基于s7-300的电梯控制系统的控制与实现内容摘要:
图 4 电梯二层外呼向下允许标志 Fig. 4 Sign of elevator is allowed to go down the second floor 105 图 5 电梯二层外呼下指示灯 Fig. 5 Display of elevator is allowed to go down the second floor 4 中国 科技论文在线 110 115 120 125 130 电梯上、下行指示灯显示的是电梯当前运行状态,它点亮与否分别由上升和下降允许标 志(图 6)决定,允许标志置 1 且有用户请求时点亮,允许标志置 0 时熄灭。 上升允许标志 的置位是由实际电梯的运行要求决定的,例如当前电梯处在第二层,只有在三四层和二层外 呼上有请求时,上升允许才置为 1,其它层的情况类似。 上升允许标志的复位,要满足前面 提到的控制要求,例如电梯处在二层且二层向下允许为 1, 电梯要满足执意要求,即将上升 允许标志复位,电梯向下运行。 按照同样的道理可以得到下降允许位的置复位控制。 图 6 电梯上升允许标志 Fig. 6 Display of elevator is allowed to rise 厢的升降控制 轿厢的升(图 7)降和厢门的开关是有两台不同的电机完成的,在程序设计中应分别实 现控制。 电梯上行首先满足一定的公共条件,然后满足每一层的具体情况才能实现。 公共条 件是厢门电机关闭、厢门关闭到限位、电梯上升指 示灯亮。 每一层的具体情况是是根据实际 情形得来的,电梯若当前处在一层则必须有二三四层任意请求,电梯若当前处在三层则必须 有四层的请求。 电梯上行停止的条件很多,有电梯下行置 1,电梯上升到极限位置,电梯下 行标志值置 1,厢门电机开。 电梯的下降控制与上升控制思想基本相同,只是把公共条件和 每一层具体情况改一下即可。 箱门开关控制 为保证运行的安全和完成要求的控制条件,厢门开门(图 8)限制条件较多。 电梯处于 一层和四层时的开门条件较少,电梯到达该层并且该层有用户请求即可开门。 电梯处于二层 和三层时要 具体考虑各个信号,对于想到达该层的内呼信号可立即响应开门,对于外呼信号 要考虑是否被允许。 例如用户在二层按动电梯外的向下请求,只有二层向下响应允许有效并 且电梯到达该层,厢门才会打开,这是为了保证控制要求中的 5。 开门停止的条件是开 门到限位位置和有关门请求。 5 中国 科技论文在线 135 140 厢门关门限 制条件较少,只要有关门请求、开门后 3 秒到两者之一发生便可关门。 图 7 电梯上行 Fig. 7 Elevator uplink 6 145 中国 科技论文在线 电梯控制 系统程序的调试 图 8 电梯门开 Fig. 8 Elevator door opens 连线 对应输入输出表,连接电梯模型与 DI 模块、 DO 模块。 将电梯模型设为高入高出模式, 公共端 I 与 PLC 主机输入、输出端的 1L、 2L、 3L 相连,但不能与主机的供电端即 L 相连; 150 公共端 II 与 PLC 主机 输入、输出端的 1M、 2M、 3M 相连,但不能与主机的供电端相连即 M 相连;检查无误后,重新开启电源,模型、 PLC 处于待机状态 [5]。 系统的硬件组态 硬件组态的任务就是在 STEP 中生成一个与实际的硬件硬件系统完全相同的系统。 本系统的硬件组态如下图: 7 155 中国 科技论文在线。基于s7-300的电梯控制系统的控制与实现
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