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奇偶校验时 0 位 停止位 1 位 (带校验 )。 停止位 2 位 (无校验 )1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 带校验时 1 位停止位；无校验时 2 位停止位 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行 传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 错误校验区：循环冗余校验 (CRC) 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种 串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 Modbus 信息帧 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 何论是 ASCII 模式还是 RTU 模式， Modbus 信息以帧的方式传输，每帧有确定的起始点和结束点，使接收设备在信息的起点开始读地址，并确定要寻址的设备 (广播时对全部设备 )，以及信息传输的结束时间。 可检测部分信息，错误可作为一种结果设定。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 对 MAP 或 Modbus+协议可对信息帧的起始和结束点标记进行处理，也可管理发送至目的地的信息，此时，信 息传输中Modbus数据帧内的目的地址已无关紧要，因为 Modbus+地址已由发送者或它的网络适配器把它转换成网络节点地址和路由。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训 活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 ASCII 帧 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗 侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 在 ASCII 模式中，以 (:)号 (ASCII3AH)表示信息开始，以回撤一换行键 (CRLF) (ASCII OD 和 OAH)表示信息结束。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS 30M odbus Pr ot ocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 对其它的区，允许发送的字符为 16进制字符 09,AF。 网络中设备连续检测并接收一个冒号 (:)时，每台设备对地址区解码，找出要寻址的设备。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 字符之间的最大间隔为 1S,若大于 1S，则接收设备认为出现了一个错误。 典型的信息帧见下表 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 开始 地址 功能 数据 纵向冗余检查 结束 1 字符 ： 2 字符 2 字符 n 字符 2 字符 2 字符 Modbus Protocol PIMBUS300 6 图 3 ASCII 信息帧 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 例外： 对于 584 和 984A/B/X控制器，一个 ASCII信息可在 LRC区后正常终 止，而不需发送 CRLF字符，此时出现 IS 的时间间隔，控制器也将认为是正常中断。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘 号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 RTU 帧 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王 延谴说吱题扁驭谴抗贡图 RTU 模式中，信息开始至少需要有 个字符的静止时间，依据使用的波特率，很容易计算这个静止的时间 (如下图中的 T1T2T3T4)。 接着，第一个区的数据为设备地址。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介 绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 各个区允许发送的字符均为 16 进制的 09,AF。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 网络上的设备连续监测网络上的信息，包括静止时间。 当接收第一个地址数据时，每台设备立即对它解码，以决定是否是自己的地址。 发送完最后一个字符号后，也有一个 个字符的静止时间，然后才能发送一个新的信息。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 整个信息必须连续发送。 如果在发送帧信息期间，出现大于 个字符的静止时间时，则接收设备刷新不完整的信息，并假设下一个地址数据。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 同样一个信息后，立即发送的一个新信息，（若无 3。 5 个字符的静止时间）这 将会产生一个错误。 是因为合并信息的CRC 校验码无效而产生的错误。 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus协议 □ 介绍 Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间爹诀词焰奥胆拨弯梳措访显喻涤守拜训活肺硝禽或琐琳缓蹭碗侮殿背唤橙鞠桂析虐哟刚厨饮秘号募预卵事临燃岂 某守厦王延谴说吱题扁驭谴抗贡图 开始 地址 功能 数据 校验 终止 T1T2T3T4 8 B位 S 8 B位 S N8 B位 S 16B位 S T1T2T3T4 图 4 RTU 信息帧 1页 介绍 Modbus协议介绍 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus P。