电厂输煤系统plc控制毕业设计

电厂输煤系统plc控制毕业设计内容摘要：

，第三层 …… 此为水平全层取料法。 取料结束时机械停车程序为 :取料结束由集控室通知本机司机，司机接到通知后 先停止斗轮切进，即停止前臂架回转或停止变幅，当斗轮的料全部卸完后前先停止斗轮转动，当悬臂皮带机上的料卸完后就可停止悬臂皮带机，并报告取料结束，料场皮带机集控室监视，一旦料卸完后就可停止料场皮带机的运行。 悬臂式斗轮堆取料机 控制要求： 1． 在悬臂式斗轮堆取料机开动前，先要检查各驱动装置减速器油位，检查液 压 油箱的油位，确认液压油质合格 ； 检查液压系统各阀件调定压力是否正常 .各活动部分进行加油润滑 ； 检查皮带机及其他各活动处是否被物料长住 .检查无误后开始送电，放松锚定装置，松开夹轨器，并打警铃。 2． 悬臂式斗轮堆取料 机的 连锁和保护。 本机设有零位保护、过电流保护、短路保护、大车行走、 凹 转、变幅极限保护、电缆卷筒张力保护、皮带机跑偏保护、超风速保护、高压柜合闸接地保护、通过作业时的超量报警。 本机设有料场皮带机与斗轮堆取料机悬臂皮带机分流翻板之间的一堆料通毕业设计说明书 9 过分流连锁，悬臂皮带机与料场皮带机的取料连锁，大车行走与锚定夹轨器间的连锁，取料状态与悬臂皮带机间的连锁，悬臂架低位回转连锁。 本机的主要电动机，如斗轮、悬臂皮带机、回转、变幅、行走等电动机有短路、过负荷、故障信号 ； 行走、回转、变幅还有极限信号 ； 皮带机有一级、二级跑偏信号 ； 滤油器有阻塞信号等。 各种故障信号均输入到输入 模块 ； 相应的故障编码数字在操作台上的触摸屏显示并发出报警声响。 上煤控制 及主要设备 煤从码头或煤场通过皮带运输机送到转运站，然后再经转运站中皮带给煤机的不同运行方向和闸门与挡板的不同位置，将煤送到选定的下一条或两条皮带运输机，再经过碎煤机房，最终将煤送到锅炉煤仓，这个过程叫做上煤。 上煤控制主要是通过选择输煤 顺序，在相应的连锁条件下，实现皮带运输机的自动启动、停止和保护 （ 皮带运输机的保护有 ； 皮带跑偏，皮带超载，皮带撕裂，皮带张紧，皮带速度等 ） ，自动确定 皮带给煤机的运行方向和闸门、挡板的位置，以及有关设备的连锁控制 （ 磁铁分离器、金属探测器、皮带称等 ） ，并对这些设备的运行情况进行监视，发送报警或连锁信号。 配煤控制 及主要设备 煤仓是否需要加煤， 一 般由煤仓的煤位决定。 当某一煤仓出现低煤位时，要及时上煤 ； 当某一 煤仓出现高煤位时，要轮换到下一个煤仓上煤 ； 若某一个煤仓出现紧急低煤位，还必须优先上煤。 煤仓 配 煤由卸煤小车或皮带运输机上的犁煤器来实现，配煤控制就是控制卸煤小车的前进、后退自动定位，或犁煤器的抬起和落下，它属于输煤控制的一部分，必须参与系统的连锁 运行。 输煤系统 皮带保护 设备 两级跑偏开关 1． HFKPT 1 系列两级跑偏开关 毕业设计说明书 10 （ 1）主要用途及适用范围： HFKPT 1 系列跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量 ,实现跑偏自动报警和停机的一种输送带安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、建材、电力、化工、交通等行业使用的带式输送机输送带跑偏检测。 （ 2）工作原理： HFKPT 1 两级跑偏开关安装在输送带两侧，当输送带跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏转，当立辊偏转角度达到 1 级开关角度时，开关发出报警信号。 当输送带跑偏严重，达到 2 级开关角度 时，开关发出停机信号，实现输送带跑偏故障自动停机。 2． KPT1 系列跑偏开关 （ 1）主要用途及适用范围： KPT1 系列跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量 ,实现跑偏自动报警和停机的一种输送带安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、建材、电力、化工、交通等行业使用的带式输送机输送带跑偏检测。 （ 2）工作原理： KPT1 系列两级跑偏开关安装在输送带两侧，当输送带跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏转，当立辊偏转角度达到 1 级开关角度时，开关发出报警信号。 当输送带跑偏严重，达到 2 级开关角度时，开关发出停机信号，实现输送带跑 偏故障自动停机。 3． KPT1A 系列跑偏开关 （ 1）主要用途及适用范围： KPT1 系列跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量 ,实现跑偏自动报警和停机的一种输送带安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、建材、电力、化工、交通等行业使用的带式输送机输送带跑偏检测。 （ 2）工作原理： KPT1A 系列两级跑偏开关安装在输送带两侧，当输送带跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏转，当立辊偏转角度达到 1 级开关角度时，开关发出报警信号。 当输送带跑偏严重，达到 2 级开关角度时，开关发出停机信号，实现输送带跑偏故障自动停机。 双向拉绳开关 毕业设计说明书 11 1． HFKLT2 系列双向拉绳开关 （ 1）主要用途及适用范围： HFKLT2 系列双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机。 特别适合在沿海及恶劣环境下使用。 （ 2）工作原理：本开关采用回转式凸轮结构。 当拉杆手回转时，凸轮随之转动，使微动开关动作，输出开关量，发出报警信号和停机信号。 复位方式 I 型为自动复位，拉杆解除拉力后，凸轮结构自动复位到原始状态。 II 型为手工复位，凸轮轴回转到一定角度自锁定位，需手工复位手柄后凸 轮方能返回原始状态。 本装置采用防水、防尘密封设计，较好防止水、灰尘进入机壳内。 2． KLT2 系列双向拉绳开关 （ 1）主要用途及适用范围： KLT2 系列双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机。 特别适合在沿海及恶劣环境下使用。 （ 2）工作原理：本开关采用回转式凸轮结构。 当拉杆手回转时，凸轮随之转动，使微动开关动作，输出开关量，发出报警信号和停机信号。 复位方式 I型为自动复位，拉杆解除拉力后，凸轮结构自动复位到原始状态。 II 型为手工复位，凸轮轴回转到一定角度自锁定位，需手工复位手柄后凸轮方能返回原始状态。 本装置采用防水、防尘密封设计，较好防止水、灰尘进入机壳内。 3． KLT 2 A 系列双向拉绳开关 （ 1）主要用途及适用范围： KLT2A 系列双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机。 特别适合在沿海及恶劣环境下使用。 （ 2）工作原理：本开关采用回转式凸轮结构。 当拉杆手回转时，凸轮随之转动，使微动开关动作，输出开关量，发出报警信号和停机信号。 复位 方式 I 型毕业设计说明书 12 为自动复位，拉杆解除拉力后，凸轮结构自动复位到原始状态。 II 型为手工复位，凸轮轴回转到一定角度自锁定位，需手工复位手柄后凸轮方能返回原始状态。 本装置采用防水、防尘密封设计，较好防止水、灰尘进入机壳内。 4． FKLT2－ Y 双向拉绳开关 （ 1）主要用途及适用范围： FKLT2Y 型双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机。 （ 2）工作原理： FKLT2－ Y 型双向拉绳开关采用回转式凸轮结构，当拉杆手回转时，凸轮随之转动使微 动开关动作。 当带式输送机出现故障时，可在任一侧通过拉绳拉动拉绳开关的拉杆，使机内微动开关动作，同时，机身外的指示牌也随之动作，由水平状态转换为垂直状态，机内开关发出警报信号或停机信号。 拉绳开关的外形见图。 需要复位时，只需将指示牌扳回到水平状态即可。 本开关电缆进出口采用压紧螺母、胶圈密封，防止水、灰尘进入机壳内。 纵向撕裂检测装置 1． ZLA/B 型胶囊式输送带纵向撕裂保护装置 （ 1）主要 用途 及适用范围：带式输送机在输 送物料过程中，由于物料、杂物或金属件易划伤或穿透输送带，特别是 钢 丝绳芯输送带会造 成纵向撕裂事故，给国家财产带来重大损失。 ZL 系列输送带纵向撕裂监测装置为胶囊式，当输送带发生撕裂事故时能可靠的发出警报信号和停机信号，避免事故的扩大。 适用于各行业带式输送机输送带的安全保护。 （ 2）工作原理 及性能 ： ZL 系列纵向撕裂监测装置由感知器和控制线路两部分组成。 感知器是纵向撕裂的检测元件，当带式输送机输送带被异料穿透后，随着输送带运行带动异物使感知器受到挤压，或当溜槽出料口与输送带之间因物料堵塞而挤压布置在出料口的感知器时，感知器均能灵敏可靠的检测出输送带撕裂毕业设计说明书 13 信号并输出开关量，发出停机信号。 控制线路具 有自锁和延时功能。 控制箱面板设有报警指示灯，当输送带发生撕裂时，控制电路接收感知器检测出的开关信号，发出报警和停机信号。 该装置具备以下特点： 1）安装方便； 2）控制线路设有延时继电器，以免发生错误动作。 延时可调，延时范围为 1~5s； 3）检测元件感知器密封性较强，可在恶劣条件下使用； 4）控制箱面板设有自校按钮，按下自校按钮时，可模拟现场故障，实现上述撕裂报警功能。 2． ZLL 拦索式纵向撕裂保护装置 （ 1）主要功能与适用范围： ZLL 型输送带纵向撕裂检测装置为拦索式主要用于检测带式输送机输 送带纵向撕裂。 当输送带发生纵向撕裂时能即时发出停机信号，产品适用于冶金、煤矿、码头、电厂、建材、化工等行业输送散状用的带式输送机。 （ 2）工作原理：传感器设置在落料点，正常状态拦索使开关盒内的触发机构处于平衡状态，当异物刺穿输送带并触及拦索时，拦索产生位移使触发机构动作，向控制箱输出信号，经识别后输出撕裂信号。 溜槽堵塞检测装置 LDM 型溜槽堵塞检测装置 1． 主要用途及适用范围： LDM 型溜槽堵塞检测装置，用于检测带式输送机溜槽或漏斗物料畅通情况，当物料堆集过多造成堵塞时会给溜槽侧壁一定压力，使安 装在漏斗侧面的检测装置的活动门开启，使行程开关动作发出信号停机，避免恶性事故发生。 本装置主要用于带式输送机系统转载环节溜槽、漏斗的安全毕业设计说明书 14 保护，用于检测物料堵塞情况，是输送机系统必不可少的安全保护装置。 2． 工作原理及性能： 当漏斗或溜槽物体堆集过多和物体过大不畅通造成溜槽堵塞时，堆积物料给漏斗侧壁一定压力，安装在漏斗或溜槽上的活动门在压力作用下活动门开启，使行程开关动作，发出停机信号。 排除故障后开关复位。 为避免物料流冲击和振动造成开关误动作，本装置设有延时，时间可调。 溜槽堵塞检测装置为门式结构，具有压簧复位功能。 外壳用铁板制造，经喷漆及防腐蚀处理为户外型。 整机结构合理，性能可靠。 打滑检测装置 1． DHⅢ 胶带速度检测装置 （ 1）主要用途： DHⅢ 型打滑检测器用于检测带式运输机在运行中的胶带与主动滚筒之间的打滑，防止打滑所造成的恶性事故，该检测器还可用于多条胶带机联锁启动和停机，低速抱闸保护。 （ 2）工作原理： DHⅢ 型打滑检测器工作时，通过胶带带动触轮，使触轮反应出胶带的实际带速，触轮带动检测器内传动轴，使产品内部继电器工作，继电器工作主要是由轮片切割光电信号，由内设固定数值与实际值产生对比数 值从而产生通断信号，完成检测带速工作，如果胶带速度与主滚筒速度不同步并下降到正常带速的 2030%时，接点通断信号发生变化，重新输出一组信号给控制室，警示工作人员胶带已处于严重打滑状态。 2． DHS 数字式速度检测仪 （ 1）主要用途：本品适用于检测带式输送机在运行中出现的胶带与主滚筒之间的打滑，防止打滑所造成的恶性事故，该产品还适用于多条胶带机联锁或停机。 （ 2）工作原理：本产品在工作过程中，通过两路光电传感器检测带速信号，然后输入控制箱内，经微电脑（ CPU）计算得出实际的带速送显示器，同时与预毕业设计说明书 15 制带速进行比 较，当带速低于设定值，如果是启动过程，控制器只显示带速，不作任何处理，若不是启动过程，则控制器使相对应的继电器吸合，发出信号，同时对应的指示灯（红色）亮，说明皮带打滑；反之，当实际带速高于设定值时，若为启动过程则控制器进入正常工作，面对应指示灯（绿色）亮。 继电器释放。 两路输入，输出为相互独立工作。 料流检测装置 1． LL Ⅰ /Ⅱ 料流检测装置 （ 1）主要用途及适用范围： LL 系列料流检测仪为门式结构，主要用于带式输送机输送物料的监测，可控制自动洒水除尘，顺序起动控制、超载报警等。 适用于冶金、煤炭 、电力、化工、交通等行业输送散状物料输送机料流的监测。 （ 2）工作原理： 1） LLI 型料流检测器摆杆处于静止时与输送带垂直。 摆杆下部安有触板，为单向动作。 当有物料通过时，摆杆被物料推动发生偏转。 当偏转达到 5－ 10176。 时，开关动作，发出有载信号； 当偏转 20－ 30176。 时发出重载信号； 当偏转 40－ 50176。 时，发出超载信号。 根据输出信号情况可便于人员了解带式输送机载荷情况及自动进行控制洒水除尘系统工作，或为作为输送系统的程序控制使用。 2） LLII 型料流检测器具有常开、常闭两组开关触点。 摆杆处于静止时 与输送带垂直。 摆杆下部安有触板，为双向动作。 当有物料通过时，摆杆被物料推动发生偏转。 当偏转角度大于 20176。 时，行程开关动作输出一组开关信号，根据输出信号情况可便于人员了解带式输送机载荷情况及自动进行。