湖南理工学院基于plc的四层电梯控制系统设计

湖南理工学院基于plc的四层电梯控制系统设计内容摘要：

我们将控制中心置于轿顶的一个重要原因是电梯的大部分信号都集中在轿厢上，可以通过将这些信号直接以并行的方式送到控制中心，这是一种十分经济且可行的办法。 所以显然 CPU224 本机 I/O 点数量不能满足要求时，必须通过扩展（ EM223）来弥补不足点数。 4） ASI 从站 我们将井道和机房的信号通过 ASI 从站连入电梯控制系统，因此， ASI 从站被分散安装在井道中和机房内，负责处理召唤盒内信号和控制调速器。 综上所述，根据具体情况，我们选择的是西门子系列 S7200 型。 输入输出点数为 36点， 4 硬件设计 硬件配置简介 PLC 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。 特别是中小容量 PLC 成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大 提高。 目前各国生产的 PLC 品种繁多，发展速度快。 本文所用到的产品是西门子系列 S7200。 4 电梯控制系统的硬件面板图（见下图 41） 9 电梯控制系统的模拟二层底层轿厢三层四层输入 输出配置 图 31 硬件面板图 10 软件设计 程序流程图 电梯上升、下降流程图： 11 6 程序调试、运行 通过手动编程器输入 PLC，在操作中主要是熟悉西门子系列可编程控制的功能、指令代码。 将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。 正常情况下程序调试 先按 I/O 接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。 过程分析 电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。 在行程开关 SQ SQ SQ SQ4 都断开的情况下，呼叫不起作用。 用指示灯来模拟电梯的运行过程 （ 1）从一层到二层： 接通 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S2，即 接通一下，表示呼叫楼层 2，则 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮， 接通，表示电梯上升。 断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指 示灯 L2 亮。 直至 SQ2 接通， 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭）， 断开（表示电梯上升停止），二层指示灯 L2 12 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 U2，电梯运行过程同上。 （ 2）从一层到三层： 接通 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S3，即 接通一下，表示呼叫楼层 3，则 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮， 接通，表示电梯上升。 断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。 直至 SQ3 接通， 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭）， 断开（表示电梯上升停止），三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 U3，电梯运行过程同上。 （ 3）从一层到四层： 接通 即接通 SQ1，表示轿箱原停楼层 1，按 S4，即 接通一下，表示呼叫楼层 4，则 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮， 接通，表示电梯上升。 断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。 直至 SQ4 接通， 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭）， 断开（表示电梯上升停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 D4，电梯运行过程同上。 （ 4）从二层到三层： 接通 即接通 SQ2，表示轿箱原停楼层 2，按 S3，即 接通一下，表示呼叫楼层 3，则 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮， 接通，表示电梯上升。 断开 SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。 直至 SQ3 接通， 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭）， 断开（表示电梯上升 停止），三层指示灯 L3灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为 2 时，按 U3，电梯运行过程同上。 （ 5）二层到四层： 接通 即接通 SQ2，表示轿箱原停楼层 2，按 S4，即 接通一下，表示呼叫楼层 4，则 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮， 接通，表示电梯上升。 断开 SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。 直至 SQ4 接通， 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭）， 断开（表示电梯上升停止），四层指示灯 L4 灭，电梯到达 四层。 在轿箱原停楼层为 2 时，按 D4，电梯运行过程同上。 （ 6）从三层到四层： 接通 即接通 SQ3，表示轿箱原停楼层 3，按 S4，即 接通一下，表示呼叫楼层 4，则 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮， 接通，表示电梯上升。 断开 SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。 直至 SQ4 接通， 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭）， 断开（表示电梯上升停止），四层指示灯 L4灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为 3 时，按 D4，电梯运行过程同上。 （ 7）四层到三层： 接通 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S3，即 接通一下，表示呼叫楼层 3，则 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮， 接通，表示电梯下降。 断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮。 直至 SQ3 接通， 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭）， 断开（表示电梯下降停止），三层指示灯 L3灭，电梯到达三层。 13 在轿箱原停楼层为 4 时，按 D3，电梯运行过程同上。 （ 8）四层到二层： 接通 即接通 SQ4，表示轿箱原停楼层 4，按 S2，即 接通一下，表示呼 叫楼层 2。