无人机电力巡检车通信系统方案

无人机电力巡检车通信系统方案内容摘要：

，能够方便地实现系统的扩展与升级。 6) 易操作性原则： 对机载视频终端和手持终端均采 用基于 WEB 的图形化操作界面，全中文人机对话模式，易于操作、维护和管理。 7) 经济实用性原则： 在满足系统各项性能指标和功能要求的前提下， 实现了 较高的性能价格比。 系统总体架构 1） 系统网络结构示意图如下所示： . . 无人机巡检车通信系统网络结构示意图 2） 系统应用示意图如下 所示 ： 无人机巡检车通信系统应用示意图 系统 组成 在本方案中，无人机巡检车通信系统从安装 和搭载方式 可 分为 以 下 三部分组成： （ 1）车载设备：  XNBSC1400ATDLTE 基站； 系统无线接入和与其他系统内设备进行有线接入的核心设备，实现系统内通信设备的枢纽，系统内的设备通过他实现互联互通。 . .  XAMFH8008 综合业务控制平台 （ 选配 ） ； 基于 Web 操作界面高性能会议通话控制平台，可实现多人会议高清视频通话。 （ 2）机载设备：  XTCAO1400A无线宽带 CPE 终端 ； 基于 TDDLTE通信制式精心研制的宽带无线终端模块。 这是一款大功率输出、双天线的终端产品。 可用于实现远距离视频回传、无线办公、数据采集 等应用，以满足用户宽带无线业务接入的需求。  LW9424B 全高清网络高速球型摄像机 ； 200万 像、 20倍光学变焦 、 支持 日夜自动转换 、 水平垂直 旋转的 全高清网络高速球型 云台 摄像机。 （ 3）手持设备：  XTHFL1400A智能移动单兵终端 ； 采用先进的 LTE无线通信体制 、 一体化紧凑设计，具备高稳定性、高可靠性专门针对集群通信进行开发设计的多功能智能终端。 系统 功能 及 应用 本系统针对无人直升机电力巡检需求进行设计，主要应用于日常例行电力巡检、 恶劣气象环境下 的灾情特别巡线 及 应急抢修故障点巡查 等方面，也可 应用于 与电力巡检类似用途和特点的其他场合。 本系统具备的功能如下： 巡线视频采集并实时传输到 PC终端显示输出功能 通过安装在无人机上的 高清网络高速球型摄像机 完成视频信息采集，并经过 无线宽带CPE 终端 将视频信息发送给基站，基站收到视频信息后传输给 PC 终端，通过 PC 终端的软件完成摄像视频的显示输出。 巡线视频保存和回放功能 PC 终端的视频输出软件具备将摄像视频保存在 PC 终端的存储器内，在需要的时候使用视频播放软件即可完成存储视频的回放。 . . 巡线位置快速精确定位功能 机载无线宽带 CPE 终端安装有 GPS 定位模块，可以完成巡线 位置的快速定位功能，也可通过无人机上本身的 GPS 定位模块完成定位。 巡线人员间的视频、语音通话功能 通过 XTHFL1400A智能移动单兵终端 可以完成巡线人员间的视频、语音通话的功能。 巡线人员间的数据、图像传输功能 通过 XTHFL1400A智能移动单兵终端 可以完成巡线人员间的 数据、图像传输 功能。 巡线人员通过 PC终端实现对摄像头远程控制功能 系统中采用的摄像头为高清网络摄像头，可以通过 IP 通信方式直接连接摄像头完成对摄像头的控制功能。 巡线人员间的会议通话功能（ 选配 ） 根据实际需求可以配置 XAMFH8008 综合业务控制平台 实现巡线人员间的多人会议通话功能。 系统技术指标 摄像 视频 指标  最大像素： 1920*1080（ 1080P）  帧 率： 30 fps @ 1080p  镜 头：自动光圈 20 倍光学变焦  旋转控制：水平 0360 度， 400 度 /秒；垂直 090 度，机械自动翻转， 400 度 /秒  拍摄距离： 0300 米 无线 传输 技术 指标  信道带宽： 20MHz  峰值速率 ：下行： 80Mbps，上行 : 30Mbps . . 通信距离 指标  通信距离： 有效覆盖范围 57 公里 系统特点 先进性 本 方案 以采用目前最为先进的第四 代移动通信技术（ LTE）基站为核心，配备支持 、 MPEG4 等多种高清视频编码技术 清晰度 为 1920*1080（ 1080P） ， 具备 20 倍光学变 焦、 EIS（电子防抖） 技术 、 水平 垂直 可 自由旋转 的网络摄像头和智能手持终端 ，直接在 PC 终端上通过 WEB 方式实现对摄像头的控制和全高清 1080P 视频输出 ，充分体现了系统的先进性与实用性。 兼容性 本 方案中的 产品 严格按照国际和国家 行业 标准设计，提供 行业 标准接口，使系统具有较高的兼容性， 核心设备 LTE 基站完全按照 3GPP 标准设计， 能够 行业 内 其他 厂家的 终端 设备 互联 互通 ， 终端设备也提供标准接口 ， 方便进行系统升级改造及设备替换。 扩展性 本 方案 具有良好的扩展性 ，可根据实际需求进行如下方式扩展： 1) LTE 基站设备 支持不少于 1200 个注册用户，并可同时支持 88 VoIP 用户 同时通话，可以通过增加智能终端的方式便可完成通话用户的扩容； 2) 摄像头同时支持最多 10 个用户对其访问，只需增加 PC终端即可完成多名巡检人员同时对巡检视频进行分析功能； 3) 可以通过增加巡检直升机的数量可以让多架直升机同时进行巡线功能。 安全性 本 方案 支持软件加密和硬件加密模式 ， 可以通过内部加密软件或 增加 外部 保密模块，实现保密通信的功能。 . . 可靠性 本 方案 基站和终端设备 采用全密封一体化设计，和军用防护等级的防水材料，达到 IP65防护等级 ，并 通过专业的可靠性实验环境的验证 ， 摄像头 达 IP66 防暴设计要求 ， 大大的提高了 系统 的可靠性和稳定性，抗恶劣环境和气候 工作 能力，具有故障率低、运行稳定、高可靠性的特点。 易用性 本方案中整个 基站 系统在产品出厂时就按用户的需求进行配置，上电即可工作，免去了复杂的配置过程，如果 个别 用户有特别需求，也可给用户配置 基于 TCP/IP 协议 全中文、图形化操作界面 控制软件； 终端侧采用人性化设计的中文 UI 菜单同 样可实现简单管理与操作；会议控制台和网络摄像头的操作 均 采用基于 WEB 服务的方式 ,通过 PC 终端即可完成简单的操作和控制管理。 功能丰富性 本 方案不仅仅实现了无人巡检直升机和地面移动巡检车的无线视频传输，存储回放等功能，同时还支持巡检人员的相互间通信、数据传输，并可根据用户需要进行扩展。 4 系统 产品 参数 XNBSC1400A 4G 无线宽带基站 产品 概述 XNBSC1400A基站是鑫软图专门针对各种行业应用研制的高性价比宽带无线接入产品。 该系统基于目前最为先进的第四代移动通信技术（ LTE）研制而成。 考虑到 行业应用 设备面板前视图 设备面板后视图 的特点，在 3GPP 协议的基础上进行了大幅度的改进、优化，满足行业对于无线宽带接入应用的需求。 基于 XNBSC1400A 基站，可以提供语音、视频通话以及语音和视频的多媒体调度；关. . 键设备、场景的视频监控；环境监控和报警；工业控制节点的数据采集及控制等各类行业物联网应用等定制化的业务。 XNBSC1400A 向上提供 千兆以太网接口，向下通过 LTE 协议 与无线数据采集终端设备进行数据通信。 产品 特 性 产品的特性 如下：  单设备实现一个可以组网的 AllinOne 无线接入系统（含基带和射频以及核心网功能）； 架构简单，操作性强；  设备按照商用产品级别设计，可靠性高；  功耗低， 供电方便 ；  接口丰富，尺寸小，部署方便；  系统性能高，单设备最高能够支持下行 40Mbps，上行 40Mbps ；  支持软件的远程升级模式 ；  网管功能强大；  支持灵活的二次开发和功能定制。 产品 参数 总体规格 编号 项目 性能 1 产品制式 TDDLTE 2 支持频段 14471467MHz 3 工作带宽 20MHz 4 采样速率 5 载波数 1 6 接收通道 2 天线 7 发送通道 2 天线 8 防雷要求 天馈 10kA 电源 20kA 9 防尘防水指标 IP65 10 功耗 200w 11 工作温度 (40186。 C ~ 55186。 C) 12 工作湿度 10%100% 13 电源 220V 交流 14 尺寸 400mm*306mm*160mm 15 重量 18Kg . . 发射 性能 编号 项目 性能 1 最大发射功率 40(+/1)dBm /通道 2 射频通道数 2 发 2 收 3 频率稳定度 177。 4 VSWR OFDM 天线 ≤ GPS 天线 ≤ 2 5 EVM QPSK≤ ； 16QAM≤ ； 64 QAM≤ 5； 6 输出功率动态范围 =2。