法兰克数控加工仿真系统使用手册

法兰克数控加工仿真系统使用手册内容摘要：

第二章 FANUC0I 铣床快速入门 10 第二章 FANUC 0i 铣床快速入门 此快速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统（ FANUC 0i）铣床上实际加工一个零件，快速学习 FANUC 0i铣床的基本使用方法。 实例 目的 ：将零件加工成如图 1 所示的模型，分析图如图 2 所示 图 1 图 2 加工准备 ：选取直径为 8mm 的平底刀，选择高为 14mm,边长为 240mm 的正方形毛坯。 采用 G54 定位坐标系。 加工步骤 ：选择机床；机床回零；安装零件；导入 NC 程序；检查运行轨迹；装刀具，对刀；设置参数；自动加工 下面利用软件“数控加工仿真系统（ FANUC）”来介绍具体操作过程： 数控程序如下： O0100 . G00 Z2. S150 M03 X20. Y44. G01 Z4. F100 G41 X0. Y40. D01 G02 X0. Y40. I0. J40. G40 G1 X20. Y44. G00 Z2. X0. Y15. G01 Z4. G42 X0. Y0. D01 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 11 G02 X30. Y0. I15. J0. X30. Y0. I30. J0. X0. Y0. I15. J0. G40 G01 X0. Y15. G00 Z100. X0. Y0. M05 M30 进入系统 打开“开始”菜单。 在“程序 /数控加工仿真系统 /”中选择“数控加工仿真系统（ FANUC）”点击，进入。 选择机床 如图 211点击菜单“机床 /选择机床 … ”，在选择机床对话框中，控制系统选择 FANUC 0i，机床类型选择立式铣床，按确定按钮，此时界面如图 212 所示。 图 211 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 12 图 212 机床回零 点击启动按钮 ，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。 检查急停按钮是否松开至 状态，若未松开，点击急停按钮 ，将其松开。 检查操作面板上回原点指示灯是否亮 ，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击 按钮，转入回原点模式。 在回原点模式下，先将 X轴回原点，点击操作面板上的 按钮，使 X轴方向移动指示灯变亮 ，点击 ，此时 X轴将回原点， X 轴回原点灯变亮 ， CRT 上的 X坐标变为“ ”。 同样，再分别点击 Y轴， Z轴方向移动按钮 ， ，使指示灯变亮，点击 ，此时 Y 轴， Z 轴将回原点， Y 轴， Z 轴回原点灯变亮，。 此时 CRT 界面如图221 所示。 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 13 图 221 点击菜单“零件 /定义毛坯 … ”，在定义毛坯对话框（如图 231）中将零件尺寸改为高 14mm、长和宽 240mm，名字为缺省值“毛坯 1”，并按确定按钮。 点击菜单“零件 /安装夹具 … ”，在选择夹具对话框（如图 232）中，选择零件栏中选取“毛坯 1”，选择夹具栏中选取“工艺板”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。 图 231 图 232 点击菜单“ 零件 /放置零件 … ”，在选择零件对话框（如图 233）中，选取类型为“选择毛坯”，选取名称为“毛坯 1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图 234 所示，零件已放置在机床工作台面上。 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 14 图 233 图 234 点击菜单“零件 /安装压板”，在选择压板对话框中，点击左边的图案，选取安装四块压板，压板尺寸用缺省值，点击确定按钮，此时机床台面上的零件已安装好压板，如图 235 所示。 图 235 导入 NC程序 点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。 点击 MDI键盘上的 ， CRT 界面转入编辑页面。 再按软键“操作”，再出现的下级子菜单中按软键 ，可见软键“ F 检索”，按此软键，在弹出的对话框中选择所需的 NC 程序，如图 141 所示。 按“打开”确认。 在同一菜单级中，按软键“读入”，点击 MDI 键盘上的数字 /字母键，输入“ O01”，按软键“执行”，则数控程序显示在 CRT 界面上。 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 15 图 141 注：软键在 CRT 界面下方，与 CRT 界面上的提示相对应。 如图 242 图 242 检查运行轨迹 NC 程序导入后，可检查运行轨迹。 点击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮，转入自动加工模式，点击 MDI 键盘上的 按钮，选定的数控程序显示在 CRT 界面上。 点击 按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮 ，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察， 运行轨迹如图 251 所示。 图 251 图中红线代表 刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹。 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 16 对刀 对刀 运行轨迹正确，表明输入的程序基本正确，此数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。 点击菜单“机床 /基准工具 … ”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，其直径为 14mm，如图 261；点击操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮， ，机床转入手动加工状态，利用操作面板上的 ， ， 按钮和 ， 按钮，将机床移到如图 262 的大致位置 图 261 图 262 点击菜单“塞尺检查 /1mm”，首先对 X 轴方向的基准，将基准工具移动到如图 263 所示的位置，点击操作面板上的手动脉冲按钮 或 ，使手动脉冲指示灯变亮， ，采用手动脉冲方式精确移动机床，点击 显示手轮 ，将手轮对应轴旋钮置于 X 档，调节手轮进给速度旋钮 ，在手轮 上点击鼠标左键或右键精确移动零件。 使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，记下此时 CRT 中的 X 坐标，此为基准工具中心的 X 坐标 ，记为 X1,为。 点击操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮，机床转入手动加工状态，点击 和 按钮，将 Z 轴提起，点击 和 ，将基准工具移到工件的另一边，重复上面的步骤，记下此时 CRT 中的 X的坐标，记为 X2，为 ，故工件中心的 X 坐标为（ X1+X2） /2=（ ） = ，同样操作可得到工件中心的 Y 坐标为。 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 17 图 263 X， Y 方向基准对好后，点击菜单 “塞尺检 查 /收回塞尺” 收回塞尺，点击操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮， ，机床转入手动加工状态，点击 和 按钮，将 Z 轴提起，再点击菜单 “机床 /拆除工具” 拆除基准工具，点击菜单“机床 /选择刀具”在“选择铣刀”对话框中根据加工方式选择所需的直径为 8mm的平底刀，确定后退出。 如图 264所示。 装好刀具后，将机床移到大致位置类似地进行塞尺检查，得到工件上表面的 Z 坐标值，记为Z1，为 ,得到工件中心的 Z 坐标为 Z1塞尺厚度。 得到工件中心的 Z 坐标，记为 Z，为=。 此时得到 的（ X,Y,Z）即（ 500， 415， 404）为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 图 264 设置参数 确定工件与机床坐标系的关系有两种方法，一种是通过 G54G59设定，另一种是通过 G92设定。 此处采用的是 G54 方法：将对刀得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据（ X,Y,Z），即（ 500， 415， 404），输入自动坐标系 G54，确定机床开始自动加工时的位置。 刀具补偿参数默认为 0。 FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 18 输入 G54工件坐标原点 在 MDI 键盘上点击 键三次，进入坐标系参数设定界面，按软键“操 作”，点击 MDI 键盘上的数字 /字母键，输入“ 01”，按软键“ NO 检索”，光标停留在 G54 坐标参数设定区域，先设 X 的坐标值，利用 MDI键盘输入“ ”，按软键“输入”，则 G54 中 X 的坐标值变为 ；用方位键 ，将光标移至 Y 的位置，同样输入“ ”，按软键“输入”，再将光标移至 Z 的位置，同样输入“ ”，按软键“输入”，即完成了 G54 参数的设定。 此时 CRT 界面如图 271 所示 图 271 输入刀尖半径补偿参数 在起始界面下，点击 MDI 界面上的 键，进入补正参数设定 界面，利用方位键 将光标移到对应刀具的“形状（ D）”栏，点击 MDI 键盘上的数字 /字母键，输入“ ”按软键“输入”，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。 如图 272 所示，此时已将选择刀具时设定的刀尖半径 输入。 刀尖半径可在选择铣刀的界面的下方读出刀尖直径除以 2 得到。 图 272 自动加工 完成对刀，设置刀具补偿参数，导入数控程序后，就可以开始自动加工了。 先将机床回零。 点击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯亮， ，点击循环启动按钮 ，就可以自FANUC 0i使用手册 第二章 FANUC0I 铣床快速入门 19 动加工了。 加工完毕出现如 图 281 的结果。 图 281 FANUC 0i使用手册 第三章 机床操作 20 第三章 机床操作 机床准备 选择机床类型 打开菜单 “机床 /选择机床 „ ” ，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如图 3111 所示。 图 3111 机床回零 点击启动按钮 ，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。 检查急停按钮是否松开至 状态，若未松开，点击急停按钮 ，将其松开。 检查操 作面板上回原点指示灯是否亮 ，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击 按钮，转入回原点模式。 在回原点模式下，先将 X轴回原点，点击操作面板上的 按钮，使 X轴方向移动指示灯变亮 ，点击 ，此时 X轴将回原点， X 轴回原点灯变亮 ， CRT 上的 X坐标变为“ ”（车床变为 ）。 同样，再分别点击 Y 轴， Z 轴方向移动按钮 ， ，使FANUC 0i使用手册 第三章 机床操作 21 指示灯变亮，点击 ，此时 Y 轴， Z 轴将回原点， Y轴， Z 轴回原点灯变亮，。 此时 CRT 界面如图 3121 所示。 图 3121 工件的使用 定义毛坯 打开菜单“ 零件 /定义毛坯 ”或在工具条上选择“ ”，系统打开图 3211 对话框： 图 3211 长方形毛坯定义 圆形毛坯定义 1） 名字输入 在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值 FANUC 0i使用手册 第三章 机床操作 22 2) 选择毛坯形状 铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。 可以在“形状”下拉列。