移动机器人概述与关键技术内容摘要：
在只能延着固定路线走了。 毫无疑问，移动机器人发展的一个转折期就要来临。 2 移动机器人的关键技术 移动机器人的关键技术主要包括：导航、定位、路径规划以及多传感器信息融合等方面。 在移动机器人的应用中，保证位置精确是一个基本问题，移动机器人的准确定位是保证其正确完 成导航、控制任务的关键之一。 有关位置的测量，可分为两大类：相对和绝对位置测量。 常用的定位实现方法有：里程计、惯性导航、磁罗盘、主动灯塔，全球定位系统，路标导航和地图模型匹配和仿生导航技术等。 其中前两种属于相对位置测量，也称为航迹推算，仿生导航技术包括基于视觉、声音和气味的导航技术。 面向导航的地理信息系统构建技术 :在自主移动机器人的导航技术研究中，鉴于目前技术水平的限制和工作环境的复杂性，在没有关于环境的先验知识条件下，还很难到达理想的效果，一般都需要向机器人提供足够的地理信息，因此对地理信息的获取，系统的 组建与管理也成为移动机器人导航的关键问题之一。 现在商业化的通用地理信息系统还没有面向机器人应用的，一般都是从地学应用的角度出发，着重于地理信息的属性描述，为地学应用领域提供各种分析手段，系统数据更新周期。阅读剩余 0%
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