维宏厂商手册-r

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02133587519 网址： 第 7 页 地址 :上海市都会路 2338 弄 29 号 (202008) Email: D 1JP 5JP 6JP 4DB 37 FPC IMC 75 AS 运动控制卡金手指 图 2 PCIMC75AS 控制卡结构 图 端子板结构说明 PCIMC75A伺服标配 75AEX1 端子板。 75AEX1 端子板结构示意图如图 3所示： X A XIS Y A XIS Z AX ISX 限位 Y 限位24 V电源24 V电源主轴零点区 通用输出主轴启停 加油 B R A K E 红灯绿灯 冷却75 A EX 1继电器区U AX IS V A XIS 控制信号 通用输入DB37MDB 37 FDB50Z 限位 图 3 75AEX1 端子板结构示意图 75AEX1 端子板采用导轨安装，外形尺寸为 370mm 107mm， 由图 3 可以看出左端包括一个 DB37针插座和一 个 DB37 孔插座， DB37 针插座与 PCIMC75AM 控制卡 的 JP1 相对应，用 DB37M/F 电缆把DB37 插座和控制卡后部的 JP1 端口连接起来。 DB37 孔插座与 PCIMC75AS 控制卡的 JP4 相对应，用DB37M/F 电缆把 DB37 插座和控制卡后部的 JP4 端口连接起来。 右端包括一个 DB50 针插座， DB50 针插座与 PCIMC75AS 控制卡的 JP6 向对应， JP6 接口用 FC50DB50F 转接线 (带挡铁 )引出用螺栓固定在计算机后部安装架上，再用 DB50M/F 电缆和端子板上的 DB50（针）插座连接起来。 PCIMC75AM 控制卡上的 JP3插座用于连接手轮， 经 FC16DB15F 转接后引出 DB15 接头，用于连接手轮，手轮为可选配件。 手轮 DB15F 插头引脚定义如 表 1： 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 8 页 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 地址 :上海市都会 路 2338 弄 29 号 (202008) Email: 表 1 手轮接口定义 引脚号 功能 描述 1 +5V 手轮 5V直流电压 2 HA 编码器 A相信号负端 3 HB 编码器 B 相信号负端 4 不连接 5 不连接 6 X1 选择 X1 倍率 7 X10 选择 X10 倍率 8 X100 选择 X100 倍率 9 4 连接第四轴 10 不连接 11 GND 数字地 12 不连接 13 Z 选择 Z 轴 14 Y 选择 Y 轴 15 X 选择 X 轴 4. 接线方法 信号类型 开关量输入信号 开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性）。 接常开时，与 GND 导通意味着拿到信号；接常闭时，与 GND 断开意味着拿到信号。 开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。 连接方式如图 4 所示： 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 第 9 页 地址 :上海市都会路 2338 弄 29 号 (202008) Email: 2 KGN DI / O 图 4 输入开关量连接机械开关 开关量输入信号可以与 NPN型常开（ NO）或常闭（ NC）型的光电开关 或接近开关连接，连接方式见 图 5 所示 ： 24 V10KC OMIN4 . 7 K24 VI / O 板卡 外部输入推荐 图 5 输入开关量连接光电开关或接近开关 继电器输出信号 端子板上继电器输出触点带负载能力： 10A/250VAC、 10A/30VDC。 可控制小功率的 220V交流负载。 如果要接大功率负载， 请 连接接触器 ： AC机床 （ 例 ）C O NC O MN . CN . O端子板控制输出 图 6 继电器输出与接触器的连接 差动输出信号 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 10 页 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 地址 :上海市都会 路 2338 弄 29 号 (202008) Email: 控制驱动器运动的脉冲指令形式为 “ 脉冲 +方向，负逻辑 ”。 最高脉冲频率： 160KHZ。 脉冲方向如图 7 所示： 脉冲 P UL S方向 DIR “ H 电平 ”正转 反转“ L 电平 ” 图 7 脉冲指令输出类型 差动信号输出方式如下 图 8 所示： VCCXPXP –XP + 图 8 脉冲指令输出类型 端子说明 外部电源 端子板须由外部供给直流 24V电源。 +24V、 GND：接机床上开关电源相应端。 伺服驱动器接口 伺服驱动器接头插座为 DB15 三排孔，引脚定义如 下图 9 所示： 5 : C +4 : B 10 : AL M RST9 : SO N8 : AL M3 : B +7 : C 6 : + 24 V2 : A 1 : A +15 : G ND14 : DIR 13 : DIR +12 : PUL 11 : PUL + 图 9 驱动器接口定义 +24V、 GND：为伺服驱动器供 24VDC 电源 ； 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 第 11 页 地址 :上海市都会路 2338 弄 29 号 (202008) Email: SON：伺服 ON，输出伺服驱动使能信号 ； ALM：报警，接收 伺服 驱动器 报警信号 ； P+、 P：脉冲（ PULS），差动输出信号 ； D+、 D：方向（ DIR），差动输出信号 ； A+、 A、 B+、 B、 C+、 C：编码器 三相，输入信号，用于检测编码器零点。 与安川、松下、三菱、台达、富士、日立、三洋、开通伺服驱动器的接线图请参看附录。 连接其它品牌驱动器时注意以下事项 ： 1) 首先确定 选择的伺服驱动器 SON信号的类型，是否是低电平有效（即与 24V电源的 GND 导通时为 ON）； 2) 确定伺服驱动器报警输出端在没 有报警时的电平，若正常时为低，软件中“硬件信息画面” 下的驱动器报警输入端口极性应设为 P，若报警时才为低，极性应设为 N；（极性设定方法参看调试一节） 3) 确定伺服驱动器的参数设定为：接收的脉冲信号类型是“脉冲 +方向” ； 4) 确定伺服驱动器输入端子中有无外部紧停信号输入，及该信号的逻辑 ； 5) 驱动器试运转前，必须先给端子板供 24V电源，因为伺服器所需 24V电源是通过端子板转供的 ； 6) 如果驱动器还不能运转，确定驱动器参数设定为不使用“正反转输入 禁止 ”。 操作接口 ESTOP：紧停，开关量输入信号，通常接常闭 按钮 ，与 GND 断开即 系统紧停 ； CUT：对刀，开关量输入 信号； START：程序启动，用于外接操作按 钮 ，与 GND 导通后 自动加工 ； STOP：程序停止，用于外接操作按钮 ，与 GND 导通后 停止加工 ； OILCHECK：油位检测，开关量输入； S_ALM：主轴报警，开关量输入； COM：地，数字开关量信号公共端。 原点信号 X0： X 原点，开关量输入，低电平有效 ； Y0： Y 原点，开关量输入，低电平有效 ； Z0： Z 原点，开关量输入，低电平有效 ； U0： U 原点， 开关量输入，低电平有效 ； V0： V原点， 开关量输入，低电平有效 ； COM：地，以 上 五 信号的公共端。 限位信号 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 12 页 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 地址 :上海市都会 路 2338 弄 29 号 (202008) Email: XLM+： X 轴正向限位，开关量输入，低电平有效 ； XLM： X 轴负向限位，开关量输入，低电平有效 ； YLM+： Y 轴正向限位，开关量输入，低电平有效 ； YLM： Y 轴负向限位，开关量输入，低电平有效 ； ZLM+： Z 轴正向限位，开关量输入，低电平有效 ； ZLM： Z 轴负向限位，开关量输入，低电平有效 ； ULM+： U 轴正向限位，开关量输入，低电平有效 ； ULM： U 轴负向限位，开关量输入，低电平有效 ； VLM+： V轴正向限位，开关量输入，低电平有效 ； VLM： V轴负向限位，开关量输 入，低电平有效 ； COM：地，数字开关量信号公共端。 主轴控制 SVC：模拟电压（ 0～ 10V）信号输出，控制主轴电机转速。 外接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为 AVI/VI）。 通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速 ； GND：模拟电压的地，接变频器的模拟地（通常为 ACM） ； SPIN：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（ DCM），另一个接变频器正转输入端（ 通 常为 FOR）。 SCOOL：主轴冷却，继电器输出信号。 Z 轴制动 BRAKE：抱闸控制， BREAK 两端有 DC24V电压输出 ，可将 Z 轴的抱闸拖线直接接入。 BK+、 COM：抱闸继电器的线圈两端。 若 使用本公司提供的电缆线，则 Z 轴电缆还有两根拖线， 红色 线为伺服输出的抱闸信号（集电极开路输出），黑色线为地线，此时应将 红色 线接到 BK+，黑色线接到 COM 端。 （若客户 自己制作伺服控制电缆或使用其他品牌的伺服驱动器，则接线方法 请 参考伺服驱动器说明书中的制动电路。 ） 信号灯 RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。 也可以用于加工结束时的通知功能 ； GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。 其他信号 OIL：润滑油开，控制自动加油，继电 器触点输出，加油时 LED 灯亮，停止加油 LED 灯灭 ； COOL：冷却，继电器触点输出，两个端子间相当一个开关。 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 第 13 页 地址 :上海市都会路 2338 弄 29 号 (202008) Email: 接线图 75AEX1 端子板接线图 为 PCIMC75A 运动控制卡配置的 75AEX1 五轴端子板用在玻璃切割系统中，其基本接线如 图 10所示 ： 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 14 页 热线 :4008829188 传真 :02133587519 网址： 地址 :上海市都会 路 2338 弄 29 号 (202008) Email: BREAKCOMSP I NSCOOLOI LGREE NREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK +IN 40IN 39IN 38IN 37COMST ARTST OPCUTCOMZL I M +ZL I M COMY 0YLI M +YLI M COMX 0XLI M +XLI M COM输出继电器区DB 50 孔插座COM+ 24 VDB 37 插座+ 24 VCOMOUT17OUT20OUT16OUT24BRE AKS P INOUT 23COOLRE DGRE E NZ 0+ 24 VDC 电源输入模拟量使能Z 轴抱闸输入主。