基于51单片机智能小车的设计

基于51单片机智能小车的设计内容摘要：

问题远不止这些，但是，无论怎样的挫折，无论怎样的想要放弃，最后都坚持了下来。 有困难就查资料，有困难就请教同学，有困难就解决困难 !本着这样的信念和心态，我们解决了一个个的困难， 虽说结果不能达到预期结果，但从中我们也学到了很多知识，从原来一点都不知道的 HX1838（红外接收） ,L298N（ 驱动 ）， DS18B20（测温度） 到最后的的每一个 元 件都 有所了解，我觉得这就是我们坚持到最后的最大成果，其实在很多事情来临时，我们不仅仅关心的是最后的结果，更重要的是拥有其中的过程。 在整个动手过程，既加深了我们对单片机的理论认识，又通过智能小车这个很有意思的载体，实现了对单片机的应用。 同时，对我而言，这次课程设计还有更重要的意义，那就是我开启了对单 片机制作的兴趣，个人希望在以后的工作学习中，加强这方面的训练，多制作出自己感兴趣的单片机作品。 设计心得体会（雷军） 经过这一个 星期的实习，过程曲折真是一语难尽。 从开始时充满激情总以为什么都很简单，到最后差点有点想放弃的冲动，这之间的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。 特别是在设计程序的过程中，我明白到做一个好程序的不易，做一个好的编程者就更加艰难，突然就很佩服那些编程者。 这我们组一 共三个人，小车整体上是我们三个都在做，但个人的侧重点不同，魏璐主要负责查询资料和设计论文，我和陈志伟 主要负责硬件搭建和软件调试。 通过这次课程设计，加强了我们动手、思考和解决问题的能力。 在整个设计过程中，我们一共用了三个板子，一个是我们以前焊的 51 板，红外接收电路以及 12864的显示电路，硬件大体就是这样。 在电路焊接的过程中，我们是不停的返工，经过不停的 智能小车的设计 13 / 29 修改测试，最终将硬件搭接好了。 剩下的主要是软件调试，这个我们花了好长时间，几乎是三个人换着调的，这个真是太麻烦了，稍微有点错误，就出现 问题，这个真是对我们耐心的大挑战，不过最后还是没达到预期的效果 ，感觉有点遗憾。 我觉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的 功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。 平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。 而且还可以记住很多东西。 比如一些芯片的功能，比如 HX1838（红外接收） ,L298N（ 驱动 ）， DS18B20（测温度）等等。 平 时看课本，这次看了，下次就忘了，通过动手实践让我们对各个元件印象 深刻。 认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。 所以这个期末测试之后的课程设计对我们的作用是非常大的。 在课程设计的过程中，真正体会到了理论运用到实际中是具有很大的差别 的。 往往会 出现意想不到的问题，我们必须得做到冷静耐心的去分析问题，而不是焦躁不安，轻言放弃。 当然了，这次的课程更重要的是团队的合作，我们必须得各尽所长才能解决 各种困难。 设计心得体会（陈志伟） 万事开头难。 在刚开始接触到硬件的时候，根本就无从下手，在几番请教过别人之后，才有一点点的头绪，之后才知道先干什么，后干什么。 在这次的智能小车设计过程中，我们先查找有关的芯片和元器件的资料，了解它的用法及各个管脚的功能，然后先按模块进行硬件是焊接，先把各个模块调试好，在将模块组装在一起。 在这次的智能小车设计中，小车的模块 分为电机驱动模块，红外接收模块，温度检测模块，液晶显示模块，稳压模块，单片机最小应用系统等。 在红外接收模块调试中，我们遇到了本设计中遇到的最大问题，当我们把遥控解码之后，程序烧到单片机中之后，按了遥控器中的按键，红外接收模块中的发光二级管已经亮了，这说明红外能接受到遥控的信号，而单片机却没有反应，我们所用的红外是 HX1838，经过几个人不停的调试，不 断地修改程序，在小车接收到遥控的信号时，大家都由衷的高兴，可是还是不能达到我们所预期的结果，难免心中有些遗憾。 在整个的过程中，我清楚的意识到团队合作的重要性。 一个大的项目不是一个人可以完成的，虽然我们在课程设计的一开始，就已经分工好。 但是在整个过程，在开始的硬件搭建时我们三个人都有参加，如果不了解硬件的组成，软件调试和论文根本就没有办法完成。 我们在查资料的时候，我们都会资源共享。 在整个过正中我们每个人都会有一份芯片的资料。 总之， 这次的课程设计，让我获益匪浅。 我明白了团队协作，分工合作的团队精神。 在经过大家不停的奋战 之后，我们的智能小车终于完成的。 功夫不负有心人。 智能小车的设计 14 / 29 元件清单： 名称 型号 数量 遥控接收器 HX1838 1 驱动芯片 L298N 1 LCD 液晶显示器 12684 1 温度传感器 18SB20 1 二极管 1N4007 8 电容 104 1 电 机 两相 直流 电机 2 单片机 AT89C52 1 车体 1 程序清单 : 主程序： include include include sbit EA0=P3^4。 sbit EA1=P3^5。 sbit EB0=P3^6。 sbit EB1=P3^7。 uchar table[]={多功能小车 }。 uchar x[33]。 uchar ircode[4],star=0,count1=0,count2,bye=0,chuliok=0。 //uchar y[5]={2343,1353,1452,1848,1749}。 uchar count3,count4=0。 void Temp() { ReadTemp()。 //开启温度采集程序 temp_to_str()。 //温度数据转换成液晶字符 Write_Com(0x90+6)。 //液晶字符显示位置 Print(TempBuffer)。 //显示温度 智能小车的设计 15 / 29 } void timer0init(void) //定时器 0 定时方式 2 初始化 { TMOD=0x02。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 ET0=1。 EA=1。 TR0=1。 } void int0init(void) //外部中断 0 初始化 { IT0=1。 EX0=1。 EA=1。 } void chuli( void) //字节数据处理 { int i,j,k=1,a。 for(j=0。 j4。 j++) { for(i=0。 i8。 i++) { a=a1。 if(x[k]6) a=a|0x80。 k++。 } ircode[j]=a。 } chuliok=1。 } void go(void) {EA0=0。 EA1=1。 EB0=0。 EB1=1。 } void back(void) {EA0=1。 EA1=0。 EB0=1。 EB1=0。 } void left(void) {EA0=0。 EA1=1。 EB0=1。 EB1=0。 } void right(void) {EA0=1。 EA1=0。 EB0=0。 EB1=1。 } void key() //按键扫描与处理 {count3=ircode[2]。 // EA0=0。 // EA1=0。 // EB0=0。 智能小车的设计 16 / 29 // EB1=0。 //默认打开电源为停止 switch(count3) { case 0x1A: go()。 break。 //前进键 case 0x05: back()。 break。 //后退 case 0x01: left()。 break。 //左拐弯 case 0x03: right()。 break。 //右拐弯 default: break。 } } void main() { Ini_Lcd()。 timer0init()。 int0init()。 dis_hanzi(0x80+2,table,5)。 Write_Com(0x90)。 chinesedis(当前温度值： )。 Write_Com(0x88)。 chinesedis(行驶方式： )。 Write_Com(0x90+7)。 chinesedis(℃ )。 while(1) { P1=0x07。 Delay_Nms(1010)。 P1=0x0a。 Delay_Nms(1010)。 Temp()。 if(bye) { chuli()。 bye=0。 } if(chuliok) { P1=0x01。 chuliok=0。 star=0。 } if(star) { 智能小车的设计 17 / 29 EA0=0。 EA1=0。 EB0=0。 EB1=0。 } key()。 Write_Com(0x98+2)。 Write_Data(ircode[2])。 } } void timer0() interrupt 1 //定时器中断 { count1++。 } void int0() interrupt 0 //外部中断与数据接收 { if(star) { if(count132) //判断是否为引导吗 count2=0。 x[count2]=count1。 count1=0。 count2++。 if(count2==33) { bye=1。 } } else { star=1。 count1=0。 } } 子程序： （ 1） Header file for generic 80C52 and 80C32 microcontroller. Copyright (c) 19882020 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. */ ifndef __REG52_H__ define __REG52_H__ /* BYTE Registers */ 智能小车的设计 18 / 29 sfr P0 = 0x80。 sfr P1 = 0x90。 sfr P2 = 0xA0。 sfr P3 = 0xB0。 sfr PSW = 0xD0。 sfr ACC = 0xE0。 sfr B = 0xF0。 sfr SP = 0x81。 sfr DPL = 0x82。 sfr DPH = 0x83。 sfr PCON = 0x87。 sfr TCON = 0x88。 sfr TMOD = 0x89。 sfr TL0 = 0x8A。 sfr TL1 = 0x8B。 sfr TH0 = 0x8C。 sfr TH1 = 0x8D。 sfr IE = 0xA8。 sfr IP = 0xB8。 sfr SCON = 0x98。 sfr SBUF = 0x99。