基于plc自动装药片控制课程设计内容摘要:
六、 系统梯形图 开 始 电机运转 5s 后停下 按下待装药片按钮,指示灯亮,开阀门 传感器感应,计数器计数 满足装药片数,关闭阀门等待 结束 5 6 程序指 令表 Network 1 // 网络标题 //系统启动驱动电机运转 5s LD EU O AN AN T37 O T38 = TON T37, 50 Network 2 // //3 片药片装入储存记忆 LD MOVB 3, VB0 Network 3 // //5 片药片装入储存记忆 LD MOVB 5, VB1 Network 4 // //7 片药片装入储存记忆 LD MOVB 7, VB2 Network 5 // //通过比较确定 3 片药片的装入此时 H1 灯亮,辅助继电器 作为 3 片装入状态 LD AB VB0, 5 = = 7 Network 6 // // 通过比较确定 5 片药片的。基于plc自动装药片控制课程设计
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他相关研究的结果进行比较,从而进一步分析二者存在的共同特点和规律,用其他研究的结果支持自己研究的推论。 第 6 页 共 46 页 第三,讨论时还应指出研究结果的意义,通常可以针对研究结果的发现,给出相应的应用建议,如教育建议、工作建议等等。 最后 ,讨论还必须对本研究的不足之处、局限性、或可进一步探讨的研究问题有明确的论述。 写讨论应注意避免重复结果分析中对数据的说明,尽量不要再出现统计数字
序执行阶段 输出阶段 输入阶段 程序执行阶段 4 梯形图语言是在继电器控制电路图的基础上发展而来的。 最大的优点就是直观易懂,使用简单方便。 对来自电气方面的用语,通过梯形图很容易就能掌握,同时它也是 PLC 的主要编程语言。 例如,一个简单 PLC 控制系统,当常开按钮SBFl 动作时,水泵开启,当常闭按钮 SBSl 动作时,水泵停止运行。 用继电器控制和用 PLC 控制的梯形图如图 14
如使传动副较多的传动组放在接近电动机处,则可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可以少些,就省材料了。 这就是“前多后少”的原则。 综合考虑, 取 12=3 2 2 的方案为好。 结构网和结构式各种方案的选择 在 12=3 2 2 中,又因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。 可能的六种方案,其结构网和结构式见下图。 在这些方案中,可根据下列原则选择最佳方案。 图 21 结构网
成正比,若将频率降低至 30 Hz 可满足要求,节电率也非常高,但风压却降低至 36%,不能满足水煤气生产过程要求。 ( 2)鼓风机实施变频调速后,要达到与生产同步,应合理确定升频、降频信号的选取点。 根据水煤气的生产特点,鼓风机的高频全速运转应在吹风阶段,而低频运转应在制气阶段,那么可以在对发生炉鼓完风后取一个信号使鼓风机低速运行,而在制气结束后取一个信号使鼓风机全速运行。
脉冲输出( 20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V24V),脉宽调制, PID 控制指令等。 外部设备相互通信,串行数据传送, ASCII code 印刷, HEX ASCII 变换,校验码等。 时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。 我本次设计所选用的是三菱 PLCFX2N32MR。 32 点, 16 输入, 16 输出的。 湖南铁道职业技术学院 10 第 2 章 引 言
表明,这种控制规律对许多工业过程进行控制时,都能得到满意的效果。 在工业控制系统中,常常采用如图 21所示的 PID控制,其控制规律为式 (21)。 D ( s )被 控 对 象+r ( t ) e ( t )u ( t )y ( t )图 2 1 模 拟 P I D 控 制 系 统 ])()(1)([)(0 dttdedttetetu TTK DtIp (21) 对应的模拟