使工程机械的发展必须着眼于节能。 日本小松公司挖掘机采用新型节能控制器 ,具有良好的节能效果 ,燃料可节省 23 %。 日本日立公司挖掘机节能控制系统采用了卡特电子效率控制系统 ,通过对发动机和泵的综合控制 ,使功率的利用率可达 98 % ,同时生产率也大大提高。 （ 3） 柴油机的控制采用电子调速器 ,电子油门控制装置 ,自动 停机装置 ,自动升温控制装置等。 （ 4） 提高作业精度为保证成品料的作业精度 ,现代沥青及水泥混凝土拌和设备广泛采用了微机控制的电子称量系统 ,并使称量过程实现了自动化。 自动找平系统的应用 ,使沥青混凝土摊铺机的施工质量有了较大的提高。 采有超声波技术的自动供料系统 ,使沥青混凝土摊铺机的供料实现了自动调节 ,进一步提高了摊铺质量。 推土机铲刀、平地机刮刀、铲运机铲斗刀刃的电子控制 ,不仅提高了作业精度和作业效率 ,而且也减轻了操作人员的劳动强度。 （ 5） 作业过程的自动化或半自动化工程机械实现自动化或半自动化控制 ,可以减轻操作 者的劳动强度 ,提高生产率 ,并减少因操作者的经验不足对作业精度的影响 ,例如 ,日本三菱公司的挖掘机设有挖掘轨迹控制系统 ,操作者在控制板上设定好铲斗运动轨迹的形状后 ,微机控制系统能够根据各种角度传感器的信号 ,自动控制动臂、斗杆和铲刀的运动 ,实现各种特定开口和断面沟槽、斜面的精确挖掘 ,使挖掘作业实现了自动化。 （ 6） 其他应用一些国外生产的推土机、装载机、铲运机等有了电子控制的自动变速器 ,其能够根据外负荷的变化情况自动改变传动系统的传动比 ,这不仅充分利用了发动机的功率 ,提高了燃油经济性 ,而且也简化了操作 ,降低了劳动强 度。 为有效地防止翻车和断臂事故 ,提高作业的安全性 ,现代起重机上广泛地采用了电子控制的力矩限制器。 为实现无人驾驶 ,使工程机械能在危险地带或人无法接近的地点进行作业 ,某些国外工程机械上设置了无线遥控装置。 4 第三章 现代工程机械技术 现代工程机械正处在一个机电一体化的发展时代。 引入机电一体化技术 ,使机械、液压技术和电子控制技术等有机的结合 ,可以极大地提高了工程机械的各种性能 ,如动力性、燃油经济性、可靠性、安全性、操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命等。 目前以微机或微处理器为核心的电子控制装置 (系统 )在现 代工程机械中的应用已相当普及 ,电子控制技术已深入到工程机械的许多领域 ,如摊铺机和平地机的自动找平 ,摊铺机的自动供料 ,拌利设备称重计量过程的自动控制 ,挖掘机的电子功率优化 ,柴油机的电子调速 ,装载机、铲运机变速箱的自动控制 ,工程机械的状态监控与故障自诊等。 随着科学技术的不断发展 ,对工程机械的性能要求不断提高 ,电子 (微机 )控制装置在工程机械上的应用将更加广泛 ,结构将更加复杂。 特别是 ,随着我国进口及国产工程机械保有量的逐年增加 ,如何用好 ,管好这些价格昂贵的工程机械 ,使其发挥最大的效率 ,是工程施工部门所面临的一个重要 的问题。 为满足上述的性能要求 ,工程机械仅仅依靠机械和液压技术的进步已显得力不从心。 电子控制技术的发展及在工程机械上的应用 ,为工程机械技术的发展注入了新鲜的血液。 机电一体化作为一项高新技术 ,将其引入到工程机械中 ,为工程机械带来了新的技术变革 ,使其各种性能有了质的飞跃。 工程机械核心技术 —— 机电一体化 ：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。 ：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 ：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。 ：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 ：是系统的感受 器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。 其功能越强，系统的自动化程序就越高。 5 第四章 机电一体化在工程机械中的运用 机电一体化和工程机械的关系 现代工程机械正处在一个机电一体化的发展时代。 引入机电一体化技术，使机械、液压技术和电子控制技术等有机的结合 , 可以极大地提高了工程机械的各种性能，如动力性、燃油经济性、可靠性、安全性、操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命等。 目前以微机或微处理器为核心的电子控制装置 (系统 )在现代工程机械中的应用已相当普及，电子控制技术已深入到工程机械的许多领域 , 如 摊铺机和平地机的自动找平，摊铺机的自动供料，拌利设备称重计量过程的自动控制 ,挖掘机的电子功率优化，柴油。