斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册

斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册内容摘要：

交流电机 交流变频电机 3. 额定功率 KW 110 110 22 11 4. 数量 套 1 1 1 1 1 6 5. 额定电压 V 380 380 380 380 380 380 6. 额定电流 A 37 199 199 18/ 7. 额定转速 RPM 1470 1470 1470 1465 1455 1440 8. 额定频率 Hz 50 50 50 9. 最小频率 Hz 10. 额定转矩 Nm 11. 最大转矩 Nm 12. 过载倍数 200% 200% 180% 180% 200% 13. 接电持续率 S1 S1 S1 S1 S1 14. 绝缘等 级 F F F F F 15. 防护等级 IP23 IP23 IP23 IP23 IP55 16. 功率因素 17. 冷却方式 IC41 IC41 IC41 IC41 IC41 IC41 18. 冷却风机 19. 加热器 V 20. 温度检测 21. 安装方式 22. 重量 Kg 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 上海海得控制系统股份有限公司 11/34 12/16/2020 低压控制柜 序号 名称 主要元器件 数量(套 ) 备注 1. 配电保护柜 控制 电源断路器控制变压器 1 两连体柜 2. 斗轮 /皮带 /除尘 /润滑机构柜 3. 旋转 /俯仰 /头部料斗翻板机构柜 1 三连体柜 4. PLC 柜 开关电源， PLC 主站， PLC 分布式 I/O站，低压电气 1 两连体柜 5. 大车机构 /夹轨器控制柜 夹轨器断路器、接触器 1 两连体柜 6. 大车变频器柜 大车变频器断路器，接触器 1 独立柜 7. 电阻柜 大车制动电阻两箱，回转制动电阻一箱 1 独立柜 控制柜柜体尺寸统一高度 2200mm，深度 650mm，单体宽度 800~1200mm，表面静电喷塑，颜色 RAL7035，框架 式安装结构。 操作站 司机室联动台  2 个主令控制器分别控制大车、回转 /俯仰  整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等  触摸屏，显示故障信息 大车就地操作站  大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等 回转就地操作站  回转就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 上海海得控制系统股份有限公司 12/34 12/16/2020 俯仰就地操作站  俯仰就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等 尾车就地操作站  尾车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等 传动系统 传动系统中大车机构、回转机构采用 Schneider 公司 Atv71 系列传动产 品。 悬臂皮带机构采用 ABB 公司 PSTB 系列软启动器，斗轮、俯仰机构及尾车采用接触器直接启动。 大车调速器  交流调速器： Atv710101203+D150+P901 1 套 旋转调速器  交流调速器： Atv710100503+D150+P901 1 套 悬臂皮带调速器  软启动器： PSTB37060070 1 套 PLC 自动化控制系统  PLC 主站柜 主机架（ CPU: 140 CPU 311 10） 1 套  司机室分布式 I/O 站机架 2 套 QUANTUM CPU通 过 MODBUS PLUS 总线连接各 QUANTUM I/O 分布站 ,通过MODBUS PLUS 连接触摸屏。 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 上海海得控制系统股份有限公司 13/34 12/16/2020 检测元件 俯仰机构 俯仰机构设有如下检测限位开关，限位开关功能如下： 1. 上停止限位 2. 下停止限位 3. 下禁区限位 旋转机构 旋转机构设有如下检测限位开关，限位开关功能如下： 1. 左停止限位 2. 左防撞限位 3. 左禁区限位 4. 右禁区限位 5. 右防撞限位 6. 右停止限位 大车机构 大车机构共设以下限位开关： 1. 前、后停车限位 2. 前、后移动限位 3. 大车前进减速限位（软件限位） 4. 大车后退减速限位（软件限位） 5. 左、右夹轨器限位 6. 左、右锚定限位 停车 限位是正常的终点限位。 减速限位的作用：大车延某方向运动时，减速限位动作后机构的运动速度限制在请求速度的 30%，直到到达停车限位为止。 但反方向运行不受此限制。 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 上海海得控制系统股份有限公司 14/34 12/16/2020 尾车变幅 尾车机构设有以下限位开关： 1. 尾车上停止限位 2. 尾车下停止限位 料斗辅机 料斗及辅机系统设有以下限位开关： 1. 挡煤板抬起限位 1 个 2. 挡煤板放下限位 1 个 3. 分叉漏斗堵料限位 2 个 4. 悬臂皮带跑偏限位 4 个 5. 悬臂皮带拉线急停限位开关 2 个 6. 尾车皮带跑偏限位 4 个 7. 尾车皮带拉线急停限位开关 2 个 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 3. 操 作站功能描述 操作站的功能划分 为了满足设备集中操作、就地操作、检修操作的需要，本系统设置了司机室联动台、大车就地操作站、旋转就地操作站、尾车就地操作站及悬臂头部就地操作站共五个操作站，不同的操作站的操作功能和方法各有不同。 1. 司机室联动台： 该操作站 可以 操作大车机构、俯仰机构、旋转机构、悬臂皮带机构、斗轮机构、司机室及其他辅助设备等，它是正常作业时需要使用的操作站，具有最为全面的操作功能。 2. 大车就地操作站： 可以 就地 低速操作大车及夹轨器。 3. 回转俯仰就地操作站： 可以就地操作悬臂回转、俯仰、分叉翻板动作、尾车 变换及司机室的动作。 4. 斗轮皮带就地操作箱 可以就地操作斗轮、皮带的动作。 操作站的选择和切换 由于有不同的操作站，因此存在操作站选择的过程。 但为了保证安全，任何时刻应该仅允许选择一个操作站，即每次只能使用一个操作站，而其他操作站均应无法操作，即功能被封锁，即使在未被选择的操作站上进行某些操作也无法成功。 司机室右联动台设有“远程就地手动操作”按钮，按下按钮，联动台上“远程就地手动操作”指示灯点亮，同时各就地操作箱上的就地操作指示灯点亮，就地手动操作有效，即司机室联动台上所有机构操作均被禁止。 若按下右 联动台上“取消就地操作按钮”，联动台上“远程就地手动操作”指示灯灭，同时各就地操作箱上的就地操作指示灯灭，司机室联动台操作有效，各就地操作箱上按钮失效。 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 进线单元柜门操作 配电保护柜门操作功能描述 斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 大车就地操作站操作功能描述 4. 电气控制系统操作 大车运行操作 在司机室和大车就地操作站均可以对大车及其辅助机构进行操作。 在操作大车运行前，必须检查并清除大车运行轨道上的所有障碍物，将大车左侧锚定、右侧锚定抬起。 此时，司机室联动台触摸屏上大车锚定限位指示到位。 大车司机室操作 操作人员将夹轨器松开，此时司 机室联动台触摸屏上应显示左右夹轨器松开到位，司机室联动台上的大车主令开关拨向“大车前进”或“大车后退”，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警。 操作人员通过大车主令开关，可多档速度控制大车运行。 当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。 大车制动器自动闭合。 在大车运行过程中，操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨回零位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。 当大车停止运行后，应将联动台上夹轮器选择开关拨向“夹紧”位置并手动放下大车左右锚定。 大车就地操作站操作 启车前操作人员可以按下大车就地操作箱上“就地启车报警”，大车台车上的报警装置会进行声光报警。 操作人员将大车就地操作站上的“夹轨器选择开关”拨向“松开”位置，夹轨器松开到位后，大车运行选择开关拨向“大车前进”或“大车后退”，此时，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警。 在大车就地操作站，操作人员只能低速控制大车运行。 斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册 当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。 大车制动器自动闭合。 在大车运行过程中，操作人员将大车就地操作箱上的大车运行 选择开关拨回停止位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。 当大车停止运行后，应将就地操作箱上夹轨器选择开关拨向“夹紧”位置，手动放下大车左右锚定。 悬臂回转机构运行操作 在司机室和回转就地操作站均可以对回转机构进行操作。 回转司机室操作 操作人员将司机室联动台上的回转主令开关拨向“左转”或“右转”，回转开始“左转”或“右转”运行。 当运行至回转停止限位动作或禁区限位动作或防撞限位动作时，回转自动停止运行。 在回转运行过程中，操作人员将司机室联动台上的回转主令开关拨回零位，回转自动减速并停止运行。 回 转就地操作站操作 启车前操作人员可以按下回转俯仰就地操作箱上“就地启车报警”，大车台车上的报警装置会进行声光报警。 操作人员将回转俯仰就地操作站上的回转运行选择开关拨向“左转”或“右转”，此时，回转机构开始“左转”或“右转”运行，在回转就地操。