modbus通讯协议详细介绍

modbus通讯协议详细介绍内容摘要：

wCrc ^= 0xA001。 } else { wCrc = 1。 } } } return wCrc。 } 对于一条 RTU 协议的命令可以简单的通过 以下的步骤转化为 ASCII 协议的命令： 把命令的 CRC 校验去掉，并且计算出 LRC 校验取代。 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的 ASCII 码，比如 0x03 转化成 0x30,0x33（ 0的 ASCII 码和 3 的 ASCII 码）。 在命令的开头加上起始标记 “:” ，它的 ASCII 码为 0x3A。 在命令的尾部加上结束标记 CR,LF（ 0xD,0xA），此处的 CR,LF 表示回车和换行的 ASCII 码。 所以以下我们仅介绍 RTU 协议即可，对应的 ASCII 协议可以使用以上的步骤来生成。 下表是 Modbus 支持的功能码： 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得 8 个内部线圈的通断状态，这 8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用 于 484） 使主机模拟编程器作用，修改 PC 从机逻辑 10 控询（只用 于 484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9 的报文发送后，本功能码才发送 11 读 取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的 Modbus 事务处理通信事件记录。 如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（ 184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改 PC从机逻辑 14 探询 可使主机与（ 184/384 484 584） 正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能 13的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线 圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄 存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17。