参考]基于gsm全球移动通信系统模块的汽车报警系统

参考]基于gsm全球移动通信系统模块的汽车报警系统内容摘要：

，检测脚接单片机。 当检测脚为低电平时，蜂鸣器响起，即警报触发。 无线通讯模块 无线通讯负责为用户和车载模块之间传递信息，在此我们采用了操作简便、成本低、速度快的 GSM网络。 GSM 模块使 用 SIEMENS 公司的 TC35模块，通过串口接入电路与单片机控制模块相连，主要负责实现远距离报警的功能。 10 图 38 GSM模块 采用 GSM的短信功能 ， 可以使某些控制达到“零距离”。 由于短信息的费用低廉 ， 可以取代传统的无线遥控。 因此本系统采用单片机控制 GSM模块发送 GSM短信，实现远距离报警的功能。 图 39蜂鸣报警流程图 TC35I 简介 TC35i模块是一个工业级并且支持中文短信息的 GSM模块，有两个工作频段： GSM900和 GSM1800，可以传输语音数据和短信数据，通过接口连接器连接 SIM 卡读卡器，通过天线连接器连接天线。 通过AT命令其数据接口 (CMOS电平 )可以双向传输数据和指令，它支持 PDU和 Text格式的 SMS，可通过关断信号划或 AT命令来实现重启和故障恢复。 11 图 310 GSM模块原理图 测试说明：模块不支持 3G网络，使用时必须插入 SIM卡，给模块通电后需等待模块初始化完成后才可以开始下一步，接上电源，按下电源开关，电源指示灯 D4 点亮，指示灯 D6 闪烁，说明 TC35 开始工作。 等待 D6 指示灯 75ms 开 /3s 灭的时候，说明注册网络成功。 接线：模块 RXD接单片机 TXD，模块 TXD接单片机 RXD， GND脚接地，这时可以开始我们的实验工作。 图 311 GSM短信报警流程图 部分程序代码： uchar TransmitText(uchar *dialnum,uchar *text) { uchar i=1。 uchar *p。 while(i) 12 { RxPoint=0。 //buffer指针清 0 SendString(AT+CMGS=)。 // 信 息 发 送 指 令 AT+CMGS=+8613760602242 Send_PhoneNum(dialnum)。 //号码 SendASC(0x0d)。 //回车 while(flag==0)。 flag=0。 delay_ms(300)。 p=LookFor_Str(RxBuf,)。 // if(p!=0) //如果接受到 发送 text { RxPoint=0。 //清空接收缓冲区 SendString(text)。 //发送短信内容 SendASC(0x1a)。 //39。 \x1a39。 结束符 (相当 CTRL+Z) 39。 \r39。 回车符 while(flag==0)。 flag=0。 delay_ms(5000)。 //这里要延时足够长时间，否则会读取错误 p=LookFor_Str(RxBuf,OK)。 //查找 OK if(p!=0) //发送成功 {return 1。 } else { delay_ms(1000)。 } } } return 0。 } //完整的短信发送函数 //dialnum:手机号码 text:短信内容 void Send_Message(uchar *dialnum,uchar *text) { Send_AT()。 //发送 AT Set_Mode(1)。 //设置短信模式 :text TransmitText(dialnum,text)。 //设置 receive_ok=0。 RxPoint=0。 changkoutag=0。 } 开发环境 本系统的设计和调试采用的是单片机的 C 语言编程，使用 KEIL C51软件对程序进行编辑、编译、调试。 C语言是一种通用的计算机程序语言，它提供高效的程序代码，使编程结构化，拥有丰富的操作符和简洁语言可供编程，使用起来灵活方便，可移植性好，有很强的表达能力，具有直接访问机器物理地址的能力。 C虽然算不上是一种大语言 ，但一般来说它限制会少一点，可以为许多软件任务提供简捷快速的编程。 并且 KEIL C51编译器直接就可以对 51系列单片机的内部特殊功能寄存器和 I／ O口进行操作，还可以直接访问片内或片外存储器、进行各种位操作等。 C语言无法直接实行的操作都需要操作系统的支持，如：输入 输出等。 因为语言本身和这些函数是没有关系的，因此 C语言很适合对多平台提供代码。 KEIL C51作为一个交叉编译器，可以改变或增强 C 13 语言的一些方面和标准库，来适应一个嵌套的目标处理器 各种复杂的特性。 AT 命令 AT控制指令是目前控制手机通讯中最常用到，通过它可以对手机进行呼叫控制、发送短消息等各种行为 在实验过程须特别注意的是，它所发送的指令与接收到的响应都是字符的 ASCII码。 表 41主要的 AT指令 短消息的编码方式 目前对短消息的控制主要有 3种途径可以实现： BLOCK模式、 TEXT模式和 PDU模式。 第一种 BLOCK模式在发展过程中被逐渐取代了；对 TEXT 模式，它具备许多优点：程序实现较为容易、收发短信原理简单等，但其却有一个很大缺陷，就是只能收发中文短信息而不能收发英文短信；这个问题在 PDU模式得到了很好的解决，它不仅支持英文信息的收发，同时也能支持中文，因此应用十分广泛。 (1)BLOCK模式 BLOCK模式使用的是二进制编码来传输用户数据。 为了它的提高可靠性，通常带有差错保护，所以适合于链接不完全可靠地方。 因为使用这种模式需要乃至生产厂家提供驭动，所以现在已 很少使用。 (2)TEXT模式 TEXT模式是使用 AT指令来传输文本数据的接口协议。 在文本模式下，发送短信只需输入对方的手机号码和要传输的消息内容就可以了，但它只能发送 ASCll码，中文的 Unicode码它就不能发送了。 GSM模块跟计算机模拟 TEXT发送模式： 发送： AT 回车 返回： AT 回车 OK 14 发送： AT + C M G F = 1 回车 返回： AT + C M G F = 1 回车 OK 发送： AT+CSCA=+8613800290500回车 （本地中心号） 返回： AT+CSCA=+8613800290500回车 OK 发送： AT+CMGS=15191418538回车 （目标手机号） 返回： AT+CMGS=15191418538回车 发送： XXXXXX(09， AZ)[XXXXX是指阿拉伯数字 09，英文 26个字母 AZ] 返回： XXXXXX(09， AZ) [XXXXX是指阿拉伯数字 09，英文 26个字母 AZ] 发送： 1A(十六进制发送 )回车 返回： +CMGS: XXX OK 图 41 txt模式短信发送 (3)PDU模式 PDU模式是使用 AT命令传送十六进制编码的二进制用户数据。 发送中文的需要采用 Unicode编码，数字和标点采用 16进制的 ASCII码格式。 汉字的 Unicode编码可以查表，如下图： 图 42 unicode编码查询 15 总体程序流程 图 43系统主程序流程图 系统开始工作前，需要先初始化各个系统模块，初始化完成后系统进入工作状态。 这是各个传感器开始实时监测车辆自身的状况，并采集数据；单片机可对采集的数据进行综合分析；当采集到有效信号时，警报器触发，发出蜂鸣声恐吓盗窃者；同时 GSM模块向事先设定好的号码发送短信 ，提醒车主车辆当前情况。 数据采集 当防盗传感器检测到信号后，经信号传送和 A\D转换后，系统判断是否为有效信号，如果为有效信号，将其存入存储器中，并触发报警系统。 16 图 44信号采集流程图 如今的汽车防盗技术发展迅速，而基于 GSM和 GPS网络的技术产品也成为研究的热点，技术也越来越成熟，随着科技的进步和新兴技术的出现，我相信未来会有更加安全可靠并且高性价比的产品出现。 本设计实现将 GSM通信技术语音和 SMS业务应用于汽车防盗报警中去，大大降低了 产品的成本，解决传统报警器的距离限制问题，并可提供快速可靠的报警功能。 在本设计的实现过程中遇到了很多想不到的困难，从最开始的 GSM收发短信；传感器系统的信号采集不准确，经常出现误报等；在老师和同学的帮助下都一个个得到了较圆满的解决，但由于技术原因，时间紧迫等原因，个别部分实现难度较高，系统的部分流程，如检错系统，四轮锁死系统的实现难以完成，以后本人还需要做进一步的改进和设计。 四年的大学生活一晃而过，学到了很多知识，课堂上的、课外的，但更重要的是有了较快的自学和掌握新知识的能力，还有待人处事的原则等。 四年 来我的思想也成熟了许多，性格更坚毅了，这四年终将成为我人生道路一段难以忘怀的旅程。 17 致谢 时间如白驹过隙，转眼即将毕业。 回顾大学四年，心中除了无限的感慨与怀念便是感激之情了。 第一个要感谢当然是母校，学校为我们提供了一个良好的学习环境，远离城市的喧嚣和社会的复杂，让我们能在学校里认真学习，修身养性，提高素质。 经过两个多有的学习研究，毕业论文也基本完成了。 作为一个本科生，专业知识和经验都相当有限，思维上也有许多盲点，在这里要特别感谢指导老师陈老师和我班的同学。 从选题到查阅资料，论文提纲的确定， 硬件的总体设计等各个环节，陈老师都给予我悉心的指导。 陈老师渊博的知识，严谨的治学态度和科学研究的精神也是我永远的学习榜样，并将这种精神带到我今后的学习和工作。 参考文献 [1] 周志德 ．《 单片机原理及应用 》． [M]． 高等教育出版社 ． [2] 颜荣江 ．《 EZ— USB2100系列弹片机原理、编程及应用 》． [M]． 北京航空大学出版社 ． [3]。