20xx中央电大机电控制与可编程序控制器技术平时作业附答案参考小抄

20xx中央电大机电控制与可编程序控制器技术平时作业附答案参考小抄内容摘要：

20．定时器的输入条件为 ON 的时间小于其设定值 SV设定的时间，其输出能否为 ON?为什么。 若利用通道作为定时器的 SV，改变后的 SV 在什么情况下才能有效。 答： TIM是以 ，其 设定值 SV的范围为 09999，具有。 定时器的输出为 ON的条件是定时时间到且输入为 ON，当其输入为 OFF时，输出为 OFF，定时器复位，下次定时从 SV开始计时。 21．可逆计数器在何时输出为 ON。 答： 随着脉冲和其方向的输入，计数器在输入脉冲的上升沿可能作增值计数或减值计数。 如果输入方向为 ON，则计数器减值计数。 22． CMP(20)、 BCMP (68)、 TCMP（ 85）的作用分别是什么。 答： CMP指令比较 C1和 C2两个通道中数据的大小； BCMP指令将 16个范围值（上限和下限） 以下限在前，上限在后的顺序存放在以 CB 开始的 32 个连续通道中，然后将数据 CD 与这 16 个范围值依次进行比较； TCMP 指令将 CD 通道的内容与 TB开始的 16个连续通道的内容逐个进行比较。 若相等，则在结果通道 R的相应位上置 1；否则，清 0。 23．子程序应放在程序中的什么位置。 中断子程序是如何调用的。 答： 所有子程序都必须排在主程序的结尾。 子程序调用指令 —— SBS(91)。 24．如何用 FAL指令设置故障诊断。 答： FAL为故障诊断指令，这两条指令向 FAL数据区输出一个 8位 BCD故障代码，用户可据此代码 对故障进行诊断。 0099的故障代码可由用户任意设定，但 N=00时只能用于 FAL（ 06）， FAL(06)00用于清除 FAL数据区中其他故障代码，将 FAL数据区清零。 《机电控制与可编程序控制器技术》 平时 作业（ 4） 中央电大理工部李西平 1．用 PLC设计一个先输入优先电路。 辅助继电器 20200~20203分别表示接受 00000～ 00003的输入信号 (若 00000有输入， 20200线圈接通，依此类推 )。 电路功能如下： (1) 当未加复位信号时 (00004无输入），这个电路仅接受最先输入的信号，而对以后 的输入不予接收； (2) 当有复位信号时 (00004加一短脉冲信号 )，该电路复位，可重新接受新的输入信号。 答： 2．编程实现对扫描次数进行计数。 当输入 00000接通时，开始对扫描次数计数，当扫描次数达到 1000时，输出 01000接通。 答： 00001 20200 20201 20202 20203 00004 20201 00002 20200 20202 20201 20203 00004 20202 00003 20200 20203 20201 20202 00004 20203 00000 20201 20200 20202 20203 00004 20200 INC(38) 200 00000 25506 01000 CMP(20) 200 1000 25313 01000 ，如果需要在断电时保持定时器的当前值，恢复供电后又从当前值开始定时，可用计数器实现。 试用计数器设计一个具有断电保持功能的定时器。 答： 4． 00000、 0000 0000 00003四个输入端，每当有两个输入 “1” ，另两个输入 “0” 时，输出 01000就接通。 设计梯形图。 答： CNT 000 1000 00000 CNT000 00001 01000 25502 输 入 输 出 I0 00000 I1 00001 I2 00002 I3 00003 O 01000 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 5． 按一下启动按钮后，电动机运转 10s，停止 5s，重复如此动作 3次后停止运转。 设计梯形图。 答： 6． 某广告牌上有六个字，每个第字显示 秒后六个字一起显示 1 秒，然后全灭。 秒后再从第一个字开始显示，重复上述过程。 试用 PLC实现之。 O = I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 00000 00001 00002 00003 01000 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 TIM000 20200 TIM000 0100 TIM001 0050 TIM001 00000 20200 20200 20200 TIM000 CNT002 0003 01000 CNT002 CNT002 01000 答： 20202 20203 20204 20205 20201 20206 20207 01001 TIM001 01001 01002 TIM002 01001 01002 01003 TIM003 01001 01002 01003 01004 TIM004 01001 01002 01003 01004 01005 TIM005 01001 01002 01003 01004 01005 01006 TIM006 TIM007 TIM001 TIM002 TIM003 TIM004 TIM005 TIM006 TIM007 25315 第 1 个字 20201 01001 20202 20203 20204 20205 20206 20202 01002 20203 20204 20205 20206 20203 01003 20204 20205 20206 20204 01004 20205 20206 20205 01005 20206 20206 01006 20201 TIM001 20203 20202 20202 TIM 002 0005 20207 TIM0071` 20202 20201 20201 25315 TIM 001 0005 20202 TIM002 20204 20203 20203 TIM 003 0005 20203 TIM003 20205 20204 20204 TIM 004 0005 20204 TIM004 20206 20205 20205 TIM 005 0005 20205 TIM005 20207 20206 20206 TIM 006 0015 20206 TIM0006 20201 20207 20207 TIM 007 0005 第 2 个字 第 3 个字 第 4 个字 第 5 个字 第 6 个字 7．分拣大、小球的机械装置如下图所示。 工作顺序是：手臂在左上点 (原点 )， ST ST3闭合，按一下启动按钮，手臂向下运动，碰到下端限位开关 ST1时，停止下行；手伸出，碰到球时，压力继电器闭合，手动停止；电磁铁吸住球 1秒后，手开始缩回，缩回到位的时间为 ；手臂上行，碰到上端限位开关 ST2时，停止上行；右行，行至右端光电开关 GK1(抓小球 )或 GK2(抓大球 )处，停止右行，电磁铁释放球； 1秒 后，左行，至左端限位开关 ST3处，停止左行。 再次下行。 如此循环，直到按一下停止按钮，机械手完成最后一次循环后，停止在原点。 抓住小球时，极限开关 ST4闭合，抓住大球时，极限开关 ST4不闭合。 分配 I/O点，画出功能表图，设计出梯形图。 答： 输 入 输 出 ST1 00100 手臂向下 01000 ST2 00101 手臂向上 01001 ST3 00102 手伸出 01002 ST4 00103 手缩回 01003 GK1 00104 电磁铁吸合 01004 GK2 00105 右行 01005 压力继电器 00106 左行 01006 启动按钮 00000 停止按钮 00001 电磁铁吸合 1s 01004 置位 20203 TIM000 01006 左行 TIM000 20204 TIM001 20205 00101 20206 01005 右行 01003 TIM001 01001 手臂向上 20207 20208 放小球 01004复 位 TIM003 TIM002 01004 复位 20209 00102 TIM002 TIM003 放大球 20201 00105 20201 00104 手缩回 25315 00101 00102 20200 20200 20201 00100 20202 01000 00106 初始等待 手臂向下 01002 手伸出 8. 比较 RS232C 、RS422/RS485串行通信的特点。 答： RS232C 电气接口电路，采用的是单端驱动非差分接收电路，在收、发两端必须有公共地线，这样当地线上有干扰信号时，则会当作有用信号接收进来，故不适于在长距离、强干扰的条件下使用。 RS232C 有许多不足之处： 数据传输速率低，最高为 20Kbps； 传输距离短，最远为 15m；两个传输方向共用一根信号地线，接口使用不平衡收 /发器，可能在各种信号成分间产生干扰。 RS422 和 RS485 电气接口电路，采用的是平衡驱动差分接收电路，其收、发不共地。 这可以大大减少共地所带来的共模干扰。 这种电路其驱动电路相当于两个单端驱动器，如有共模信号干扰时，接收器只接收差分输入电压，从而大大提高抗共模干扰能力，所以可达到较高的传输速率和进行较长距离传输，数据传输速率最高为 10Mbps， 传输距离最远为1200m。 RS422 和 RS485 广泛应用于工业环境中。 RS232C 为全双工型 (即收、发可同时进行 )， RS422 为全双工型， RS485 为半双工型 (即收、发分时进行 )。 答： (1) 奇偶校验 (Parity Check) 奇偶校验可以检验单个字符的错。 发 送端在每个字符的最高位之后附加一个奇偶校验位。 这个校验位可为“ 1”或“ 0”，以便保证整个字符为“ 1”的位数是奇数 (称奇校验 )或偶数 (称偶校验 )。 发送端按照奇或偶校验的原则编码后，以字符为单位发送，接收端按照相同的原则检查收到的每个字符中“ 1”的位数，如果为奇校验，发送端发出的每个字符中“ 1”的位数为奇数，若接收端收到的字符中“ 1”的位数也为奇数，则传输正确，否则传输错误。 偶校验方法类似，不再赘述。 (2) 循环冗余校验 CRC(Cyclic Redundancy Check) CRC 校验以二进制信息的多项式表 示为基础。 它的基本思想是，在发送端给信息报文加上 CRC 校验位，构成一个特定的待传报文，使它所对应的多项式能被一个事先指定的多项式除尽。 这个指定的多项式叫作生成多项式手缩回 202。