基于步进电机调速系统的设计开题报告

基于步进电机调速系统的设计开题报告内容摘要：

该减小为零，这种方法符合步进电机的矩频特性，快速响应性能好，升降时间短，但当速度变化较大时平衡性比较差。 S 曲线加减速控制 S 曲 线加减速控制 速度呈抛物线变化。 如图 5 所示，在加速启动时，加速度由大变小；在减速停止过程中，加速度由小变大，该法综合了匀加减速控制和指数曲线控制，充分利用步进电机本身特性，缩短了升降速时间，又具有较强的响应性，是一种比较好的方法。 5 步进电机的调速的实现 步进电机的速度由单片机发送的脉冲频率决定，而脉冲频率可以通过软件延时和硬件定时两种方式实现。 通过调用标准延时子程序产生脉冲的方法称软件延时，该法首先设置两个字节作为延时程序的入口地址，再根据需要延时的时间长短给这两个字节赋值，则单片机就会 按照设置的延时时间不断地产生脉冲信号控制步进电机转动。 软件延时的方法程序简单、思路清晰，而且不占用单片机的硬件资源，但是在延时过程中一直占用着单片机的 CPU 的宝贵时间， CPU不能处理来自外部传感器的各种事件。 通过使用单片机的定时 /计数器 T0 或 T1，定时产生脉冲的方法称为硬件定时，该法首先根据定时的时间长短设定定时器的工作模式，然后输入定时器的定时常数 ，则定时器就会定时溢出，单片机就会每溢出一次就产生一个脉冲信号控制步进电机转动。 硬件定时的方法既需要硬件（定时 /计数器 T0 或 T1），又需要软件来产生所需频率的脉冲信号，是一种软硬结合的方法，虽然占用了一个定时器，但是提高了 CPU 的利用率， CPU 在定时器没产生溢出时运行其它程序。 典型硬件定时程序如下所示： NH EQU 0H NL EQU E0H 定义输出脉冲时间的初始值 WIDTH EQU EOH 定义脉冲宽度变化值 CLOCK EQU 250 定义加速脉冲数目 START MOV TMOD ， 00000001B 设定定时器工作方式 MOV TL0 ， NL MOV TH0 ， NH MOV R2 ， TL0 MOV R3 ， TH0 CLR F0 SETB EA SETB ET0 设定定时器 0 允许中断 SETB MOV R1 ， 02H 判断是否送出完整脉冲 MOV R4 ， CLOCK SETB TR0 AJMP ＄ 开始计时，等待中断 TIME： CLR CLR TR0 MOV TL0 ， R2 MOV TH0 ， R3 DJNZ R1 ， X1 判断是否送完一个脉冲。