托盘输送机设计论文

托盘输送机设计论文内容摘要：

片式链条耐冲击，运动平稳，工作可靠。 它因滚轮安装位置的不同，分为两种结构型式： 一种是滚轮在内链片中间，滚轮既是行走构件，又是传动构件，而其滚轮与套筒之间是滑动摩 擦，因而阻力系数较大； 另一种是滚轮装在外链片的外侧，这样，滚轮仅支承底板上的负载，其结构毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 尺寸相应就可减小，且滚轮内装有滚动轴承，因而阻力系数较小。 后一种形式的片式链已广泛应用。 （ 2）冲压链 由于构造上的不同，冲压链条与片式链相比，其摩损较快。 但这种 链条结构简单，加工容易，重量小，现已被广泛应用。 （ 3）铸造链 铸造链的构造与冲压链一样，不同的是它是铸造的，一般用球墨铸铁制造，也有的用可锻铸铁或高牌号的灰铸铁制造。 由于铸铁的抗拉强度低，故铸造链截面尺寸和重量均较大。 配有这种链条的托盘式输送机已用于国内一 些铸造厂。 （ 4）环形链 环形链链条简单易制，在垂直和水平面内均可弯曲，因此弯曲托盘式输送机已用它作牵引构件。 其缺点式环节间的接触面磨损较快，使链条节距变大，链条伸长，因而输送机的运行不平稳。 （ 5）可拆卸链 可拆卸链条用可锻铸铁制成，更多的使用钢材冲压制造。 其最大优点是装拆极为方便，但托盘式输送机目前极少采用这种链条。 底板是托盘式输送机的承载构件。 一般可分为鳞板和平板两种。 采用螺栓或焊接与牵引构件联接在一起。 它的结构型式取决于被输送的物料或成件物品的输送量、物理特性和它在底板上的放置形式 ；其材质则取决于被输送的物料或成件物品的化学、物理特性及受力情况。 例如，输灼热物品的输送机，宜用钢或铸铁制的波浪型鳞板；输送易碎物品的垂直输送机，则宜采用木质的有挡边的托盘平板。 由于托盘式输送机的速度低，只靠减速器不易满足大减速比的要求，因此，一般均采用综合式的传动机构（减速器和电动机综合在一起），有时除减速器外，还需要配置齿轮等减速设备构成的开式传动机构。 在一般的情况下，托盘式输送机大多采用多速度。 运输工艺的变速要求在减速装置中安设变速机构。 托盘式输送多用单驱动，只有对特别高重载输 送机，才采用多点驱动。 螺旋张紧装置是托盘式输送机常用的张紧形式。 这种装置突出的优点是结构简单、尺寸紧凑，缺点是需定期检查和张紧。 张紧行程一般有 200、 3 500 和 800 ㎜ 四种。 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 托盘式输送机的机架有主动轮装置支架、从动轮装置支架、中间支架等，输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道，一般每 1～ 3m 制成一节。 托盘式输送机都是采用叠加式的机架机构。 用于生产水平线中的托盘式输送机，在操作区段上往往还装设各种形式的栏杆，以保证安全 . 第三章 设计方案的确定 现代 企业的生产流水线一般都采用国际的先进的流水线。 与生产相配合的运送系统要以至相适用。 在生产压力的作用下，需要更加现代输送系统。 在当今计算机技术、自控技术和数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。 在运输机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 许企业的物流水平还是停留在人工搬运的原始状态，为了改变这种人员劳动强度大现状，设计垂直输送机来代替人工从高楼搬运到地面的高强度工作。 有利于人员的身心健康和寿命。 垂直输送机还可以搬运人员无法搬运的物品，而且在环境 保护方面有利的，在生产方面可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，降低劳动强度。 Z型方案（一） 图 Z 型方案 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 方案（一）： Z 型 对于生产线上有限空间的连续输送场合，连续垂直托板 输送 机是最佳的选择。 垂直升降机以其安全可靠、 运输平稳 、 工作效率高、占地面积少而广泛用于啤酒、饮料、烟草、医药、家电组装等行业。 Z 型 连续 循环 垂直托板 输送 机适用于输送量大（高达 2020 箱 /时）、连续升降 的垂直升降场合 ，常用于输送物件上车进行物件外 流或楼层之间的物件调度输送。 Z 型 连续 循环 垂直托板 输送 机 设计时不需要考虑托板返回时与物件的干涉问题。 Z 型 连续 循环 垂直托板 输送 机 特点： 机构简单、制造成本低 高效率连续垂直输送 占地面积少 安全可靠 自动输入和输出 可双向运行 全自动控制 C型方案（二） 图 C 型方案 方案（二）： C 型 连续 循环 垂直托板 输送 机 适用于驳接流水作业生产线及其他需要连续、自动地垂直输送箱体货物，具有 安全可靠 、 运货量大、运输平稳、安装占地少，可双向运行 、 自动输入和输出 等特点，配以自动控制系统，可完全实现箱体货物垂直输送的连续化和自动化 ， 广泛用于啤酒、饮料、烟草、医药、家电组装等行业。 C 型 连续 循环 垂直托板 输送 机适 用于楼层之间的物件调度输送，与 Z 型相比具有以下特点： 机构更复杂、检测更困难 高效率连续垂直输送 占地面积 比前者大 安全可靠 自动输入和输出 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 可双向运行 ，而且链条间有一定干涉性 可 全自动控制 存在托板与物件干涉问题，较难实现 设计、制造较难，制造成本较高 方案（三）E型 图 E 型方案 方案（三）： E 型 连续 循环 垂直托板 输送 机 适用于 多层楼房库的成件物进行任意楼层的之间的垂直输送 及其他需要连续、自动地垂直输送箱体货物，具有 安全可靠 、 运货量大、运输平稳、安装占地少， 多层 双向运行 、 自动输入和输出 等特点，配以自动控制系统，可完全实现箱体货物垂直输送的连续化和自 动化 ， 广泛用于啤酒、饮料、烟草、医药、家电组装等 等混合仓库。 E 型 连续 循环 垂直托板 输送 机 与前两种相比具有以下特点： 机构较复杂、检测困难 不能 高效率连续 垂直输送 占地面积 比前两者多，重量比前两者重 安全可靠 ，输送物件重量可以比前两种重 自动输入和输出 可双向运行 ，而且链条间干涉性大 可 全 自动控制 ，稳定性差 多层楼任意调度 存在多层干涉问题，很难实现 设计、制造困难，制造成本高 输送功率大，提升速度不能过快，一般在 根据上述三种方案的比较，选择方案（一）为最佳，因为它的适应范围比较大，而方案（二） 用于输送物件上车进行物件外流时，汽车必需开入室内，给工业储仓带来管理困难和浪费空间和资源； 方案（三）的效率低；机构较复杂、 检测困难； 存在多层 干涉问题，很难实现；设计、制造困难， 制造成本高等缺陷。 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 第四章 设计计算 链节参数 因为输送速度 V= 米 /秒，可知它属于低速链传送。 根据 V 米 /秒时滚子链传动的设计要求可知：在结构允许情况下，应该尽量采用较大的链轮直径以降低链条拉力，一般应保证链轮与链条啮合的齿数大于 3~5。 根据设计要求，链条的节距在 25~30mm 范围内，查 1984 年《机械零件设计手册》表 套筒滚子链的技术规格得，取链号 TG254 节距 р=；排距pt=；滚子外径（ max） d1=；内链节内宽（ min） b1=；销轴直径（ max） d2= ；套筒内径（ min） d3=； 内链节外宽（ max）b2=；外链节内宽（ min） b3=；单排销轴长度（ max） b4=；销轴止锁端加长量（ max） b7=；链条通道高度（ min） h1=；内链板高度（ max） h2=；外链板与中链板高度（ max） h3=；弯链板尺寸（ min）：外侧凹坑半径 L1=,内侧凹坑半径 L2=,间隙C=；单排极限拉伸载荷（ min） Q=55600N；单排重量 q=。 输送功率 由于提升高度为 15m，一个输送单元的高度 ，则可以同时输送物件的件数 N=15/=6 件 下列为中国最大制冷生产基地科龙集团的冰箱产品部分参数： 表 科龙集团的冰箱产品部分参数 型号 输入功率W 外形尺寸 (长 x深 x 高 )mm 制冷剂类型 重量 (Kg) 耗电量((L) BCD199WAK 120 565*620*1640 R600a 75 199 BCD219WAK 125 565*620*1740 R600a 69 219 BCD181AYS(K) 110 520*595*1535 R600a 65 181 BCD201AYS(K) 110 520*595*1635 R600a 68 201 根据上述事例资料可得常用冰箱的一般参数： 表 冰箱的一般参数 尺寸（ mm） 重量（ kg） 5006001600 65~75 设计总输送力： F（ 65~75） 6 N=3822~4410 N 理想实际总输送功率： P= FV（ 3822~4410） =1911~2205 W 设计理想输送功率要大于理想实际总输送功率，取设计理想输送功率P1=2500W。 输送机输送时的阻力功率 P2，其阻力计算如下： 对于承载分支： Wz=（ q0+qM）（ ωL180。 177。 hz） g (式 ) 向上输送时取 “－ ”号，向下输送时取 “+”号。 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 对于空载分支： Wz180。 =q0（ ωL180。 177。 hz） g 向上输送时取 “－ ”号，向下输送时取 “+”号。 式中 Wz — 承载分支直线段运动阻力， N； Wz180。 — 空载分支直线段运动阻力， N； L180。 — 直线段的水平投影长度， m，根据图形可得 L180。 = m； hz — 直线段的提升高度， m； ω — 直线段内行走部分的运动阻力系数，阻力系数于结构型式和工作条件有关，可按 文献 [2]式（ 1319）或按文献 [2]表 13表 1311 选取 ω=； q0 — 行走部分单元长度的质量， kg/m，可按 文献 [2]式 （ 1315）近似计算；式（ 1315）： q0≈60B+A B — 底板宽度， m； A — 低板重量系数，见 文献 [2]表 139，根据要求查得 A=45 q0≈60B+A=60+45=87 kg/m qM — 底 板 上单元长度物料得质量， kg/m，对于成件物品 qM=Gv/a Gv — 成件物品的单件质量， kg， 取平均值 Gv=70kg； a — 成件物品的间距， m， 经过计算可得 a=。 qM=Gv/a=70/=28 kg/m 则考虑极限值。 当承载且向下输送时最大，输送机在载荷作用下的 工作条件良好，其摩擦系数为 μ=， g= m /s178。 W1=μWz=μ（ q0+qM ）（ ωL180。 ＋ hz ） g=（ 87+28 ）（ +15）= 阻力功率： P11 =μFV== W 对于承载分支： Wq=Sq(λ1)+（ q0+qM）（ ωLq177。 h q） g (式 ) 向上输送时取 “+”号，向下输送时取 “”号。 对于空载分支： Wq180。 =q0（ ωLq177。 h q） g 向上输送时取 “+”号，向下输送时取 “”号 式中 Wq — 承载分弯曲段运动阻力， N； Wq180。 — 空载分支直线段运动阻力， N； Lq — 直线段的水平投影长度， m，根据图形可得 L180。 =Sq — 弯曲段绕入点张力， N， Sq=7000 N； hq — 弯曲段的提升高度， m， 根据图形可得 hq= L180。 = m λ — 阻力系数，见 文献 [2]表 1313 或按 文献 [2]式 （ 1322）计算；查表得λ= 则考虑极限值当承载且向下输送时 ，输送机在载 荷作用下的工作条件良好，其摩擦系数为 μ=。 W2=μWq= μ[Sq(λ1)+（ q0+qM ）（ ωLq177。 h q ） g]=[7000()+（ 87+28）（ 177。 ） ]= N 因为有 7 段弯曲段，则阻力功率： P12 =7μFV=7= W 可以能量来计算： W=Pt=21 m2v =21 70 = J 一般情况在 同速的任务。 则可以得出阻力功率 P13≥W/t=，在正常得情况下不毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 会太大，一般在输送很重的物品时才能达到 500 W 以上。 这样选择功率 P1＞ P11+ P12+ P13=++= W 考虑链条的摩擦、物件进入输送阶段的阻力、链板的绕度 的影响等等其他的影响，为了克服它的影响取 P1=1000 W 的功率。 则取实际总输送功率 P=3500 W=，因此设计功率 Pd=KAP 查机械设计手册表 1323 得， 表 工作情况系数 KA 载荷种类 工作机 原动机 电动机 平稳载荷 轻型输送机。