新编基于plc变频器。触摸屏的伺服运动控制的设计

新编基于plc变频器。触摸屏的伺服运动控制的设计内容摘要：

RS－ 232。 编制触摸屏时，应该设定系统环境，设定型号，确定画面的定格，如下图 39及图 310所示 21 图 39 设 定 系 统 环 境 图 310设定画面图 例： M0 为主站中软元件所以其网络参数设置为其他站，网路号为 0，站号为 0。 如图 411 所示： 图 311 触摸屏通讯参数设置 GOT 触摸屏主界面图如 312： 22 312 系统 系统主界面 23 第 四 章 系统调试 调试准备 线路连接完成 ,系统程序已经编制结束 ,准备好调试所用工具见表 41。 表 41 调试工具表 序号 工具名称 型号 数量 1 笔记本电脑 戴尔、宏基 2 2 USB 电缆 SC09(USB) 1 3 QPLC 编程电缆 QC30R2 1 4 HMI 编程电缆 GT09C30USB5P 1 硬件调试 ： 对照原理图，确认全部低压与高压控制回路间无不正确的连接； 确认全部 PLC的输出无“短路”现象；检查设备电源输入，并确认与电气控制原理图设计要求相符。 ： 首先将 PLC 运行开关置“ STOP”，并确认电气控制系统的全部断路器均置于 “ OFF”；合上总电源开关，（按照电气控制原理图）依次检测各线路连接点的电压，确认符合原理图要求；确认全部输入信号的电源电压已经符合 PLC 输入信号的要求。 输入输出信号的连接检查： 确认全部输入、输出点外部无短路，且输出点的外部电源电压已经符合 PLC 对应输出信号的要求，通过软件对 PLC 输出进行强制 ON/OFF，检查输出端连接的执行元件动作情况。 软件调试 PLC 内部程序，确认输入程序正确； PLC 电源，将 PLC 运行开关置于“ RUN”，使 PLC 进入运行状态； GT 软件检查 触摸屏画面设置是否符合要求，检查内部参数设置是否正确； ，检查系统各组成单元是否有报错信息。 24 第 五 章 总结 为了实现系统的快速响应和灵活性。 我们选择了一台三菱 Q00J 系列的 PLC，并 根据电气系统控制接线在网孔板上展示出电路。 元件尽量布置严格按电气规范要求完成。 工作台上的交流电源连接线分置线槽是为了减少对信号线的干扰，元器件的金属外壳也可靠接地了。 根据任务编写系统的 PLC 控制程序，绘制触摸屏操作界面图，配置正确的通信，确保整个系统能够协调一致工作。 通过三菱 GX Developer 软件和 GT Designer2 画面编制软件，分别设计 PLC和 GOT 的程序，最终实现在触摸屏界面上的理想控制。 使其能够按照具体要求实现伺服 系统 ，可以通过触摸屏上的按钮进行 系统 控制，可以有效的控制伺服 系统 显示。 最终实现任务并将结果通过触摸屏完美的展示出来，圆满完成任务。 25 附录：主要设备及元器件清单 附表 1： 主要元器件清单一览表 附表 2： 主要设备及元器件清单一览表 序号 标准代号 名称 类别 型号 每台件数 规格 1 CPU A Q12PHCPU 1 2 主基板 A Q38BE 1 3 电源模块 A Q61P 1 4 QPLC 存储卡 1M A Q2MEM1MBS 1 5 数字量输入模块 A QX41 1 6 数字量输出模块 A QY41P 1 7 系统 模块 A QD75P2 1 8 数字量输入 /输出模块用插头 A A6CON1 3 9 U1~U2 伺服放大器 A MRJ310A 2 10 伺服放大器 CN1插头 A MRJ3J3CN1 2 11 伺服电机 A HFKP13 2 12 编码器电缆 A MRJ3ENCBL2MA2L 2 13 动力电缆 A MRPWS1CBL2MA2L 2 14 软件 A GX ConfiguratorQP 1 15 QPLC 编程电缆 A 1 16 QF1 电源开关 B C65NC20A/2P 1 额定电流 20A 17 GB1 开关型稳压电源 B DR12024 1 AC220V/DC24V 5A 18 QF2 断路器 B C65NC06A/1P 1 额定电流 6A/10A 20 KA1~KA2 直流继电器带座 B MY4NJ/DC24V 2 21 SQ1~SQ6 磁簧开关 C 6 一长开、一长闭 出线长 22 终端固定件 C GD 6 23 接地形接线端子 C 5 24 电源端子 C TGCOM20 1 25 聚录乙烯软铜线 C BVR/500V 30m 40m 20m 20m 蓝色 白色 红色 2 黄绿色 2 26 SA1 带灯选择按钮 B LA42(S)XD210/24V 27 SB1 带灯按钮 B LA42(B)PD11/DC24V G 28 ES1 带灯紧停按钮 B LA42(B)PD11/DC24V W 29 H2 指示灯 B AD1716/DC24V R 30 SB5 摇柄开关 B LA42C4AF40/B 26 项目 型号 数量 个人计算机 戴尔，宏基 2 台 可编程控制器 Q00J 1 台 伺服电机 HFKP13 2 台 变频器 FRE700 1 台 伺服放大器 MRJ310A 一台 通讯 线 USB 1 根 软件 GX Developer 2 套 软件 GT Designer2 2 套 异形管及编号管 若干 端子排 若干 螺丝、螺帽、导轨 若干 27 参考文献。 脑神经外科微创手术辅助系统的设计 [D]。 哈尔滨工程大学。 2020 年。 三轴转台伺服控制研究 [D]。 哈尔滨工程大学。 2020 年。 数控纤维缠绕张力的模糊 PID 控制系统研究 [D]。 南京航空航天大学。 2020 年。 基于 PMAC 数普兼容式车床开放式数控系统的开发与研究 [D]。 兰州理工大学。 2020 年。 钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统 [D]。 哈尔滨理工大学。 2020 年。 临界角法在聚焦伺服系统中的应用 [D]。 长春理工大学。 2020 年。 高精度光电测控系统及其控制策略研究 [D]。 西北工业大学。 2020 年 ,殷苏民。 基于 PMAC 的玻璃雕刻机数控系统的研究和开发 [J]。 兰州工业高等专科学校学报。 2020 ,王道波 ,尧放哉。 一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现 [J]。 南京航空航天大学学报。 2020 ,徐鸿书 ,刘勇。 基于 DSP 的多轴控制器的研究 [J]。 组合机床与自动化加工技术。 2020 年范文最新推荐 28 高校毕业生工作总结 [高校毕业生工作总结 ]作为一名即将面临毕业的大四学生，我将我的个人情况作如下总结： （一）政治思想 在马列主义、毛泽东思想、邓小平理论以及 jzm 同志。 三个代表。 的正确指引下，我逐渐成长为一名有理想、有道德、有文化、有纪律，面向现代化、面向世界、面向未来的当 代大学生，高校毕业生工作总结。 作为合格的大学生，我坚决拥护中国共产党领导的多党合作和政治协商制度；坚决拥护社会主义；同时，始终坚持以辩证唯物主义方法分析和处理问题。 我在学习科技文化知识的同时，也在不断努力提高自身的思想道德素质，以适应未来社会的需要。 （二）道德品质 我始终以爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献作为衡量道德的标准来要求自己。 在社会生活中，我努力做到文明礼貌、助人为乐、爱护公物、保护环境、遵纪守法；在家庭生活中，也坚持孝敬父母、勤俭节约、团结邻里。 在走上工作岗位后，我也将以 爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会来要求自己。 （三）学习工作成绩 四年来，在师友的严格教益及个人的努力下，我具备了扎实的专业基础知识，系统地掌握了学、学、学和 x 学四大主干课程及其它相关理论知识；熟悉涉外工作常用礼仪；能熟练操作范文最新推荐 29 计算机办公软件。 同时，我利用课余时间广泛地涉猎了大量书籍，不但充实了自己，也培养了自己多方面的技能。 此外，我还积极地参加各种社会实践活动，抓住每一个机会锻炼自己。 （四）作风纪律 大学四年，我深深地感受到，与优秀学生共事，使我在竞争中获益；向实际困难挑战，让我在挫 折中成长。 祖辈们教我勤奋、尽责、善良、正直；大学培养了我实事求是、开拓进取的作风。 在实践中，我形成了团结服从、顾全大局的行为准则。 同时 ,中华民族的优秀传统造就了我诚实善良、遵纪守法的品质。 严谨的作风和严明的纪律成为我成功走向社会、走上工作岗位的有力保障，工作总结《高校毕业生工作总结》。 （五）主要不足 作为一名尚未正式步入社会的学生，我深知自己存在诸多不足。 目前，我最大的劣势就是缺乏长期从事某种稳定工作的经验，也正因为如此，有时我会对自己缺乏信心，在处理问题时，往往过于谨慎、保守，不敢轻易、大胆地尝试新 方法。 但我同时也相信，这种现象会随着我走上工作岗位逐渐得到改善。 另外，可以肯定的是，我自身一定还存在着其他我尚未意识到的不足。 我真诚地希望，在今后的工作中，领导和同事们能够帮助我，及时指出我暴露出来的缺陷，我一定虚心接受，及时改正；同时，我会在工作中不断充实和改造自己，努力进取、钻研业务，早日成为国家的栋梁之才。 范文最新推荐 30 本人被派往三明市大田县屏山乡党政综合办公室参加。 三支一扶。 工作一年来，秉持。 到农村去，到基层去，到人民最需要的地方去。 的理念，广泛深入群众，主动向领导学习，向干部同事学习，向广大人民群众学习 ，勤奋工作，刻苦锻炼，认真做到。 五个为。 ：一是有为。 做到工作有目标、有规划，按计划朝目标序时推进，杜绝盲目行事、虚度光阴的不良行为，手脚麻利、快事快为，当天的任务当天完成，不拖拉懒散，努力实现事有所为、为有所果。 二是实为。 就是做事情脚踏实地、实事求是，养成不耻下问的良好习惯，拒绝盲从和凭直觉做事，做到公平公正、不偏不倚，树立为人民服务的公仆意识，深入基层、接近群众，努力为人民群众办事。 三是能为。 就是不断加强学习，主动向领导学习、向同事学习、向广大人民群众学习，逐步积累基层工作经验，将所学到的知识与实践紧密结 合起来，努力克服作风漂浮、高傲自大、心浮气躁的消极意识形态。 四是敢为。 敢为不是乱为，而是事事做到比领导快半拍，领导的决策意图是什么，大概什么时候会出台新计划，都具备超前意识并做好适当准备，这样才没有手足无措，真正做到了超前不抢前。 五是新为。 就是不断解放思想、大胆创新，着力培养创新思维和改革意识，敢于向领导提出自己的建议和看法，大胆建言献策但不决策，遇事广思维、多角度分析，挖掘亮点、抓住特色。 一年来，在各级党委政府、各级。 三支一扶。 办、各级领导、干部同事、广大人民群众的大力关心和支持下，通过自己的不懈努力和辛 勤工作，取得了一定成绩： 一、强化自身思想作风建设 范文最新推荐 31 在改造客观世界的同时，更加注重改变自己的主观世界，工作以来，一直保持读书、看报，关注科技发展动态的习惯，认真学习。 三个代表。 重要思想和。 十七大。 精神，牢固树立和落实科学发展观，并把学习和实际工作结合起来，联系群众，为民办实事，时刻把群众疾苦挂在。