课程设计--基于plc控制系统的自助洗车机

课程设计--基于plc控制系统的自助洗车机内容摘要：

故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下 [复位按钮 ]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 3 3 第 2 章 控制 系统总体 方案 设计 系统的硬件 组成 本系统采用 PLC 作为核心控制。 以按键和投币作为信息采集单元，以 PLC为作为数据处理和控制单元，以数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元，组成硬件结构框架图。 其中 按钮输入信号包括人工输入的信号和洗车机碰到限位开关时的信号。 人工输入信号包括：开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮；洗车机碰到限位开关的信号包括：洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。 4 4 控制方法分析 本系统由 三菱公司生产的 FX2N 系列的 PLC、人机交互和串口通信、数码管和电源组成。 其所需完成的功能是将键盘和投币机采集到 的信息通过 I/O 端口输送到 PLC 内部进行数据处理，得到的结果判断是否满足开始洗车的条件，以实现对洗车电路的控制。 同时数据处理时要求进行一定的数据显示和指示灯的闪动。 I/O 分配 表 21 I/O 分配表 输入信号 输出信号 启动 开关 X0 显示个位的七段数码管 Y0~Y7 复位开关 X1 显示十位的七段数码管 Y10~Y17 右极限开关 X2 显示百位的七段数码管 Y20~Y27 左极限开关 X3 洗车机 左 移 Y30 5 元投币孔 X4 洗车机 右 移 Y31 10 元投币孔 X5 洗车指示灯 Y32 50 元投币孔 X6 复位 指示灯 Y33 退币 X7 喷水 Y34 刷子洗刷 Y35 喷清洁剂 Y36 风扇 Y37 找钱指示灯 Y40 5 5 系统 结构图设计 启动按钮复位按钮右极限开关左极限开关5元投币开关10元投币开关50元投币开关退币按钮洗车指示灯复位指示灯洗车机左移洗车机右移喷水洗刷喷清洁剂风扇七段数码管 显示个位七段数码管 显示十位七段数码管 显示百位找钱指示灯 图２－２ 硬件系统总体接线图 6 6 第 3 章 系统控制 梯形图 程序设计 控制 程序流程图 设计 图 31 程序流程图 7 7 控制程序 时序图 设计 控制程序设计思路 程序梯形图 见附录 8 8 第 4 章 监控系统设计 PLC 与上位监控软件通讯 首先启动 Intouch 软件中的 IOServer 软件（软件与 Intouch 软件不同时提供，除非盗版）： Modicon MODBUS Ether 软件，见下图所示： IO Server 软件选择画面 Server 配置 软件启动后，点击 ConfigureServer Settings„ 菜单，见下图所示： 在弹出对话框中主要设置两个参数：  Protocol Timer Tick：该时间必须是最快刷新数据所需时间的 2～ 4 倍；  Sta。