六层电梯三菱fx系列的plc控制毕业设计

六层电梯三菱fx系列的plc控制毕业设计内容摘要：

83。 23 实时数据库 24 设备窗口 24 用户窗口 25 MCGS的监控运行 26 7 结论 27 参考文献 28 致谢 29 附录 30 宁波大学信息科学与工程学院本科毕业设计（论文） 1 1 引言 电梯的概述 随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展， 大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅比比皆是。 伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。 电梯已不仅是一种生产过程中的重要电气设备，也越来越在人们的生活中扮演着重要的角色，传统的电梯已不能满足人们的需要，在追求高质量生活的今天，电梯的功能提高也显得尤为重要。 电梯的发展简史 最早的电梯可以追溯到公元前 2800年的埃及，那时候为了建造金字塔，就有记载使用过由人力驱动的升降器材。 在瓦特发明蒸汽机后出现了由蒸汽驱动的电梯，后来英国的阿姆斯特朗发明 了水压梯，并且这种电梯现在仍有使用。 随着电力文明的到来，电梯发生了革命性的变化，电力驱动的电梯成了当今的主流，并且随着电机的出现个革新，电梯的性能也得到了提高，而现在，电梯也正以飞快的速度发展着，可以预想到，未来的电梯将不是我们现在所乘坐的电梯那样，它的功能将更加强大。 20世纪 30年代，美国纽约市的 102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74台速度为 [1]。 从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。 目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘 坐舒适。 随着电子工业的发展，可编程序控制器（ PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。 传统继电器控制电梯 优点 （ 1）由硬件实现控制功能，线路直观，便于一般的技术人员理解掌握。 （ 2）系统的保养以及维护起来比较方便，并且不需要很高的技术，也不需要专门的仪器。 （ 3）控制系统中涉及的电器都是一些基本电器，后期的检修更换很方便。 （ 4）由于国内 PLC技术远不及国外的技术，所以国内以这类电器控制的电梯居多，这方面的技术也比较成熟，掌握这项 技术的人员也比较多。 缺点 （ 1）系统的触点多，对于复杂的控制系统线路比较复杂，另外触点故障率比较高，例如接触不良，另外电气器件容易老化也是造成这一类控制系统故障率高的原因。 （ 2）对于复杂的控制功能，普通的控制器以及硬件接线难以实现，使得控制系统拓展起来变得困难，所以技术水平难以得到质的提高。 基于组态技术和 PLC的电梯控制系统设计 2 （ 3）电磁原理有个比较大的缺点就是机械动作慢，造成系统的机械惯性比较大，难以用于高精度的控制系统。 （ 4）系统的结构庞大而且能耗也比较高，系统运行时噪音很大。 （ 5）由于接线复杂，容易出现故障，导致后 期的维修和保养的工作量也比较大；又由于系统结构庞大，检查故障时费时费工。 PLC控制电梯 PLC，可以实现软件对电梯运行时的自动控制，系统的可靠性得以提高。 ，使得控制系统高度集成，外部接线简单明了。 ，方便地增加或改变控制功能。 ，提高运行安全性，并便于检修。 ，便于提高电梯运行效率。 PLC控制系统由于运行可 靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，目前已成为电梯控制系统中使用最多的控制方式 【 2】。 宁波大学信息科学与工程学院本科毕业设计（论文） 3 2 可编程控制技术 可编程控制器的基本概念 可编程控制器简称（ Programmable Controller） PC。 个人计算机 (Personal Computer)也称 PC，为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做 PLC（ Programmable Logic Controller） [3]。 国际电工委员会在 1987年颁布的 PLC标准草案对 PLC作了如下定义：“ PLC是一种专门 为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或者生产过程。 PLC及其有关的外围设备应该按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的设计理念设计。 和计算机相比，可编程控制器也有相当于电脑的处理器，不仅具有这些，为了适应工业控制设计厂家还给它设计了一些配件。 从这个意义上说可编程控制器有点类似于经过二次开发的工业计算机，但是需要注意的是，这些只是说明它的功能强大，仍需进行开发设计，不然就不能应用于任何工业控制过程中。 从 可编程控制器诞生到现在，工程人员感觉其开发设计比较容易，这也是其能迅速发展的一个原因。 由于其使用领域很广，开发简便，所以在大中小型控制领域都能见到可编程控制器的身影。 另外可编程控制器集成度高，体积也较小，运行稳定性高，使得自其诞生就展现出强大的生命力和强劲的发展势头，并且可以预想未来仍将有不错的发展空间。 PLC的特点 ，抗干扰能力强 电气控制系统中最主要的指标是较高的可靠性。 可编程控制器集成度很高，其生产工艺要求也比较严格，在电路设计的时候就考虑了系统的抗干扰能力，因此可编程控制器有 很强的抗干扰能力。 另外一些生产厂家在设计的时候还增加了多个处理器，这样可编程控制器的可靠性也得到了很大的提高。 不仅如此，可编程控制器还具有运行时候的硬件检测能力，在硬件发生故障时会发出报警提示，综合这些使得控制系统具有了很高的可靠性。 ，功能完善 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的控制场合。 除了逻辑处理功能外，现代 PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。 近年来 PLC的功能模块大量涌现，使 PLC扩展到位置控制、温度控制、计算机控制等各 种工业控制领域中。 加上 PLC通信能力的提升及人机界面技术的发展，使用 PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3．易学易用，深受工程技术人员欢迎 可编程控制器是工业用的控制计算机，编程语言简单，容易被各阶层的技术人员掌握。 例如梯形图语言和传统的继电器接线类似。 基于组态技术和 PLC的电梯控制系统设计 4 ，维护方便，更改功能容易 可编程控制器用存储器代替了复杂的接线，减少了外部接线，这样就使得系统的设计周期很短，并且在运行维护方面也变得容易。 最重要的是改变控制功能时只需要改变程序就可以达到目标。 ，重量轻，能耗低 以超小型的 可编程控制器来说，现有的产品中有底部尺寸仅 100平方毫米、重量低于 150克、运行时候的功耗仅有几瓦的超小型可编程控制器。 由于其体积较小，这些控制器很容易装进各种机械内部，在实现机电一体化领域发挥着重要角色。 可编程控制器的组成及其各部分功能 大多数可编程控制器虽然外观不同，但是硬件接口基本相同。 主要有中央处理器（ CPU）、存储器（ RAM、 ROM）、输入输出（ I/O）接口、电源及编程设备几大部分。 中央处理器称为可编程控制器的心脏，系统内部所有的逻辑运算、数字运算都需要中央处理器。 具 体来说，可编程控制器的级别越高，中央处理器位数相应的越多，其运算能力也越强。 有些可编程控制器还设计了多个中央处理器，以提高可编程控制器的性能。 存储器用来存放可编程控制器自身的系统程序，另外也可以存放用户程序以及运算数据等。 和计算机一样，存储器分为随机读写存储器和只读存储器两类。 随机读写存储器的特点是擦除和写入很容易，但是在系统掉电时数据丢失，所以用来存放用户程序以及运行中产生的临时数据，为了防止掉电数据丢失的情况发生，机内为这些随机读写存储器配备了电池或者电容等掉电保护设备。 只读存储器的特点是 只能读出，不能更改，一般用来存放系统需要永久保存的数据。 输入输出接口用于可编程控制器进行和工业控制现场数据的交换传输。 输入接口接收工业生产过程中的各种实时参数，输出接口输出程序的控制功能，驱动设备动作。 工业现场要求输入输出接口能够有较强的抗干扰能力，另外要能满足各种信号的要求。 可编程控制器电源为其内部一些工作单元供电。 后备电源主要负责为掉电丢失数据设备服务，电池是后备电源常用的电源形式。 可编程控制器可以用来修改程序，方便快捷，修改后的程序也很方便加载。 常用的可 编程控制器有两种，专门的一种是有手持的，便于携带，也有台。