基于西门子plc的送料车自动往返循环控制毕业论文

基于西门子plc的送料车自动往返循环控制毕业论文内容摘要：

称为客户端。 6 5 组态界面设计 当程序开始时，小车是装满料的，小车开始前进，此时组态界面的前进显示灯亮，直到小车卸料处（ SQ2）自动停下来卸料，此时组态界面的前进显示灯亮，经过卸料所需设定的时间ｔ 2延时后，车子开始后退，此时组态界面的后退显示灯亮，直到小车到达装料处（ SQ1）自动停下来装料，此时组态界 面的装料显示灯亮，经过装料所需设定的时间ｔ 1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。 当输入为停止信号时，系统将停止运行。 由于实验设备以及软件的原因， MODBUS 通信协议实现 PLC 与 InTouch 之间的通讯的功能无法实现，因此只能用 InTouch 软件将整个过程以动画的形式表现出来，标记名字典以及部分脚本如下： 5． 1 标记名字典 标记名字典如表 所示 : 表 标记名字典 序号 标记 类型 初始值 最小值 最大值 备注 1 start 内存离散 关闭 无 无 启动 2 zhuang 内存离散 关闭 无 无 装料 3 ahead 内存离散 关闭 无 无 前进 4 xie 内存离散 关闭 无 无 卸料 5 rightlevel 内存整型 0 0 100 小车前进 6 liaolevel 内存实型 0 0 100 小车液位上升 7 caolevel 内存实型 0 0 100 槽液位上升 5. 2 动画编程 5． 2． 1 动作脚本 共设置了 6 个按钮 ,分别为运行、复位、装料、前进、卸料、后退。 分别双击各按钮，此时出现动画选择对话框。 选择触 动链接 触动按钮 动作动画链接，此时出现触动 动作脚本编辑器。 确保选择条件类型 = 鼠标左键 / 键按下时，此脚本在按下该按钮之后产生一个动作。 分别输入以下脚本： （ 1）运行： start=1。 （ 2）复位： caolevel=0。 liaolevel=0。 rightlevel=0。 7 xie=0。 zhuang=0。 ahead=0。 start=0。 （ 3）装料： zhuang=1。 （ 4）前进： ahead=1。 （ 5）卸料： xie=1。 （ 6）后退： ahead=0。 5． 2． 2 条件脚本 通过 单击脚本前面的 + 号展开脚本列表， 使用鼠标右键单击脚本 / 条件，然后选择新建。 新建以下脚本： （ 1） 条件： ahead 条件类型： a、为真期间（每 100毫秒）脚本： IF rightlevel108 THEN rightlevel=rightlevel+3。 ENDIF。 IF rightlevel==108 THEN xie=1。 ENDIF。 b、为假期间（每 100毫秒）脚本： IF rightlevel==0 AND start==1 THEN zhuang=1。 ENDIF。 IF rightlevel0 THEN rightlevel=rightlevel 3。 ENDIF。 IF caolevel0 THEN caolevel=caolevel 1。 ENDIF。 （ 2） 条件： start 条件类型：为真时 脚本： zhuang=1。 liaolevel=97。 （ 3） 条件： xie 条件类型：为真期间（每 100毫秒） 脚本： IF liaolevel40 THEN liaolevel=liaolevel 1。 caolevel=caolevel+1。 ELSE IF liaolevel==40 THEN xie=0。 8 ahead=0。 ENDIF。 ENDIF。 （ 4） 条件： zhuang。