工学]工业控制网络技术及应用实验指导书

工学]工业控制网络技术及应用实验指导书内容摘要：

新建项目 在此用户可为项目命名。 按“确认”后，将进入 PLC的 CPU 模块选择窗口： 图 B4 CPU 模块的选择 贝 加莱的 PCC2020中有三个系列： 20 2020和 2020系列，用户必须首先在此《 工业控制网络 》课程 实验指导书 第 13 页 ， 共 30 页 选择自己所使用的 CPU 型号（根据实验台上的 2020 CPU 上所标明的型号），“确认”后，就将进入图 1所示的画面。 根据各自实验台上 PLC的硬件，按顺序依次将所有的硬件都配置好。 然后按下工具栏中的 图标，将刚才配置的硬件信息下载到 PCC 2020中去。 用鼠标点中 CPU的型号，右边窗口中所显示的是 CPU中的软件模块信息。 将鼠标放在该窗口，然后按右键，选择“ Insert Object” ，添加用户控制程序，就进入如下画面： 图 B5 添加用户程序 在此可为该程序模块命名，并选择所用的编程语言以及该程序的运行循环周期。 “确认”后即进入相应的编程环境。 《 工业控制网络 》课程 实验指导书 第 14 页 ， 共 30 页 图 B6 Automation Basic 编程环境 四、 Automation Basic 编程语言的基本命令 1． 基本概念 Automation Basic 是一种以文本为基础的高级编程语言，语言的结构符合IEC11313 的标准。 Automation Basic 的命令系列不仅使自动化任务简单化，也使程序易于阅读，这样 PCC的编程效率在许 多情况下远远高于 LAD（梯形图）和 IL（语句表）的编程语言。 ① 数据类型 在 Automation Studio 中编程语言所支持的标准数据类型有： 表 B1 存储数值 类型名称 位 宽 数 值 范 围 应 用 BOOL 1 0 ～ 1 开关量信号 DINT 32 2147483648 ～ 2147483648 《 工业控制网络 》课程 实验指导书 第 15 页 ， 共 30 页 INT 16 32768 ～ 32767 模拟量信号 SINT 8 128 ～ 127 UDINT 32 0 ～ 4294967295 UINT 16 0 ～ 65535 USINT 8 0 ～ 255 REAL 32 *1038 ～ *1038 表 B2 存储文本和日期时间格式 类 型 名 称 位 宽 数 值 范 围 应 用 STRING 32 2 ～ 32767 个字符 文本、字符串 TIME 16 0 ～ 4294967295 毫秒 时间 DATE_AND_TIME 8 从 1970 年开始 日期 ② 变量声明 在 Automation Studio 的程序中，要定义出每个触点的变量名，而且要使用变量声明表来申明变 量名与硬件（输入点、输出点、存储器）之间的关系。 （如下表中定义了两个变量 Display 和 Src） 表 B3 变量声明表 变量名称 数据类型 有效范围 属 性 初始值 注 释 Display USINT global memory Src USINT global memory 2． 基本命令 Automation Basic 编程的命令系列包括：数学命令、比较命令、逻辑命令、“ IF 《 工业控制网络 》课程 实验指导书 第 16 页 ， 共 30 页 THEN”命令、“ LOOP”命令、机器状态“ SELECT”命令、“ CASE”命令以及其它命令。 ⑴ 数学命令 在 Automation Basic 中，各数学命令应用时应放在两个操作数之间，与通常的使用方法一样。 ① = ，赋值 ② + ，加法 ③ ，减法 ④ * ，乘法 ⑤ / ，除法 ⑥ mod ， 取模 ⑵ 比较命令 ① = ，等于 ② ，不等于 ③ , 大于 ④ =, 大于等于 ⑤ , 小于 ⑥ =, 小于等于 ⑶ 逻辑命令 ① NOT , 非 ② AND , 与 ③ OR , 或 ④ XOR , 异或 ⑷ “ IF THEN”命令 ① 简单的 if语句（ if 与 then 必须在同一行中） 《 工业控制网络 》课程 实验指导书 第 17 页 ， 共 30 页 if 条件描述 then 条件满足时执行的操作 endif ② if else 语句 if 条件描述 then 条件满足时执行的操作 else 条件不满足时执行的操作 endif ⑸ “ case” 命令：这是多分支选择语句。 case 表达式 of action n0...n1: 条件满足时执行的操作 A endaction action n2...n3: 条件满足时执行的操作 B endaction action constant: 条件满足时执行的操作 C endaction elseaction: 以上条件均不满足时执行的操作 D endaction endcase ⑹ “ LOOP”循环命令 《 工业控制网络 》课程 实验指导书 第 18 页 ， 共 30 页 ① 增量计数循环语句 loop PV = 表达式 1 to 表达式 2 do 操作语句 endloop ② 减量计数循环语句。